- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 《技术资讯》:X0179AZ @福克斯波罗FOXBORO阀门定位器
baisheng321
阀门定位器中间件
《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器一、FOXBORO福克斯波罗公司简介,FOXBORO福克斯波是哪国品牌Foxboro品牌于2014年1月被施耐德电气(SchneiderElectric)收购。他们一直于为您提供产品和服务以及的仪表和屡获殊荣
- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
2401_82835704
c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
- 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。关键词:转速;测速系统;STC89C52芯片;槽型光电传感器在工程实践中,很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量,
- 2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
GuGu_chen
能源
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE2024)2024InternationalConferenceonEnergy,AutomationandElectricalEngineering会议简介:电气工程与自动化技术是能源自动化的重要组成部分,主要涉及电能的生成、传输、分配和利用。它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计?
EAK电阻
单片机嵌入式硬件汽车安全人工智能
在许多大功率应用中,例如电机和电源,电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中,电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时,它会产生热量。这种热能必须消散到环境中,以防止损坏电阻元件,而不会影响附近的元件。厚膜功率电阻器可以在几秒钟内达到超过安全运行的温度。将工作温度范围保持在最大规定范围内(通常为50–60⁰C)非常重要。功率电阻器主要通过对流散热
- OBC交流充电浪涌问题怎么办
Leiditech_
制造
车载充电机(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。交流充电也叫“慢充”,交流充电桩将交流电网中的单相交流电(220V)或三相交流电(380V)电流供给装在车辆内的车载充电机(OBC),OBC可以将交流电转化为直流电从而给新能源汽车充电。一、OBC交流充电时常遇到的一些问题充电过程中发生充电中断,异常报警,或者车载音响、空调系统等故障。二、雷卯小哥分析原因根据客户退回的保修产
- 车规级Mini LED驱动芯片,雷卯有防静电保护器件供您选择
Leiditech_
嵌入式硬件制造
一、车规级MiniLED驱动芯片简述车规级MiniLED驱动芯片是一种专门为汽车电子系统设计的芯片,符合AEC-Q100等汽车电子可靠性标准的要求。该芯片采用先进的制程技术和严格的质量控制,以确保在恶劣的汽车环境中能够稳定工作。车规级MiniLED驱动芯片具有较小的体积和较高的集成度,能够实现高亮度、高对比度和高可靠性等性能要求。车规级MiniLED驱动芯片主要应用于汽车内部显示屏幕,如仪表盘、中
- 2018-08-21
京心达白金
今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
- 基于单片机的智能宠物喂食器设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机宠物嵌入式硬件
摘要:阐述智能宠物喂食器的实现方式,以STC89C52单片机为核心芯片,控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。通过按键设置预设时间,当时间到达预设时间时,语音电路发出提示,步进电机工作,提供食物。此系统解决了主人由于各种原因不在家,使得宠物不能按时吃饭的问题。关键词:微处理器,单片机,智能装置,智能家居。0引言随着社会经济的发展和人们精神文化需求的增长,当今社会饲养宠物的家庭越来越多。
- 镜头上的自动对焦马达
sanjieweikong
大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦(AF)马达,它是用来驱动对焦镜片组移动,使其到程序指定位置,实现自动对焦的一个电机。镜头的自动对焦过程并不复杂,当你将镜头对准拍摄对象时,自动对焦系统中的一个或多个传感器会“读取”已构图的场景或对象,并通过马达完成自动对焦镜片组的移动控制。自动对焦马达的速度和它产生的噪音是与镜头的质量有一定关系的。随着使用相机拍摄视频的人越来越多,针对快速、安静的驱动镜头
- 4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
phoenix3k
扩展屏应用开发android单片机
之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机,一个用于前进后退),而且利用的是手机的摄像头进行图传,手机的安装位置是固定的,不能随意转动,限制了图传的效果.现在
- 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用
安科瑞王璐月
继电器
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要:分析了剩余电流继电器的必要性,介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- 电动汽车充电桩上为何要使用电气防火限流式保护器?
Acrel_yy
应用方案解决方案电气防火限流式保护器电动汽车桩安科瑞
袁媛ACRELYY安科瑞电气股份有限公司1.电动汽车充电产品安全风险源解析针对国内多起电动汽车充电设施特别是普遍使用的交流充电桩引发的起火燃烧等安全事故,对风险源进行分析,除了因系统和设备安装不当或维护不及时引起的安全风险外,主要涉及产品本身质量问题的安全风险点包括以下几方面:(1)漏电风险:①防电击保护存在缺陷,存在接触电流超标现象,普遍问题是产品保护接地导体规格偏小、保护接地连接电阻偏大等情况
- 电气防火限流式保护器为可燃性粉尘危险场所提供安全保障
Acrel_yy
应用方案解决方案安科瑞电气防火限流式保护器
袁媛ACRELYY安科瑞电气股份有限公司1.概述所谓的可燃性粉尘环境,是指在大气环境的条件下,粉尘或纤维状的可燃性物质与空气的混合物点燃后,燃烧将传至全部未燃烧混合物的环境。随着现代工业技术的发展,可燃性粉尘的危险场所在不断增多,其危害变得不可避免,相应的粉尘爆炸事故也时有发生。1987年3月15日我国哈尔滨亚麻纺织厂发生的特大型亚麻粉尘爆炸事故,造成了巨大的人身伤亡和财产损失。因此,在这可燃性粉
- 基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度(MATLAB)
2301_78492934
matlab开发语言
1.微电网微电网多目标优化调度模型是为了实现微电网系统的经济和环境双重优化目标而建立的。该模型以微电网的运行成本和环境保护成本之和最小为目标,参考文献采用改进的粒子群算法(PSO)对优化模型进行求解。该模型主要包括两个核心模块:系统仿真模块和运行优化模块。系统仿真模块使用能量模型对系统调度方案的经济和环境指标进行评估。通过对微电网系统的各个组件(如发电机、储能装置、负荷等)进行建模和仿真,可以得到
- TIM编码器接口(编码器测速)
调试Bug小能手
单片机stm32嵌入式硬件
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制PWM驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
调试Bug小能手
单片机嵌入式硬件
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
- 花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
DOT小文哥
全志H616智能硬件ui交互循迹小车全志H616
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了。但如果,有这样一款视觉循迹小车,它可以完全自己手搓,并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构,不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能,还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是
- 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
创小董
无人机技术无人机人工智能
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机,它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷,理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)
zls365365
c#开发语言
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
- SORA使用
fu_leon
软件无线电硬件移动
无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机,后者与步进电机驱动模块相连,用于控制电机转动,从而实现天线位置移动。水平维度内天线从h1移动到h64,可测量64点,水平维度内天线从v1向下移动到v32,可测量32点。因此在二维平面内最大天线位置数量为2048点,实际测量中可根据需要设定。目前设置测量中心频点为5.6GHz,相邻天线间隔d0=2.68cm。图1.硬件
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f