auvidea J120 TX2底板 不能正常读取雷达等USB设备

经过上面的博客过后底板的USB可以用了，不过，在使用雷达和接飞控的过程当中，发现好像不能打开，在 lsusb命令下可以看到设备证明USB是没什么大问题的，但是这些usb设备都是在/dev/bus/usb/下面的，但是必须要是ttyACM或者ttyUSB口才可以用，所以要把/dev/bus/usb/ 转化为/dev/tty。后来发现是内核把这些屏蔽了，这个就要编译内核了，添加驱动了。编译内核，不要慌，一定安按照下面的操作来，不然开不了机就凉了。

具体操作

先下载内核

git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
cd buildJetsonTX2Kernel
./getKernelSources.sh

之后会弹出来一个界面，然后在搜索ACM 和 cp210x把这两个选上过后，点保存过后再关闭。

然后开始编译内核

 ./makeKernel.sh

然后把编译的结果写入生效

 ./copyImage.sh

重启过后就可以正常看到USB，ACM的口了