letaction='2023-09-0617:20'letregxTags=/(?
TEB (Timed Elastic Band)
gxt_kt
teb路径规划
TEB(TimedElasticBand)源码:https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner移植了官方的teb源码,实现了普通优化和多路径优化。移植参考ros源码。无需ros框架即可运行,并使用opencv进行显示。并用google的ceres-solver替换g2o进行单路径优化。主要用来解决局部路径规划问题,和DWA属于同一级别使用到了Ceres/g2
使用卡尔曼滤波解算六轴数据
gxt_kt
线性代数人工智能卡尔曼姿态解算MPU6050
使用卡尔曼滤波解算六轴数据23-08-26更新:已经修复公式显示错乱/已添加相关源码github:https://github.com/gxt-kt/kf_6_axis教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nh411w7b4/卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种常用的状态估计方法,其基本原理是对系统状态进行最优估计。其主要思想是将系统的状态分为先验状态和后验状态,通过
Base64在线编解码
CentForever
https://base64.us/KFsxLTldezF9WzAtOV17MiwzfVstXyBdP1swLTldezMsNH1bLV8gXT9bMC05XXszLDR9KQ==image.png
C++:STL标准入门汇总——2019-11-14
谁拿了我的帽子
转载自:https://www.cnblogs.com/shiyangxt/archive/2008/09/11/1289493.html学无止境!!!第一部分:(参考百度百科)一、STL简介STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由AlexanderStepanov、MengLee和DavidRMusser在惠普实验室工作时所开
开源Stylegan人脸生成预训练模型
小馨馨的小翟
有趣gan网络人工智能神经网络计算机视觉
最近在研究Stylegan对抗式图像生成网络,使用了网络的一些预训练模型生成相应的图像,感觉非常有趣。下面开源一些我找到了预训练模型和代码,供大家一起玩。Stylegan2官方给出的是TensorFlow版本的,费了半天劲找出了pytorch版本这里给出下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ktGqfnGxtYSr-5ao1_se6w提取码:5g7z生成命令如下:python
生成凭证及冲销凭证
SAP_Damon
ABAP开发SAP凭证FI冲销
现有一个需求,需要同时生成两张不同的凭证,如果其中有一条是错误的,那么其他的已生成凭证,则需冲销,并报错接口如下:import:BUKRSTYPEBUKRS公司代码KUNNRTYPEKUNNR客户编号1ZUONRTYPEZDE_ZUONR1BPM单号BKTXTTYPEBKTXT凭证抬头文本table:GT_FIGXT024LIKEZFIGXT024财务共享_客户入金凭证传入GT_FIGXT024_
动态规划法解最长公共子序列问题
豆约翰
数据结构及算法动态规划算法
问题描述给定两个字符串,求解这两个字符串的最长公共子序列(LongestCommonSequence)。输入序列“ABCDGH”和“AEDFHR”的LCS为长度3的“ADH”。输入序列“AGGTAB”和“GXTXAYB”的LCS为长度4的“GTAB”。最佳子结构:假设输入序列分别为长度为m和n的X[0…m-1]和Y[0…n-1]。并令L(X[0…m-1],Y[0…n-1])为两个序列X和Y的LCS
tb系某二手平台x-sign,x-sgxt调用
我想吃橘子味的橙子々
python爬虫requests
某鱼二手平台属于tb系的,都是同一套加密,看我另一篇文章就可以知道加密过程了,只是传入的参数可能会有个别不同,自己抓包然后补充对应的参数就行
记录几个可用RTMP测试地址(2021/04/09)
吹白
#Android多媒体rtmp
湖南卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv广西卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gxtv广东卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gdtv东方卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/dftv美国中文电视,rtmp://media3.sinovision.n
Cmake语法学习
Liyang120621
那些搜不到但还很有用的东西cmakelinuxmakefile
https://www.cnblogs.com/ph829/p/4759124.html先注明学习帖子的出处,向总结知识的,传播知识的大佬们致敬。ORZ。https://pan.baidu.com/s/1GxToNlBGEbabBcQUPpsmWA提取密码:fykgCMake_Practice.pdf再分享一下找到的CMake_Practice。目录0.前言1.项目目录结构2.CMakeLists
两个字符串的最长公共子串的长度
雁阵惊寒_zhn
题目两个字符串的最长公共子串的长度例如:“ABCDGH”和“AEDFHR”的最长公共子串为“ADH”,长度为3。“AGGTAB”和“GXTXAYB”的最长公共子串为“GTAB”,长度为4。解析两个字符串的最长公共子串是一个常见的问题,《算法导论》中介绍动态规划的一个示例。假设两个字符串为str1和str2,遍历的下标分别为i1和i2。二维数组array[][]存储结果。如果i1=0或者i2=0,最
VSCODE使用TODO HighLight报错
gxt_kt
vscodeidevisualstudiocode
VSCODE使用TODOHighLight报错现象:使用命令搜索全部TODO报错(没反应)刚开始碰到这个问题一直没搜到,后来去网页看了以下,一下就注意到这个原因没有设置插件查找的文件类型解决方法打开setting.json加入以下代码:/*GXT-Doxygentodohighlight插件使用-Begin*/"todohighlight.isEnable":true,"todohighlight
tensorflow老版本的安装_TensorFlow 安装GPU版本
菜小倪
TensorFlow有两个版本:CPU版本和GPU版本。GPU版本需要CUDA和cuDNN的支持,CPU版本不需要。如果你要安装GPU版本,请先确认你的显卡支持CUDA。我安装的是GPU版本,采用pip安装方式,所以就以GPU安装为例,CPU版本只不过不需要安装CUDA和cuDNN。1.确认你的显卡支持CUDA确认显卡是否支持我这里是GXT10602.下载并安装VisualStudio,因为CUD
mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
[JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin