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入门打工人
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基于PSINS工具箱的程序设计androidmatlabpsins
文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导,略。航位推算:本文讲解的程序是PSINS工具箱(相关文章:PSINS初学指导,https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824)的一个函数,在此基础上进行优化。如果要运行,需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹:滤波主体
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卫星运动卫星运动平均角速度
用广播星历计算卫星位置1.计算卫星运动的平均角速度首先根据广播星历中给出的参数计算参考时刻的平均角速度:式中,GM为万有引力常数G与地球总质量M之乘积,其值为GM=3.986005×10^14bm3/s2。然后根据广播星历中给定的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度:用精密星历计算卫星位置精密星历按一定的时间间隔(通常为15min)给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星钟改正数等信息。著名的
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小希与阿树
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法一:三维dp数组(容易理解,但空间复杂度较高)本题的含义是从strs数组中选取子集,使其子集的个数最大,限制条件是所有子集中0和1的个数总和有要求,因此可以转化为01背包问题,从字符串数组中任取子集(每个元素只能取一次),限制条件是所取子集数组的0和1的个数总和。确定dp数组及其下标含义:dp[i][j][k]表示从下标0~i的字符串数组中任取字符串放入背包含有j个0和k个1的字符串个数,其中d
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#First,andbeforeimportinganyEnthoughtpackages,settheETS_TOOLKIT#environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou
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- 深度学习特征提取魔改版太强了!发文香饽饽!
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要说CV领域经久不衰的研究热点,特征提取可以占一席,毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。再加上近几年深度学习兴起,用深度学习做特征提取逐渐成了主流,比传统算法无论是性能、准确性还是效率都更胜一筹。目前比较常见的深度学习特征提取方法有基于transformer、基于CNN、基于LSTM以及基于GAN,都发展的比较成熟。但为了追求更快速、准确、鲁棒的特征点提取,研究者们开始致力于改进深度
- VR技术可以应用在哪些领域?
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一、生活领域1、VR看房VR全景1:1真实还原房屋的空间大小和格局,身临其境体验看房,用户在3D户型图中,可以观测房屋的所有图像信息,任意变换自己在房间中的位置,观看房屋的三维结构、户型朝向、空间尺寸、装修内饰等。2、VR餐厅一直以来,实体餐饮店的推广方式就是图片、视频,但是对于餐饮商家来说,这种展现形式和实际效果并不太受欢迎。依托于VR全景技术,VR餐厅的出现打破了这一痛点,VR餐厅不仅能1:1
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实景复刻虚拟博物馆是指通过采集线下真实博物馆场景的信息,利用三维建模技术、Web3D技术等,对博物馆进行1:1像素级还原,构建一个高度逼真的线上虚拟博物馆,在网络上呈现给公众。视创云展依托其自研的WEBGL核心引擎和模型实时渲染展示技术,结合全景效果图,为博物馆的实景复刻提供了高效、逼真的解决方案。一、实景复刻博物馆的特点1、高度还原:能够精准复制博物馆的真实场景,包括建筑外观、内部布局、展品细节
- 企业想要搭建一个虚拟展厅需要多少钱?
jimumeta
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企业搭建虚拟展厅的费用会根据多种因素有所不同,主要包括展厅的类型、规模、功能需求、技术复杂度以及服务商的定价策略等。以下是关于虚拟展厅搭建费用的分点说明和归纳:一、展厅类型:1、全景实拍展厅:利用VR全景拍摄技术还原线下场景的真实性,全方位展现实体展馆的特点。这种展厅的价格一般是按照每平方米进行收费,具体每平米约几百,价格不等,可以于服务提供商具体洽谈。2、沉浸式3D漫游展厅:一个纯虚拟的三维空间
- VR虚拟展厅的应用场景有哪些?
jimumeta
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虚拟展厅作为一种利用虚拟现实技术构建的三维展示空间,其应用场景广泛且多样。视创云展为企业虚拟展厅搭建提供技术支持。以下是一些主要的应用场景:1.博物馆和艺术展览文物保护与展示:在博物馆中,为了保护珍贵的文物和艺术品,许多展品被放置在专门的展览柜中,限制了观众的观赏体验。虚拟展厅通过3D建模和虚拟现实技术,可以让观众在不接触实物的情况下,全方位、多角度地观赏文物和艺术品的细节,了解其背后的历史故事。
- 探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章
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Rhinoceros8(简称Rhino8),作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件,无论是对于Mac还是Windows用户而言,都是一款不可多得的高效工具。Rhino8以其强大的功能、广泛的应用领域以及卓越的性能,在建筑设计、工业设计、产品设计、三维动画制作、科学研究及机械设计等多个领域展现出了非凡的实力。强大的建模能力Rhino8支持多种建模技术,包括曲面建模、
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- Unique3D:开启单张图片三维重建新篇章
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Unique3D:开启单张图片三维重建新篇章Unique3DOfficialimplementationofUnique3D:High-QualityandEfficient3DMeshGenerationfromaSingleImage项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Unique3D在当今高速发展的科技领域中,三维重建技术正以惊人的速度改变着我们的视
- JAVA多维动态数组
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JAVA多维动态数组一维数组数组大小size()增加元素add获取元素get删除元素remove修改元素set输出二维数组三维数组ArrayList类是一个可以动态修改的数组(队列),与普通数组的区别就是它是没有固定大小的限制,提供了相关的添加、删除、修改、遍历等功能。一维数组Listlist=newArrayList();Listlist表示声明一个名为list的变量,其类型是List。List
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爱钓鱼的歪猴
点云深度学习人工智能pcl库
深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务,但是二者侧重点有所不同。1、PCL库(点云库)是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库,常用于以下任务:1、点云滤波:用于去除噪音、下采样和平滑等操作,入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。2、特征提取和描述:用于捕获地点云数据的表面特征,入法线估计、曲率计算、局部特征描述子(如FPFH、SHOT)等。3、点云配准:,用于将不同视角或不同时间的点云数据
- pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解
读研路上的菜鸡
pytorchpython
在官方文档中,主要是针对三维进行解释,但是它对数据索引的混乱使用,导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释,更加通俗。1、gather()首先规定好。对于原始数据输入x(i,j)对于输出y(m,n)对于index(a,b)dim=0,代表行,dim=1代表列>>>x=torch.Tensor([[1,2],[3,4]])1234>>>torch.gather(x,1,torch.LongTens
- unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...
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unity3d大地图接壤
本发明属于计算机视觉和图形学领域,具体讲,涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。背景技术:在计算机视觉和计算机图形学中,无标记人体运动捕捉已经成为一个热门并且具有挑战性的热点问题,其主要任务是通过跟踪视频中移动对象的运动来恢复动态时间一致的3D形状。最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步,然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中,并且依赖于良好的图像分割技术。在
- 具身智能猜想 ——机器人进化
COOL_DREAM_
具身智能机器人具身智能人工智能未来
设想一个机器人进化的仿真模拟环境,可以通过“基因突变”产生新功能,让机器人逐步进化。以下是这个进化系统的关键要素和可能的实现步骤:1.仿真环境虚拟世界:创建一个包含多样化任务和挑战的虚拟环境,如探索、抓取、搬运、避障等。环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战:设置不同的任务和挑战,迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力,这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码:将机器人的功能、行
- 实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验!
3DCAT实时渲染云
3DCAT行业分享vr图形渲染云计算
汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型,模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程,以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案,优化性能,降低成本,提高安全性和可靠性。汽车虚拟仿真广泛应用于汽车设计、制造、测试和运行等多个领域。在设计方面,通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整,并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能;制造方面,通过模拟生产流程、零部
- 宏观&微观
知识日记
果然书还是要自己看,听来的不怎么靠谱,当时听完有效,也能记住一点思考一下,过后就忘了,但是自己亲自看了理解了,也不知道能记多久,会不会有所启发得到运用,可能我读书也受到了影响,比较有目的性了,开始没打算这样的,不知道是好还是坏。《三体》又一次开了我的脑洞,虽然今天万维刚,讲了宇宙不可能存在更高维度,三维曲面是存在的,宇宙进入到一个无限大的圆环中周而复始,我可能理解到这里也许我理解错了,书中讲将一个
- 如何战胜拖拉?1个思维,1个日程表
时间校尉
今天给大家分享一本好书,《战胜拖拉》。这本书中谈到阻碍行动、导致拖拉的三大障碍:1.对某一项任务无法做的恐惧;2.对某一项任务做不成功的恐惧;3.对某一项任务完不成的恐惧。这三大障碍通常相互交叉,并会逐步放大最初任何一种恐惧和压力。克服三者中的任何一个,都会加速其余障碍的瓦解,因为你会在直面与克服任何恐惧的过程中,建立起自信。书中通过三种工具,来解决这个三障碍:工具1:三维思维与逆向日程,用以战胜
- python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实
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文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到OpenGL格式4.3在图像中放置物体1、针孔照相机模型针孔照相机模型(有时称为射影照相机模型)是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说,针孔照相机模型简单,并且具有足够的精确
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通用GIS面试GIS面试三维建模
本系列文章目录:1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常
- pytorch torch.squeeze函数介绍
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在PyTorch中,torch.squeeze(input,dim=None)函数用于去除张量中尺寸为1的维度。一、函数参数input:输入张量。dim:若指定了该参数,只有当给定维度的尺寸为1时才会去除该维度。如果该维度的尺寸不为1,则张量不会发生变化。如果不指定该参数,则去除所有尺寸为1的维度。二、使用示例importtorch#创建一个三维张量,其中有一个维度的尺寸为1tensor=torc
- yolo 3d车辆目标检测(教程+代码)
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关于3D目标检测及其与YOLO3D相关性的概览:3D目标检测:开启视觉感知的新维度随着计算机视觉技术的发展,目标检测算法已经成为人工智能领域的重要组成部分。从自动驾驶汽车到无人机导航,再到增强现实(AR)应用,3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步,但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此,3D目标检测技术应运而生,它不仅能够识
- IOS MKMapCamera三维地图
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1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame:self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
- 开发者关心的那些事
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ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
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