康de哥
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ROS优缺点

优点
1 接口能做到与编程语言无关 库可以不依赖于ROS 方便移植 多语言支持
2 分布式框架 node可以分布于不同主机 可以互为服务器/客户端 方便负载均衡

缺点
1 非实时操作系统

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