bzoj1085骑士精神 A*

A*搜索 实际上只有空格再走

 1 #include<iostream>

 2 #include<cstdio>

 3 #include<cstdlib>

 4 #include<cstring>

 5 #include<cmath>

 6 #include<ctime>

 7 #include<algorithm>

 8 #define rep(i,l,r) for(int i=l;i<r;i++)

 9 #define clr(a,x) memset(a,x,sizeof(a))

10 #define legal(x,y) (x<n&&0<=x&&y<n&&0<=y)

11 using namespace std;

12 const int n=5;

13 const int g[n][n]={{1,1,1,1,1}

14                   ,{0,1,1,1,1}

15                   ,{0,0,2,1,1}

16                   ,{0,0,0,0,1}

17                   ,{0,0,0,0,0}};

18 const int dir[8][2]={{1,2},{2,1},{1,-2},{-2,1},{-1,2},{2,-1},{-1,-2},{-2,-1}};

19 int now[n][n],ans;

20 bool flag;

21 bool same()

22 {

23     rep(i,0,n)

24         rep(j,0,n)

25             if(now[i][j]!=g[i][j]) return 0;

26     return 1;

27 }

28 bool estimate(int d)

29 {

30     rep(j,0,n)

31         rep(k,0,n)

32             if(now[j][k]!=g[j][k]) 

33             if(++d>ans) return 0;

34     return 1;

35 }

36 int cnt=0;

37 void dfs(int x,int y,int d)

38 {        

39     if(d==ans&&same()){

40         flag=1;

41         return;

42     }

43     if(flag) return;

44     rep(i,0,8){

45         int x1=x+dir[i][0],y1=y+dir[i][1];

46         if(legal(x1,y1)){

47             swap(now[x][y],now[x1][y1]);

48             if(estimate(d)) dfs(x1,y1,d+1);

49             swap(now[x][y],now[x1][y1]);

50         }

51     }

52 }

53 int main()

54 {    

55     int t;

56     cin>>t;

57     while(t--){

58         clr(now,0);

59         int x,y;

60         flag=0;

61         rep(i,0,n) 

62             rep(j,0,n){

63                 char c=getchar();

64                 while(c!='*'&&!isdigit(c)) c=getchar();

65                 if(c=='*') now[x=i][y=j]=2;

66                 else now[i][j]=c-'0';

67         }

68         for(ans=1;ans<=15;ans++){

69             dfs(x,y,0);

70             if(flag) break;

71         }

72         printf("%d\n",flag?ans:-1);

73     }

74     return 0;

75 }

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1085: [SCOI2005]骑士精神

Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MB
Submit: 1110  Solved: 602
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Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

HINT

 

Source

 

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