在TX2上运行DJI Guidance的USB example遇到的问题

usb例程在PC上能够正确运行，在TX2上make时候，出现：/usr/bin/ld: skipping incompatible //usr/local/lib/libDJI_guidance.so when searching for -lDJI_guidance

起初，以为是平台不兼容的问题。PC是86架构，而TX2 是arm架构，尝试在PC上交叉编译，然后移植到TX2上。但在电脑上下载libusb并交叉编译的时候出现问题，libusb在PC上交叉编译一直不成功。

而后，知道TX2是可以直接编译的，无需交叉编译。直接在TX2上安装libusb，是arm架构的。但是依旧是上面的问题。查看Makefile，其编译以来四个动态库：libusb,libopencv_core,libopencv_highgui以及linDJI_guidance.so。前三个库均为64位arm下编译出来的，而DJI那个是32位arm编译出来的。问题找到了，，解决方法还在尝试。。。
（注意：四个动态库内容可能是连接文件，要找到根文件）