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- 八方向栅格化算法和全路径栅格化算法
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预说明本文主要阐述了GIS栅格化算法中较为重要的两类算法:1)八方向栅格化算法2)全路径栅格化算法一、前言在地理信息系统中,八方向栅格化或全路径栅格化算法同样扮演着至关重要的角色。这些算法不仅有助于提高空间数据的精度和可靠性,还能为各种应用提供强大的支持。对于本科生而言,学习和了解这些算法是至关重要的,因为这为他们提供了对GIS领域的深入理解,并为其未来的研究和职业生涯奠定了坚实的基础。这些算法在
- 第二章可通行栅格建立(PCA方法)
喜欢躺着玩
点云处理与导航3dc++
系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格,这部分其实有非常多的方法,这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中3.对每个栅格进行PCA判断总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:对于做工程来说,一般地面分割使用PCA,生长算法以及RANSAC拟合平面较多,但是ransac的波动较为敏感,生长
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
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算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据
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如果觉得波段名称不满意,可以右击波段进行重命名即可。整理了完整版软件使用方法,关注公众号‘CV算法小屋’,获取软件更多使用方法
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
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操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- django学习入门系列之第三点《BootSrap的栅格系统》
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- 栅格布局在 HarmonyOS 中的应用及扩展
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栅格布局作为一种经典的布局方式,广泛应用于不同类型的用户界面设计,尤其是在移动设备和响应式设计中,它表现出了强大的适应性。本文将深入探讨如何在HarmonyOS中使用栅格布局组件GridRow和GridCol,并通过多种示例来展示栅格布局的灵活性及扩展性。栅格布局的核心优势1.提供规律性的布局结构栅格布局能够将页面划分为多个等宽的列和行,使得页面元素的定位和排列更加直观和有规律性。这种方式能够有效
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本文介绍基于Python中ArcPy模块,对大量栅格遥感影像文件批量进行无效值(NoData值)填充的方法。 在处理栅格图像文件时,我们经常会遇到图像中存在有无效值(即NoData值)的情况。如下图所示,这里有一个矢量面要素图层和该矢量图层范围对应的一景栅格图像;可以看到,由于该栅格图像存在无效值NoData,因此栅格图像是没有完全遮盖矢量图层的。 在一些情况下,这些无效值可能会对我们的后
- 日更14——《街道与城镇的形成》读书笔记(3)
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以下内容摘自《街道与城镇的形成》——迈克尔·索斯沃斯(作者),伊万·本-约瑟夫(作者)(2006.9出版)外加个人的思考总结~解读第二章有益城市健康的秩序井然的街道——对城币杂乱无章的社会反响1.拜诺街道:英格兰1875年公共健康行动,街道特征:街道整齐划一,街道笔直单调,缺乏生机活力,将社区转变为单调的栅格网状,见下图。拜一诺街道法令的主要影响是,为居住街道的宽度制定出40一50英尺(12.2一
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机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap,每个格子标明了该位置是否被物体占据。然而对于规划和避障而言,地图中的占据信息是不够的,还需要障碍距离、方向等信息。TSDF和ESDF地图弥补了这个缺陷。IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
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自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠,形成地图引擎(服务、API)以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法,点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备,采用高线束激光雷达,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
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题目描述评估一个网络的信号质量,其中一个做法是将网络划分为栅格,然后对每个栅格的信号质量计算。路测的时候,希望选择一条信号最好的路线(彼此相连的栅格集合)进行演示。现给出R行C列的整数数组Cov。每个单元格的数值S即为该栅格的信号质量(已归一化,无单位,值越大信号越好)。要求从[0,0]到[R-1,C-1]。设计一条最优路测路线。返回该路线得分规则:1.路测路线可以上下左右四个方向,不能对角2.路
- HarmonyOS4.0系统性深入开发34栅格布局(GridRow/GridCol)
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栅格布局(GridRow/GridCol)概述栅格布局是一种通用的辅助定位工具,对移动设备的界面设计有较好的借鉴作用。主要优势包括:提供可循的规律:栅格布局可以为布局提供规律性的结构,解决多尺寸多设备的动态布局问题。通过将页面划分为等宽的列数和行数,可以方便地对页面元素进行定位和排版。统一的定位标注:栅格布局可以为系统提供一种统一的定位标注,保证不同设备上各个模块的布局一致性。这可以减少设计和开发
- 空间数据存储常用数据库
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空间数据在现代数据库中的应用越来越重要。下列是一些适合存储和查询空间数据的常见数据库:一.Esri地理数据库:Esri是GIS领域的行业领导者,其地理数据库提供了企业级的存储解决方案。地理数据库支持各种地理数据集,包括矢量、栅格、点云和3D数据。Esri地理数据库构建在多个企业级数据库管理系统之上,如Oracle、MicrosoftSQLServer、IBMDB2和PostgreSQL。如果您经常
- 一些没用的AD技巧——AD PCB直角走线处理与T型滴泪。
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ADPCB直角走线处理与T型滴泪。在PCB布板过程中为了避免走线出现直角,一般会对此类走线进行处理。1.使用手动走线的方式进行处理。首先将参数设定中PCBEditor-InteractiveRouting中的自动移除闭合回路选项勾掉,否则会出现下图的情况单击直角相邻两根线上最近的两处栅格点进行走线,就可以进行直角处理。另一侧也按同样方法进行。即可完成直角布线的处理。2.使用AD中滴泪功能进行处理。
- QGIS004:【10栅格地形分析工具箱】-坡度、坡向、山体阴影
qq_31762031
004-QGIS软件入门教程QGIS坡度分析QGIS坡向分析QGIS山体阴影分析
摘要:QGIS栅格地形分析工具箱常用工具有坡度、坡向、山体阴影等选项,本文介绍各选项的基本操作。实验数据:链接:https://pan.baidu.com/s/1gYZ_om4AlSdal0bts2mt-A?pwd=4rrn提取码:4rrn一、坡度工具功能:该算法从输入栅格图层计算地形的倾斜角度,坡度以度为单位表示。操作步骤:展开栅格地形分析工具箱,双击坡度工具,选择高程图层和结果图层输出路径,点
- arcgispro删除影像黑色背景值
create_right
前端
1、打开影像,如下:2、打开栅格计算器,在“视图”--“地理处理”中,点击,如下:3、语句如下:SetNull("setnul_rast1"==0,"setnul_rast1")“setnul_rast1”表示要处理的栅格影像;“0”表示要转换成Nodata的像素值;4、处理后结果如下:5、镶嵌结果如下:未经过处理的0像素将在镶嵌中显示为黑色,无法得到预期镶嵌效果。
- 推荐十四款常见的Web前端开发框架
Java学习之平凡之路
资源收集
在做web开发的时候经常会遇到一个问题,那就是,选择什么样的框架来做前端开发。下面封程中把目前常用的一些前端的框架简单的给大家介绍一下.1.BootstrapBoostrap绝对是目前最流行用得最广泛的一款框架。它是一套优美,直观并且给力的web设计工具包,可以用来开发跨浏览器兼容并且美观大气的页面。它提供了很多流行的样式简洁的UI组件,栅格系统以及一些常用的JavaScript插件。Bootst
- 17.2 OpenGL将片段和样本写入帧缓冲区:多重采样点混合
乘风之羽
OpenGL图形渲染
多重采样点混合MultisamplePointFade如果启用了多重采样,并且栅格化的片段是由一个点基元产生的,则从方程式14.2计算的淡化因子将应用于片段。淡化因子与片段的alpha值相乘,得到最终的alpha值。淡化因子分别应用于每个片段颜色,并且仅在帧缓冲区中的相应颜色缓冲区具有固定或浮点格式时才会应用。
- Python科学计算库之NumPy基本操作
Mr Robot
深度学习python人工智能python人工智能
NumPy基本操作数组与标量、数组之间的运算数组的矩阵积(matrixproduct)数组的索引与切片数组的转置与轴对换通用函数:快速的元素级数组成函数聚合函数np.where函数np.unique函数ndarray-数组与标量、数组之间的运算数组不用循环即可对每个元素执行批量的算术运算操作,这个过程叫做矢量化,即用数组表达式代替循环的做法。矢量化数组运算性能比纯Python方式快上一两个数据级。
- 14.5 OpenGL图元装配和光栅化:线段
乘风之羽
OpenGL图形渲染
线段LineSegments线段是由线条(linestrip)、线环(lineloop)或一系列单独的线段组成的。线段的栅格化由几个变量控制。线宽度(linewidth)可以通过调用voidLineWidth(floatwidth);并传递一个合适的正浮点数宽度来设置,它控制着栅格化线段的宽度。默认宽度为1.0。抗锯齿(antialiasing)可以通过调用Enable或Disable并指定目标L
- 200 几何节点-案例三-2渲染合成
梧桐日记blender
1、设置摄像机,参数如下,添加空物体,作为焦点物体环境中添加体积散射,密度0.0012、添加点光,参数如下3、材质点材质,单纯发光材质线段发光材质,强度为1为栅格面添加材质,半透明,在材质设置,混合模式改为alphahashed,将黑色变为透明三者添加之后的效果,如下:节点如下:4、合成动画节点点线波动
- 五,Geoserver栅格数据仓库(/coveragestores)
武汉小强
覆盖率存储描述如何访问光栅数据源。/workspaces/{workspace}/coveragestoresGet:获取{workspace}中所有覆盖范围存储的列表Post:向服务器添加新的覆盖率存储条目。Put:无效。Delete:无效。改用/coverage/{style}/workspaces/{workspace}/coveragestores/{store}Get:在{workspa
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str