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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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mmaerd
Leetcode刷题学习记录leetcode算法职场和发展
重新安排行程Leetcode332学习记录自代码随想录给你一份航线列表tickets,其中tickets[i]=[fromi,toi]表示飞机出发和降落的机场地点。请你对该行程进行重新规划排序。所有这些机票都属于一个从JFK(肯尼迪国际机场)出发的先生,所以该行程必须从JFK开始。如果存在多种有效的行程,请你按字典排序返回最小的行程组合。例如,行程[“JFK”,“LGA”]与[“JFK”,“LGB
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运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
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MYSQL面试系列-0417.关于redolog和binlog的刷盘机制、redolog、undolog作用、GTID是做什么的?innodb_flush_log_at_trx_commit及sync_binlog参数意义双117.1innodb_flush_log_at_trx_commit该变量定义了InnoDB在每次事务提交时,如何处理未刷入(flush)的重做日志信息(redolog)。它
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⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题,最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧!!特别介绍小白练手专栏,适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
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leetcode332.重新安排行程这题我还没自己ac过,只能现在凭着刚学完的热乎劲把我对题解的理解记下来。本题我认为对数据结构的考察比较多,用什么数据结构去存数据,去读取数据,都是很重要的。classSolution{private:unordered_map>targets;boolbacktracking(intticketNum,vector&result){//1.确定参数和返回值//2
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学会与问题共存—事情不会只有一个面读完本节,印象最深的点就是“扩大白色而非消灭黑色”。其实在班级管理中也是一样,我们暂时不要着急去消灭问题,而是注意学生哪些方面很不错,值得我们去扩大,我们要发现学生的资源与潜力,从正向的意义出发,发挥滴水穿石的力量,让一个个小改变汇集出巨大的改变!调整看事情的角度,不把生活问题扩大,是我们学习“与问题共存”的重要一步。换个角度看问题,会改变自己,也会感动别人!这样
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嘿嘿嘿我又来了啊有些小盆友可能不知道Python其实是有编译器的,也就是PyCharm。你们可能会问到这个是干嘛的又不可以吃也不可以穿好像没有什么用,其实你还说对了这个还真的不可以吃也不可以穿,但是它用来干嘛的呢。用来编译你所打出的代码进行运行(可能这里说的有点不对但是只是个人认为)现在我们来说说PyCharm是用来干嘛的。PyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Pyt
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开学四十九天哇,今天还是上了一上午课啦,然后有丢丢升温啦(嘿嘿少穿一件哇,不错不错)然后就是好像可以休息了哈(毕竟到周五了)结果周日还是得上课哇。下午还是就休息哈,想着说学习一会儿,但其实是没有想好究竟是要做啥的,所以就还是有在玩诶,主要也是睡了挺久哇(我的过,我的错)所以明天能改正嘛?然后看完综艺第二季啦,就找到第一季看看哇,很不错啦!但还是得学习啊,毕竟作为学生捏,学习还是最重要哒!恩,今天就
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学汉字历史,行传统书法——中国矿业大学梦启支教团梦启三班开展书法文化课7月20日上午8时,中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展了“书法文化”课程。该课程意在向孩子们传授汉字演变的相关知识,围绕书法发展历史讲解不同时期的字形字体特点。此课程由梦启支教团成员王耀民讲授,梦启三班全体成员参加。中国文字的发展有数千年的历史,从早期雏形的象形文字到殷商时期的甲骨文、金文,再到西周、秦朝的
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【输出者】健芳【打卡素材】对财富说是Day50【作者】[澳]奥南朵【标题】让努力看得见【字数】7931建立新信念做事情失败的原因都由我们自己无意识的旧有的信念去掌控着。故步自封,没让自己去更新迭代自己的信念。建立新的信念,相信自己的财富会越来越多。2改掉坏习惯以前的懒床、刷手机、煲剧、这些都是封锁自己思想的坏习惯,以为这样就可以让自己过得充实。其实真的不是,而是带给自己一种伤害,阻碍自己努力上进的
- 【六项精进】20180930
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一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日,每个支行都在拼命地冲刺业绩,刚好今天同桌休假了,我就替他审核客户。一个上午就进件了6个客户,审核通过5个。这5个审核通过的客户里,1个因费率没谈拢而放弃,1个因车上发现GPS而被拒单,最终确认可放款的只有3个客户。感叹支行同事的不
- 春雨 · 心境
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1.七猫免费小说2.有柿3.番茄小说兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。4.速读免费小说5.得间免费小说6.快手7.快手极速8.抖音火山版(可提0.2,可能我懒赚的慢,但真不推荐)9.拼多多10.淘宝11.点淘12.美
- 我在大学遇到的兼职坑2
竹音小居
不要存在侥幸,天上不会掉馅饼上一次我讲述了我在某宝刷单遇到的坑,今天我就来讲讲比某宝刷单更坑的兼职,不,这应该不是兼职了,是被骗。我因为在某宝刷单交了会费,最后连本金都没有挣回来,就想找一个不用交本金的刷单平台,然后我就上网搜了一下“有没有不用交钱的兼职”,没成想还真有,我打开网页链接,看人家上面写的文案,确实很心动,不用交钱,加一下客服的qq就可以接单,而且网页上还有很多别人挣钱的截图,佣金非常
- 2019考研 | 西交大软件工程
笔者阿蓉
本科背景:某北京211学校电子信息工程互联网开发工作两年录取结果:全日制软件工程学院分数:初试350+复试笔试80+面试85+总排名:100+从五月份开始脱产学习,我主要说一下专业课和复试还有我对非全的一些看法。【数学100+】张宇,张宇,张宇。跟着张宇学习,入门视频刷一遍,真题刷两遍,错题刷三遍。书刷N多遍。从视频开始学习,是最快的学习方法。5-7月份把主要是数学学好,8-9月份开始给自己每个周
- 张芝华49天共修 - 草稿
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祈禱、靜心、源代碼編程、觀想發願四根支柱,運用靈性能量的助力,讓夢想和渴望在最大向度中輕鬆實現。共修群指定书籍:1.能断金刚麦克格西2.新世界:灵性的觉醒埃克哈特·托尔3.爱是一切的答案芭芭拉迪安吉莉思4.完美的爱,不完美的关系约翰•威尔伍德5.爱的业力法则麦克格西6.漫画《金刚经》蔡志忠7.蔡志忠典藏国学漫画系列(套装共6册)作业:全部在共修群里完成,并请保存好自己的作业。l一周三次共修觉察作业
- 快乐春节
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春节肯定是大多小朋友都喜欢的节日吧,因为春节的娱乐项目可多啦,下面我就带大家去看一看某些娱乐项目吧!第一件肯定就是穿新衣啦!因为辞旧迎新,一年过去了,要迎来新的一年。所以过年穿新衣也是一项习俗吧;第二件,收压岁钱。压岁钱大家都知道吧,过年的时候,小朋友们肯定都会受到大人们的压岁钱吧,对啦!大家知道为什么亲人们会给我们压岁钱呢?答案是因为亲人们希望我们在新的一年里可以健健康康、平平安安,幸福福的生活
- spring如何整合druid连接池?
惜.己
springspringjunit数据库javaidea后端xml
目录spring整合druid连接池1.新建maven项目2.新建mavenModule3.导入相关依赖4.配置log4j2.xml5.配置druid.xml1)xml中如何引入properties2)下面是配置文件6.准备jdbc.propertiesJDBC配置项解释7.配置druid8.测试spring整合druid连接池1.新建maven项目打开IDE(比如IntelliJIDEA,Ecl
- 2022-02-15
百味人生摆渡人
习惯她和他在谈恋时,就吵架,有时吵的还很厉害,不像其他恋人,恋爱期间有说不完的情话,享受不尽的温情,珍惜在一块的每一分每一秒。分手也分了无数次,不知怎的,就是没有分开。不见面时,特想见面,见了面时,说不了几句,又就开始吵,吵的次数多了,连他们自己也说不清值不值得吵,为什么吵。她妈妈说,这孩子从小就性格倔强。他爸爸说,这孩子从小就性格固执。想想其实也没什么大事。为吃什么吵为穿什么吵为说什么吵……日子
- 一分钟学会刷牙,受用终生!
好易康
讲真,刷了十几二十年牙,没刷对过一次......来来来,划重点,更重要的是执行:①每天刷牙2次,②每次刷牙2~3分钟,③每3个月更换牙刷。最后,请使用正确的刷牙方法:巴氏(BASS)刷牙法undefined_腾讯视频视频来源ADA美国牙医协会巴氏刷牙法又称龈沟清扫法或水平颤动法。是由美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。刷牙不仅是刷牙齿,同时也要刷牙龈。因为口腔与细菌的战场就在
- 3286、穿越网格图的安全路径
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题解c++算法leetcode
3286、[中等]穿越网格图的安全路径1、题目描述给你一个mxn的二进制矩形grid和一个整数health表示你的健康值。你开始于矩形的左上角(0,0),你的目标是矩形的右下角(m-1,n-1)。你可以在矩形中往上下左右相邻格子移动,但前提是你的健康值始终是正数。对于格子(i,j),如果grid[i][j]=1,那么这个格子视为不安全的,会使你的健康值减少1。如果你可以到达最终的格子,请你返回tr
- 华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20
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7、常衮性格刚强急躁,为政苛刻琐碎,不合众心。当时,群臣早晚临丧哭哀,常衮哭得站不稳,随从有时就上前扶着他。中书舍人崔祐甫指给大家看,说:“臣子在国君灵柩前哭泣,有要人搀扶的礼节吗!”常衮听见,更加怀恨。会议讨论群臣丧服,常衮认为:“按礼制,臣为君穿丧服三年。汉文帝权衡缩短,仍然要穿三十六日。高宗以来,都遵循汉制。到了玄宗、肃宗之丧,开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说:‘天下吏人,三日脱下丧服。’古
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
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(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息