- 竞赛留言帖
TsinghuaJoking
为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议,大家可以在本帖后面的“留言”中给出。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07如下是在六月三日,第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上,部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛(前一次是2011年第六届)。承办比赛相对比较有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的一部辅导材料马上
- 分赛区赛道图纸
TsinghuaJoking
每年的比赛赛道设计是由竞赛秘书处黄开胜老师负责设计,具体由他的研究生帮助完成。大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到,比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。今年黄开胜老师指定具体负责赛道设计学生可能对于今年比赛规则不太了解。于是就根据往届比赛的赛道进行改造和变形,于是就形成了一下两个练习赛道和预赛赛道。第一版练习赛道第一版预赛赛道从上面大
- 智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参
代码能跑就可以
c语言ide人工智能虚幻
本文主要针对智能车小白,大佬可以浅看一下,如有错误希望大家多多指正。引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了电机PID控制代码。写好代码之后,诶!我要怎么调试呢?怎么在电脑上看电机的转速呢?哦~!懂了!要用上位机来看。诶!上位机是什么?……估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。下面我
- 清华研究生团委推送自动化系卓晴老师的工作室
猛码Memmat
master清华自动化电子设计
文章目录MainReference彩蛋彩蛋1:阿里巴巴XR实验室彩蛋2:机器人国家工程实验室彩蛋3:稚晖君实验室彩蛋4:七院院士高华健清华大学自动化系副教授、电子设计工程师的工作室Main19年在电子设计竞赛赛前场地布置时遇见卓大大,当时一路跟在老师身边听老师讲他对智能车竞赛的想法。今天看到清华大学团委推送老师的工作室,一起见证工科生的热爱。卓老师是csdn的忠实用户,每天都会分享三四篇电子设计相
- 做车,千万别忽略了理论学习
TsinghuaJoking
今天星期天,家里就我一个人。老婆和朋友到草原躲避炎热去了,儿子参加学校组织的外出游学活动。家里能够喘气的除了我,还有我的TOM和JERRY。中午午休的时候,一阵手机铃声将我吵醒。接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子,毕业到北京工作,希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来,的确在一周前,是答应过他的要求的。尊敬的卓老师:您好!充实的大学四年结束了!其中智能车就伴随了三年!在此非常感谢您能为我们
- 新车模、新舵机、新体验
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛,广东博思公司提供的车模进行了改进,但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题,如下是广东博思公司的回复,其中有些建议值得大家参考卓老师:您好!首先感谢您一如既往的支持和帮助。自新车模上市,我们技术及客服一直在跟进产品使用效果,近期,在与学生的交流沟通过程,收集到新车模的一些问题及使用体验效果。现将收集学生反馈信息整理分类如下:一、新舵机:1、抖动现象:经过与学生的沟通及大量测试验
- 智能车竞赛开启总决赛模式
TsinghuaJoking
在一片荒芜和原野上,经过15年的发展,现在的厦门大学嘉庚学院昂首挺胸、生机勃勃;而全国大学生智能汽车竞赛,也已经走过12个年头,追逐速度与激情的赛场上倍道而进、风驰电掣。全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院|点击图片进入总决赛微信公众号2003年嘉庚学院从第一年招生数400多人到现在在校生19000人左右,2006年第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛从57所大学的112支参赛队伍到如今的4
- 一张被扫描下来的脸
TsinghuaJoking
晚上,正在准备信号与系统期末考试卷子,偶尔翻看一下以前在科学网博客中自己画的一些漫画,一类与自己家人有关,一类与智能车竞赛有关。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07三下五除二昨天,我听见旁边做作业的儿子在哈哈笑。我一看,原来他做暑假作文作业,正在网上搜集材料呢。我问你笑什么?他说,看到一个词语:“三下五除二”。这不就是7.5吗,干嘛非得说成三下(五除以二)呢?是不是为
- 智能车竞赛摄像头组之大津法计算阈值
Young member
人工智能计算机视觉
前言:我们知道,当我们在进行赛道循迹时,需要把摄像头得到的灰度图像进行二值化处理。这个二值化处理当中要用到阈值来进行黑白分割。但是如果只是固定的一个阈值没办法适应不同环境光线的变化,所以我们要用到大津法来计算一个随环境变化的阈值。一、大津法的理论公式及C语言代码实现大津法本质上就是一个通过求解一个方差值来对当前阈值选择的好坏进行一个判断。当通过遍历求得一个阈值对应最大方差时,这个阈值就是当前最佳阈
- 智能车摄像头组的一些经验和感悟分享
上次也是吃药
人工智能图像处理
第十八届全国大学生智能车竞赛华东赛区落下帷幕,很幸运,我们最后获得了省一,但同时也很遗憾,我们在决赛时出现失误,没有机会冲击国赛。但也无所谓了,能够有机会去历练这些就已经很难得了······谨以此篇博客分享一下我对智能车竞赛的感悟。在开篇附上我的帅车,嘻嘻,特意给它喷了红蓝颜料,势必要成为华东最靓的小车。今年的摄像头组限定由三轮控制,摄像头限高15cm,恢复了第十四届的横断路障和断路元素。从赛题要
- 智能车竞赛新手入门电磁(0基础)(通俗易懂)
星辰pid
智能车竞赛pid电磁循迹人工智能
对于没有传承代码的普通学校,刚开始接触智能车的时候可能不知所措,会浪费很多时间,我也是在智能车摸爬滚打了两年才从第一年的省三到第二年的国一,在两年的调车生涯里,也曾彷徨,也曾迷茫,还好有一群陪我一起调车的志同道合的朋友们,让我的智能车生涯变得更加精彩难忘,希望未来的车友们不要轻易放弃,坚持下去,对于我们这种没有保研资格的普通学校,支持我们一直坚持下来的大概就是热爱吧,希望车友们能把这份热爱传承下去
- 无人驾驶智能:两车居然可以“交流”
csdn_linuxprobe
人工智能
导读“这些智能车看着个子小小的,却有大用途,可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日,在重庆大学光电工程学院内,记者看到了几辆个头不大的智能小车,是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。据悉,它们在8月26日结束的全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛中获得特等奖。“这里是摄像头,相当于眼睛的作用。它能拍摄跑道,并且将跑道图像传给CPU大脑;进行数据分析后,控制车的转向和速度等……”昨日上午10点左右,重庆大学光
- 基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植
hg000720
智能车调试日记arm
基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植文章目录基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植前言一、所需资源二、创建工程目录三、复制所需文件到相应文件夹四、创建keil工程五、添加文件到工程六、更改相应的.c文件七、编译运行前言第十七届智能车竞赛赛前准备,为mm32f3277G9p移植rtthread系统。RT-ThreadNano是一个极简版的硬实时内核,
- M1 Mac使用PD虚拟机配合VSC代替Keil烧录MM32单片机
ErBW_s
c语言vscodemacosarm经验分享
0.前言因为智能车竞赛而接触到了MM32F32G9P这款单片机。而由于我很喜欢macOS系统,加上我同时喜欢剪视频,因此买了一个arm芯片的MacBookPro,但这就限制了我没办法用双系统运行Windows系统,只能转而使用虚拟机。使用Mac烧录stm32的教程很多,但是很少有mm32的教程。理论上这块芯片不用虚拟机也能烧录,但奈何本人实力有限,只能做到用vscode代替mdk(主要keil又丑
- 基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——(1)总体简述
潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠
ARM-Linux学习笔记linux学习驱动开发
你好,这是一则简短的自我介绍,在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛,当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL,时隔多年,现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展,并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录,故重新开始了嵌入式Linux的学习。当前学习进度小结——Ubuntu系统的基础使用2022年12月20日-2023年1月4日 在这段时间里,跟
- 赛道基本参数:长度
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛赛道长度如下。这里是设计长度,实际铺设后赛道长度可能会有一米左右的变化。赛道铺设环境要求:1、环境要求:(1)场地大小:需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。练习跑道的布置地点的光线尽量与正式比赛赛场的环境相同。(2)光线:比赛场地在比赛过程中不能有阳光直接照射。也不要有强烈的白炽灯照射。(3)地面:要求平整。如果地面是平滑的水泥、水磨石、大理石地面则可以
- 智能车竞赛:Infineon TC264单片机使用总结&快速入门
砂川同学
单片机嵌入式硬件arm
本文主要是为了备赛第十八届全国大学生智能车竞赛,基于逐飞开源库和芯片数据手册的一些学习总结,使用英飞凌官方的AURIXDevelopmentStudio开发环境。正如STM32的开发方式有标准库和HAL库,Infineon单片机也有官方库,而逐飞开源库则是在官方库的基础上又封装了一层,变成了易使用、易理解的API,极大的方便我们调用和编写程序。那么对于智能车比赛,必须熟练掌握的内容有:GPIO、定
- 飞桨比赛春季上新啦!40万+奖池等你来拿
飞桨PaddlePaddle
百度人工智能大数据编程语言机器学习
点击左上方蓝字关注我们本月,多场飞桨大赛齐上线,无论你是CV领域开发者,还是NLP领域炼丹师,总有一款比赛适合你!CVPRNASworkshop开启双赛道,聚焦神经网络结构搜索(NAS)技术。中国计算机学会(CCF)和中国中文信息学会(CIPS)联合举办语言与智能技术竞赛,赛题涵盖机器阅读理解、多技能对话与多形态信息抽取三个任务方向。更有专门为在校大学生准备的软件设计大赛和智能车竞赛,以及Padd
- 第十二届智能车竞赛赛道
TsinghuaJoking
这有可能是一个标题党,但是还是透漏出很多今年比赛赛道设计的细节。比赛赛道主要包括三种,练习赛道,预赛赛道和觉赛赛道。这是去年的练习赛道,今年赛道增加了一个环岛元素,它可能出现在右边直道上,也可能出现在下面的直道上。或许两个地方都有。不过从成本的角度来看。出现两个的可能性不大。下图,是今年青岛市智能车竞赛的练习赛道。他们可真的有地方,铺了一个很大的赛道。但是在实际分赛区比赛中,由于场地的限制,练习赛
- 第十三届全国大学生智能车竞赛全国总决赛比赛队伍公告
TsinghuaJoking
第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛各分(省)赛区的比赛已经全部结束。共有来自410余所高校,2300多支队伍参加了分(省)赛区的比赛。全国总决赛将于8月22至25日在厦门大学嘉庚学学院举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分(省)赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。全国总决赛竞速赛有六个组别,每个组别选取48支左右的队伍;创意类有一个组别,选择46支队伍。将上述每个竞速组别的队伍数量,按照以下原则
- 快乐就是那么简单
TsinghuaJoking
前两天,厦门大学嘉庚学院姚祖婵老师给我发送过来一些我的Q版肖像与智能车漫画。这些漫画将会出现总决赛赛赛事指南手册中以及现场智能车文化展当中。看着他们同学绘制的漫画,对比之前我在推文中自己画的漫画,显然他们专业多了。另类智能车竞赛博弈与智能车同行奔跑吧,我的车我是一个吉他手智能踏板车小巨蛋舞台,为大家献歌告别紧张的大赛,到海边休假我爱智能车大赛参加今天智能车大赛的学生,是未来智能车工业中的主力军这是
- 学案下
TsinghuaJoking
中国自古是礼仪之邦,书信来往讲究规范。在网上看到一封韩国友人写给彭林教授的一封问候信,才发觉我们距离古时的习俗悄然已远了。这封信的开头,对于彭林教授称谓中的“学案下”令人困惑,后来联想的“陛下”、“殿下”,“阁下”,“足下”等等称谓,立刻感觉发信人对于收信人的尊敬之意,跃然纸上。CroatianRhapsody来自TsinghuaJoking00:0003:32平时,由于教学和智能车竞赛等事宜,大
- Day15 读书策略的改变
诗人甲乙丙
最开始想读书,是从大学本科毕业开始的。很奇葩的是,当我有很多时间很多机会读书的时候,我选择了玩乐,选择了参加学生会、选择了智能车竞赛、选择了考试前临阵磨枪、选择了花费大量的时间打游戏和插科打诨,选择了日不醒夜不眠地刷网文,确偏偏没有好好静下来看一些文字,了解一下世界,这是大学唯一遗憾的一点。明天是4月23日世界读书日,值此之际,需要改变下读书的策略。最开始读书,是东看一本西看一本,毕业工作后是买书
- 从智能车竞赛参赛队员转换成研究生
TsinghuaJoking
这两天,碰到了两位清华研究生新生,虽然他们在读研究生的系别不同,但都有一个共同的身份,就是曾经的智能汽车竞赛队员。非常高兴能够看到他们来到清华,完成学业成长中的研究生阶段。卓老师,您好!我叫姜丁菘,曾是哈尔滨工业大学紫丁香车队的11届参赛队员,今年很荣幸进入清华精密仪器系开始研究生的学习。在今年3月中旬,我来清华园参加复试的时候,给您发过邮件,但由于当时我的复试时间与您的上课时间冲突了,当时没能拜
- 【2022年电赛】有人开摆,有人跑路,有人5秒不识数
若怜君欢
python单片机mcu驱动开发开源
前言:该作品是2022年四川省电子设计竞赛一等奖作品,其能稳定完成全部四个问题,但存在停车距离的精度问题。该文章将会介绍该作品的整体设计思路,关键控制算法等技术相关问题,也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛,文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我(哔站同名),我有时间一定会回复。目录一、整体思路设计1.1主、从车设计框架1.2整
- 从现场的触动到改变人生
TsinghuaJoking
卓老师,您好!我们是湖北省武汉市江汉大学文理学院大三的学生,参加光电直立组竞赛。第十二届智能车竞赛是我们学校参加的第二届智能车竞赛,直立组是第一届,我们组是第一次参加这个比赛。先说说这次比赛吧,当时我们问您关于L3G4200型号的陀螺仪的系数为什么突然发生了较大的变化。当您说到了要记录它的变化误差,总结其规律,然后找出模块变化的原因时,我回想起我们小组的调试过程。当遇到坎了,我们不断去逛论坛,寻找
- STC8H8K64U学习(自用)
贪玩的yl
51单片机
智能车竞赛用到的是STC8H8K64U的芯片,编好的库用的买芯片附带的历程,逐飞科技。记录一下学习过程中遇到的问题及对应解决方案。一、阅读芯片手册1.STC8H系列芯片的封装我的理解是STC8H是个核心板,然后将它装在基板上,这里用的是LQFP64封装,由此产生了封装图(管脚图),可以从图中看到每个管脚的作用。我买的是64PIN的,意思是有64个引脚。二、阅读同学的代码1.文件命名(1)isr.c
- 十七届智能车智能视觉组
丶快哉风
智能车比赛智能视觉计算机视觉人工智能python
总结一下比赛过程,省二菜鸟,欢迎大佬指教1.比赛任务详情见十七届比赛细则第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则_卓晴的博客-CSDN博客_智能视觉组,我这里简单介绍一下。任务流程可以概括为:小车在起点出扫描一张A4纸(A4纸上有坐标点进而获得各个目标的位置)->扫描完后出发依此到达目标附近->到达每个目标附近后对目标进行识别->识别完成后不同的类别按照要求利用电磁铁搬运到指定位置->所有目标搬运完后
- 联想ideapad15s安装(烧录)ubuntu操作系统(双系统)
比尔泽lius123
我的学习记录ubuntu操作系统linux
记录2021年全国大学生智能车竞赛而下载安装的ubuntu18.04系统,原因虚拟机下的系统有些卡顿,电脑配置hold不住仿真,所以……话不多说,步入正题。参考文章:iflyros.com/study。ubuntulinux操作系统章节。1、安装前的准备工作1.获取ubuntu系统安装包,这里选择Ubuntu18.04LTS(长期支持)桌面版,(其下载链接为:http://releases.ubu
- 七夕 - 少女情怀便是诗
TsinghuaJoking
这是一封正式的表白信嘿嘿,是我,没错啦。8.17,七夕情人节,我们约定好的日子,我有一些话想要对我男朋友(没错就是你)说:谢谢你。如果不是你,我还不知道"智能车"有一天也会成为我最具威胁的情敌,从我身边抢走了你。自从参加了智能车竞赛(从校赛到如今的国赛),你为它熬夜,为它每天绞尽脑汁,为它不记得吃饭,为它难受,为它开心。我好羡慕它,每天陪你最多的是它,可以随时掌控你情绪的是它。虽然它是我情敌,但是
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc