VTK XML 文件格式
文件来源： http://www.vtk.org/VTK/img/file-formats.pdf
vtk 提供 xml 数据格式， 比前述数据格式复杂，故也支持更多特征，主要是方便流管理和并行i/o，也有些特征，比如支持文件压缩，二进制解码，任意访问点，big/little 字节顺序，数据分块，支持非vtk扩展名等。xml不仅提供上述特征，也提供针对具体应用问题的特征标签支持。
vtk xml 数据文件包括两类：并行格式 和串行格式。
xml格式包括两类： 结构化，非结构化。
结构化格式，即数据集是单元的拓扑规则排序，比如图像的像素，体素，结构网格中使用的四面体，六面体。vtk中结构化数据集类型包括： vtkImageData, vtkRectilinearGrid, vtkStructuredGrid
非结构化格式：数据集不能由单元规则拓扑表示。数据集子块用pieces描述。包括：vtkPolydata, vtkUnstructuredGrid
常见数据类型和文件类型：
ImageData(.vti) -> vtkImageData(结构化）
PolyData(.vtp) -> vtkPolyData（非结构化）
RectilinearGrid(.vtr) -> vtkRectilinearGrid（结构化）
StructuredGrid(.vts) -> vtkStructuredGrid（结构化）
UnstructuredGrid(.vtu)-> vtkUnstructuredGrid（非结构化）
上述类型加P- 前缀，即对应类型的并行类型。
所有 vtk xml 文件都是合法的xml文件， 形式如下；
...
其中， type 表示该文件类型； version表示文件版本号（major.minor)；byte_order表示字节码存储顺序（bigendian,littleendian), compressor, 有些数据支持压缩。
串行xml文件格式：
上述vtkfile之间嵌套的内容，称为数据集单元，为上述五类数据类型之一。每个数据集单元又包含若干piece单元。每个piece描述自己的几何属性（节点，单元），不同数据集类型的几何属性不同，但是任何数据集类型的piece都包含 pointdata 和 celldata，用来指明该piece中的节点和单元。
举例1: 结构化网格， 其中节点由points单元显示描述，单元由内容隐式描述。
举例2: 非结构化网格， 各piece的节点，单元都需要显示表示。
数据集合（的属性值）由其节点，单元表示，如下
vtk允许使用任意数目的 DataArray 来描述与之关联数据集的节点，单元。 DataArray 的名称包括：
Scalars, Vectors, Normals, Tensors, TCoords
vtk也允许安如下方式定义／描述数据集的节点，单元：
points, 显式定义各个节点的坐标。
....
coordinates，显式定义坐标，并为每个方向的坐标值给出一个DataArray
verts, lines, strips, ploys: 显式定义个节点的连接关系，单元类型也可由此连接关系隐式推导了。此类描述需要两个DataArray。第一个定义节点连接关系，所有cell里面的节点全部连接起来，第二个DataArray用来定义两个cell之间的offset（偏量）
cells, 显式定义节点连接和单元类型。包括三个DataArray。第一个定义节点连接关系，包含所有节点；第二个定义cell之间的偏量，第三个定义每个cell的类型。
上述所有由DataArray定义的数据，几何，其中具体内容如下：
各属性值如下：
type, array中元素的数据类型, 如 Int8, UInt8, Int16, UInt16, Int32 .. Float32, Float64
name, array的名称
format, 数据存储格式，如 ascii binary appended
offset, 当format=appened, offset值就是追加数据距上一次数据尾巴的偏量
最后举例cfd后处理vtk数据格式：
1 xml version="1.0"?>
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