unity抛物线_发射弓箭轨迹的实现

无论是愤怒的小鸟，还是弓箭发射功能，亦或者模拟炮弹受重力影响等抛物线轨迹，都可以使用本文的方法，模拟绝对真实。
和往常一样，先说原理。就是抛物运动，在垂直方向上做加速度运动，在水平方向上，做匀速运动。
在unity上的具体实现为，使用transform进行位移模拟。至于为何不使用刚体的物理模拟，大家自行脑补或者测试。
那么如何使用transform模拟呢？让物体同时在两个方向产生位移就行了，一个是初速度方向，一个是垂直方向。
垂直方向的速度 = a*t，a代表重力加速度，t代表已经运行的时间。

直接把这个脚本托给一个物体，效果就有了。
好现在我们来看看一个简单的弓箭轨迹是怎么产生的吧，上代码：

 

using UnityEngine;
using System.Collections;
/// 

/// 弓箭轨迹模拟
/// 使用：直接挂载在一个物体上，物体就会像抛物线一样抛射出去
/// 
public class SimulateArrow : MonoBehaviour
{

    public float Power = 10;//这个代表发射时的速度/力度等，可以通过此来模拟不同的力大小
    public float Angle = 45;//发射的角度，这个就不用解释了吧
    public float Gravity = -10;//这个代表重力加速度
    public bool IsOne = false;


    private Vector3 MoveSpeed;//初速度向量
    private Vector3 GritySpeed = Vector3.zero;//重力的速度向量，t时为0
    private float dTime;//已经过去的时间

    private Vector3 currentAngle;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        //通过一个公式计算出初速度向量
        //角度*力度
        MoveSpeed = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, Angle)) * Vector3.right * Power;
        currentAngle = Vector3.zero;
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {

        //计算物体的重力速度
        //v = at ;
        GritySpeed.y = Gravity * (dTime += Time.fixedDeltaTime);
        //位移模拟轨迹
        transform.position += (MoveSpeed + GritySpeed) * Time.fixedDeltaTime;
        currentAngle.z = Mathf.Atan((MoveSpeed.y + GritySpeed.y) / MoveSpeed.x) * Mathf.Rad2Deg;
        transform.eulerAngles = currentAngle;


    }
}

 

三维空间，Y轴朝上，重力加速度为大小为g, 已知A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)是三维空间中的两个点，现在从A点发射一个物体，希望该物体经过时间t之后，落在B点，请给出计算发射速度向量。
说到这，请把unity相关的API全部忘记吧，因为这道题是考察物理和几何的，跟unity API，引擎无关。（话说我面试的公司虽然招unity，可连一句unity的知识都没问啊！）
怎么做呢？在思考题目的解法之前，我先说说这个目的实用价值，你在做AI的时候绝对用得着。就算不写AI，拿个简单的例子，愤怒的小鸟中，可以实现“金手指”功能，给个时间，角度和力度都算出来了，
多神气啊。再举个例子，做动态过场动画的时候，例如需要一发炮弹击中某物体，如果你写的炮弹准确度不高，那过场动画不就完了（当然也有其他方案可以避免），我的意思
就是说，可以使用这个方案实现炮弹的精确打击，而且一切又是那么自然，有重力，也有抛物线，多美好的轨迹啊！
好吧，我说这么多，就是提醒大家，如果在学习中遇到一些有意思的算法或者功能，可以结合到项目实际中去，这样的才发挥他的价值。
嗯，是时候写出答案了。伪代码如下：
//发射初速度V在X,Y,Z轴的速度分量Vx,Vy,Vz,abs(float value)是绝对值函数
Vx =  abs (x2-x1)   /t;
Vy =abs (y1-y2)/t+(1/2f)gt;
Vz =  abs (y2-y1)    /t;
V =Vector3 (Vx,Vy,Vz);
V就是我们要求的结果。看上去这个式子没什么大不了的，现在来看看把他怎么放到工程里面吧。
我们自己掌握的变量：时间T，坐标P1，坐标P2，有了这三个，一道完美的轨迹就出现了！
代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TestSpeed : MonoBehaviour {
    public float time=3;//代表从A点出发到B经过的时长
    public Transform pointA;//点A
    public Transform pointB;//点B
    public float g=-10;//重力加速度
    // Use this for initialization
    private Vector3 speed;//初速度向量
    private Vector3 Gravity;//重力向量
    void Start () {

        transform.position = pointA.position;//将物体置于A点
        //通过一个式子计算初速度
        speed = new Vector3((pointB.position.x - pointA.position.x)/time,
            (pointB.position.y-pointA.position.y)/time-0.5f*g*time, (pointB.position.z - pointA.position.z) / time);
        Gravity = Vector3.zero;//重力初始速度为0
    }
    private float dTime=0;
    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {

        Gravity.y = g * (dTime += Time.fixedDeltaTime);//v=at
        //模拟位移
        transform.Translate(speed*Time.fixedDeltaTime);
        transform.Translate(Gravity * Time.fixedDeltaTime);
    }
}