交通灯数据集收集及比较

置换路标物体，使检测物体更加宽泛一点，不再是只有汽车。

室外：交通灯、路灯
室内：门

1.博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。

加利福尼亚州帕洛阿尔托市的博世北美研究所

A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification （2017年 ICRA）

博世小交通灯数据集存在的问题：

2.LaRa交通灯识别：巴黎的交通信号灯数据集

数据集存在的问题：

3.BDD100K：大型多样的驾驶视频数据库

https://bair.berkeley.edu/blog/2018/05/30/bdd/

数据集还做了：车道标记、可驾驶区域、全帧分割

别人的总结：交通灯数据集