Voxel

吃个橘子顺便看看【几何简化：体素化】的神奇功效

体素（Voxel）是“体积像素”的缩写，通常表示三维空间中的一个小立方体。通过将物体的表面和内部划分为这些小单元，体素化可以将复杂的几何形状简化为一组简单的立方体。

你一身傲骨怎能输·2025-01-25 00:32

Blender 的重拓扑功能中的参数，

它用来定义Voxel的大小，Voxel是一种用来表示三维空间中的体积元素的单位。重拓扑的过程就是用Voxel来包围原始的网格，然后根据Voxel的分布来生成新的网格。

子燕若水·2024-02-05 10:16

nii文件的裁剪

file_path):img=load(file_path)img1=torch.tensor(img.get_fdata())print("img=",type(img),"img1=",img1.shape)voxel_size

qq_1248742467·2024-01-25 06:50

【论文解读】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

PV-RCNN摘要引言方法3DVoxelCNNforEfficientFeatureEncodingandProposalGenerationVoxel-to-keypointSceneEncodingviaVoxelSetAbstractionKeypoint-to-gridRoIFeatureAbstractionforProposalRefinement实验结论摘要我们提出了一种新的高性能3

我叫两万块·2024-01-23 07:31

Open3d之点云离群点剔除

数据预处理加载点云并使用voxel_downsample对其下采样。

ancy_i_cv·2024-01-14 15:17

Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除）

数据预处理使用voxel_downsample去采样得到点云。

梦醒blue·2024-01-14 15:12

2018-05-23

PixelBattleArenaPixelBattleArenaisanotherFPS,voxel-basedsandboxandsurvivalgame.IfyoulikemilitaryblockypixelgamesandbattleroyalegamesthenyouwilldefinitelylikePixelBattleArena

叶伟文·2024-01-12 16:51

102、X^3 : Large-Scale 3D Generative Modeling using Sparse Voxel Hierarchies

简介官网 Nvidia2023提出的一种新的生成模型，可生成具有任意属性的高分辨率稀疏3D体素网格，以前馈方式生成数百万体素，最细有效分辨率高达102431024^310243，而无需耗时的test-time优化，使用一种分层体素潜扩散模型，使用建立在高效VDB数据结构上的自定义框架，以从粗到细的方式生成逐步更高的分辨率网格。XCube在100m×100m规模的大型户外场景中的有效性，体素大小小至

C--G·2024-01-06 13:22

SPM FDR校正

一个是voxel-wiseFDR，另一个是topologicalFDR。

lingllllove·2023-12-28 22:37

『OPEN3D』1.1 点云处理

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus

非常颜色·2023-12-24 16:00

SLAM后端建图常用地图分类

希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

可以应用于点云的深度学习方法

Voxel-basedN

稻壳特筑·2023-12-20 02:02

【代码学习】voxel 或者 pillar，稀疏张量转稠密张量的代码理解，理解了很久

需要feature和对应的坐标coordsdebug：转置，不然维度不匹配！对应的代码，向量化应该比for循环快defvoxel_indexing(self,sparse_features,coords):#sparse_features:[N,C],coords:[N,4]dim=sparse_features.shape[-1]dense_feature=Variable(torch.zero

联系丝信·2023-12-15 08:11

[论文阅读]VoxSet——Voxel Set Transformer

VoxSetVoxelSetTransformer:ASet-to-SetApproachto3DObjectDetectionfromPointClouds论文网址：VoxSet论文代码：VoxSet简读论文这篇论文提出了一个称为VoxelSetTransformer(VoxSeT)的3D目标检测模型,主要有以下几个亮点:提出了基于体素的集合自注意力(VoxelSetAttention,VSA)

一朵小红花HH·2023-12-03 09:47

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

目录前言一、Point-based1.PointNet/PointNet++2.F-PointNet3.PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1

JayLee719·2023-11-30 08:05

voxel hashing

文章目录资料motivationintrorelatedworkalgorithmpipeline数据结构hash解决冲突资料csdnvoxelhashmotivation在之前的表示中，会存储每个voxel

LazyStorm·2023-11-22 00:26

浅谈点云与三维重建

【重点内容】一、概念定义理解三维数字世界离不开感知、表示和理解三个大的方向，三维数据在表示形式上可大致分为四种：点云（PointCloud）、体素（Voxel）、网格（Me

weyos·2023-11-21 11:28

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

一、摘要本文提出了一种高效且概率自适应的体素建图方法，用于LiDAR里程计。该方法通过构建包含平面特征的体素地图，实现对环境的概率表示和LiDAR扫描的准确配准。通过将体素地图组织为哈希表和八叉树的结构，实现了地图的高效构建和更新。将提出的体素地图应用于迭代扩展卡尔曼滤波器（iEKF），并构建了最大后验概率问题进行姿态估计。在KITTI数据集上进行的实验证明了我们的方法相对于其他最先进的方法具有高

zllz0907·2023-11-19 22:42

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（2017）

基础：Voxel：体素，是体积元素（VolumePixel）的简称，是数字数据于三维空间分割上的最小单位，概念上类似二维空间的最小单位——像素，像素用在二维计算机图像的影像数据上。

じんじん·2023-11-18 18:50

3D Human Body Reconstruction

常用3D表示目前3D学习中，物体或场景的表示包括显式表示与隐式表示两种，主流的显式表示包括基于voxel、基于pointcloud、和基于polygonmesh三种，隐式表示包括基于OccupancyFunction

masonwang_513·2023-11-10 11:08

在Ego-Planner 中如何根据索引值来判断有无障碍物

定义了一个名为MappingData的数据结构，用于存储地图和相关信息其中std::vectoroccupancy_buffer_;//存储地图中每个体素（voxel）的占据信息double类型std:

chunchun2021·2023-11-09 09:03

[论文阅读]PV-RCNN++

Point-VoxelFeatureSetAbstractionWithLocalVectorRepresentationfor3DObjectDetection论文网址：PV-RCNN++论文代码：PV-RCNN++简读论文这篇论文提出了两个用于3D物体检测的新框架PV-RCNN和PV-RCNN++,主要的贡献如下:提出PV-RCNN框架,通过voxel-t

一朵小红花HH·2023-11-08 07:04

PCL：点云中的超体素数据

-----------------------体素数据---------------------体素化网格体素（Voxel）是体积元素（Volumepixel）的简称，是数据位于三维空间内规则网格上的最小单位

Upupup6·2023-11-04 06:15

基于向量数据库的文档检索实战

新缸中之脑·2023-11-01 17:03

CONN工具箱分析fmri数据笔记2

经过前面的预处理之后，我们可以开始进行后续的分析了目录一、一阶分析1、seed-to-voxel/ROI-to-ROI2、voxel-to-voxel/ICAnetworks二、二阶分析1、seed-to-voxel2

长腿猴子请来的救兵·2023-10-28 22:24

【阅读和学习代码】VoxelNet

文章目录将点特征转换为voxel特征稀疏张量到稠密张量，反向索引参考博客将点特征转换为voxel特征https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch/blob

联系丝信·2023-10-28 07:05

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

现有的基于LiDAR的3D目标检测方法主要基于将点云离散化为voxel或BEV特征图,然后使用CNN网络进行预测。但当前方法缺乏上下文和全局信息的学习。目标检测通常分为基于anch

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]Voxel R-CNN——迈向高性能基于体素的3D目标检测

VoxelR-CNNVoxelR-CNN:TowardsHighPerformanceVoxel-based3DObjectDetection迈向高性能基于体素的3D目标检测论文网址：VoxelR-CNN论文代码：VoxelR-CNN简读论文该论文提出了VoxelR-CNN，这是一种基于体素的高性能3D对象检测框架。作者认为，原始点的精确定位对于准确的目标检测并不重要，粗体素粒度可以提供足够的检测

一朵小红花HH·2023-10-27 19:34

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作

Lukas88664·2023-10-27 07:00

Pytorch数据加载流程和数据加载相关知识

定义datasettrain_data=S3DIS(split='train',data_root=args.data_root,test_area=args.test_area,voxel_size=

wa1ttinG·2023-10-25 19:40

【3D 目标检测】PVRCNN详解(个人阅读心得并总结其他人的结论得出的文章)

一核心思路文章称该方法把point-based和voxel-based两种方法的优势结合起来，提高了3D目标检测的表现。

J.Wang_China·2023-10-25 14:02

[论文翻译]PV-RAFT: Point-Voxel Correlation Fields for Scene Flow Estimation of Point Clouds(CVPR 2021)

论文翻译PV-RAFT:Point-VoxelCorrelationFieldsforSceneFlowEstimationofPointClouds摘要：在本文中，我们提出了一种点-体素递归全对场变换(PV-RAFT)方法来从点云中估计场景流。由于点云具有不规则性和无序性，在三维空间中高效地从所有点对字段中提取特征具有挑战性，其中所有点对相关性在场景流估计中具有重要作用。为了解决这个问题，我们提

Javier.Lin_HUST·2023-10-21 18:51

python scipy.stats.norm.cdf_Python scipy.stats.norm 模块，fit() 实例源码 - 编程字典

defshow(self,voxel_ind=0,names=None,maps_to_show=None,to_file=None,block=True,maximize=False,show_trace

weixin_39843847·2023-10-19 09:54

论文阅读：Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation

来源：CVPR2022链接：https://arxiv.org/pdf/2206.02099.pdf0、Abstract本文解决了将知识从大型教师模型提取到小型学生网络以进行LiDAR语义分割的问题。由于点云的固有挑战，即稀疏性、随机性和密度变化，直接采用以前的蒸馏方法会产生较差的结果。为了解决上述问题，我们提出了点到体素知识蒸馏Point-to-VoxelKnowledgeDistillatio

shiyueyueya·2023-10-19 08:57

【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比

Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云（referencescan）所占的空间划分成指定大小（CellSize）的网格或体素（Voxel）2.初始化变换参数

Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

问题3：AttributeError: ‘open3d.open3d.geometry.PointCloud‘ object has no attribute ‘voxel_down_sample‘

Issue:==============Code===============================================importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud("apple_object_50.pcd")print("Downsamplethepointcloudwithavoxelof0.05")downpcd=pcd.vo

挪威的深林·2023-10-18 08:03

三维点云处理：6 降采样作业

降采样作业：#实现voxel滤波，并加载数据集中的文件进行验证importopen3daso3dimportosimportnumpyasnpfrompyntcloudimportPyntCloudimportmatplotlib.pyplotaspltimportrandomfrompandasimportDataFrame

甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:55

基于深度学习的三维姿态估计

星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|计算机视觉工坊三维重建领域主要的数据格式有四种：•深度图(depthmap)，2D图片，每个像素记录从视点到物体的距离，以灰度图表示，越近越黑；•体素(voxel

小白学视觉·2023-10-15 11:05

Tangram 空间转录组教程（二）

由于受限于空间转录组（包括Visium和Slide-seq技术）的分辨度，每个voxel(spot)通常包含多个单细胞，针对这一情况，采用去卷积的

JUpter_·2023-10-14 19:22

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。之前我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割，由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络，该方法的处理速度相当迅速(在单GPU加速的情况下可达到100FPS以上的效率)，然而，该方法存在如下的问题：第一，虽然采用了CRF改进边界模糊的问题，但是从实践结果来看，其分割的精

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

计算mask的体素数量

图像mask_image=nib.load(r'E:\mask.nii.gz')#获取图像数据mask_data=mask_image.get_fdata()#计算非零像素的数量，即白质骨架的体素总数voxel_count

MRI_lab·2023-10-12 19:37

【CVPR 2023】DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets

文章目录开场白效果意图重点VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetectionX-AxisDSVTLayerY-AxisDSVTLayerDynamicSparseWindowAttentionDynamicsetpartitionRotatedsetattentionforintra-windowfeaturepropaga

_cv_·2023-10-01 17:08

Co-SLAM——论文解析

JointCoordinateandSparseParametricEncodingsforNeuralReal-TimeSLAM神经隐式表征slam（implictneuralrepresentaton，INR）使用一个连续函数来表征图像或者三维voxel

gongyuandaye·2023-09-18 00:35

MATLAB处理OBJ模型

（一）读取、绘制（二）模型简化（QEM）**（三）放缩、旋转、移动、保存classdefMesh0)*2-1);%取x^3大于0的方向为正方向%移动voxel=o.voxelization();mean0

Big Orange...·2023-09-17 23:16

Digger PRO - Voxel enhanced terrains

资源链接在文末DiggerPRO是一个简单但强大的工具，可以直接从Unity编辑器或游戏中创建天然洞穴和悬岩。会让你感觉自己手中握有一个体素地形，且毫无瑕疵。它实际上保持着最新、最快且可靠的Unity地形系统，并在你需要的地方无缝创建洞穴/悬岩峭壁网格。Digger内部使用体素和MarchingCubes来创建网格，但不是将整个地形替换为体素地形，而是创建它们的混合体并为你提供最完美的功能。借助此

mayzhengxi·2023-09-16 23:15

Voxel R-CNN：基于体素的高性能 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2012.15712论文代码：https://github.com/djiajunustc/Voxel-R-CNN论文背景基于点的方法具有较高的检测精度

飞大圣·2023-09-09 05:21

点云处理库Open3D基础操作1

文章目录基础介绍Open3D读取文件`Voxel`降采样裁剪点云`Open3D`点云和`numpy`数组的转换点云的`boundingbox`欢迎访问个人网络日志知行空间基础介绍Open3D是英特尔公司于

恒友成·2023-09-04 16:42

【GAMES202】Real-Time Global Illumination(screen space)1—实时全局光照(屏幕空间)1

其次LPV将空间划分成了许多小格子，也叫Voxel(体素)。而这些Voxel就是用来传

_Yhisken·2023-09-04 08:41

LeGO-LOAM编译错误Eigen::Index ni = 0； ni ＜ relative_coordinates.cols ()； ni++

usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:Inmemberfunction‘std::vectorpcl::VoxelGrid::getNeighborCentroidIndices

勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

‘open3d.open3d.geometry.PointCloud‘ object has no attribute ‘voxel_down_sample‘

open3d.geometry.PointCloud()scene_cloud.points=open3d.utility.Vector3dVector(scene_points)scene_cloud=scene_cloud.voxel_down_sample

海木石·2023-08-14 21:44

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