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fpga开发程序人生
PXIPXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe控制器是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器。它们采用了4Link架构,可以提供高达16GB的数据传输带宽。同时,这些控制器还兼容主流的PXIe机箱,具有很好的兼容性。在设计文件方面,PXI和PXIe控制器提供
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FjtKvOwLaGa
fpga开发架构
PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件!!!原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。其中,PXI(PCIeXtensionsforInstrumentation)是一种基于PCI总线的测试和测量平台,而PXIe则是对PXI进行扩展和增强的新一代标准。在PXI和PXIe平台中,控制器是关键组件之一,而PXIPX
- FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法
BE东欲
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能,广泛用于通信、雷达、卫星导航等。本资料包重点介绍FPGA基带平台在数字信号处理中的应用,包括调制解调、滤波和FFT等任务。涵盖射频数据处理装置结构,验证系统设计和实施,以及相关工具的使用方法。为学习者提供实践经验和理论知识,助力开发高效可靠的通信系统。1.FPGA在射频数据处理中的应用数字信号处理(DSP)是现代电
- 基于FPGA的3U机箱温度采集板PT100,应用于轨道交通/电力储能等
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发arm开发架构人工智能
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- FPGA仿真过程中宏定义的修改
学习永无止境@
fpga开发
在仿真过程中,经常会有一些时间变量,比如1分钟,10分钟等,这种级别的仿真很费时间,因此,人们往往将时间参数修改,利用秒级别进行仿真,仿真完成后,再改回分钟级别。下面提供一种宏定义的方式,方便实际过程中和仿真过程中时间参数修改。`defineSIMULATION`ifdefSIMULATIONlocalparamTIMER_CNT_1S=30'd1_000-1'b1;//1s计数的最大值local
- FPGA设计中衍生时钟的定义及约束
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FPGA设计fpga开发fpga时钟约束
衍生时钟的定义:衍生时钟主要是指由已有的主时钟进行分频、倍频或相移而产生出来的时钟信号,如由时钟管理单元(MMCM等)或一些设计逻辑所驱动产生的时钟信号。衍生时钟的定义取决于主时钟的特性,衍生时钟约束必须指定时钟源,这个时钟源可以是一个已经约束好的主时钟或者另一个衍生时钟,衍生时钟并不直接定义频率、占空比等参数,而是定义其与时钟源的相对关系,如分频系数、倍频系数、相移差值、占空比差值等。因此,在做
- 基于MPC8377的MCPU 3U机箱CPCI板卡
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- FPGA时序约束的概念和意义
学习永无止境@
FPGA设计fpgafpga开发开发语言
设计人员通过GUI输入时序约束,或者手动输入时序约束的方式告诉Vivado工具关于时钟或者IO接口的时序信息,用于协助Vivado工具在布局布线时尽可能的满足设计人员的时序要求,最大程度的保证Vivado工具每次生成的bit文件都具备良好的稳定性和适应性。
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BRAM消耗与FIFO的关系:有效利用FPGA资源的策略引言在FPGA设计中,BRAM(BlockRAM)是用于存储数据的重要资源。有效管理和利用BRAM对于实现高性能数字系统至关重要。特别是对于需要频繁读写数据的应用,FIFO(先进先出)缓冲区的使用与BRAM的消耗之间存在着密切的关系。本文将探讨BRAM的消耗、FIFO的特性,以及如何正确利用BRAM以优化设计效率。1.BRAM的基本概念1.1
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基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心,深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法,具备丰富特性,如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理,以及在不同场景下的动态范围特性。同时,结合VivadoDesignSuit
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标题:无矩阵乘法LLM:效率与性能双突破文章信息摘要:无矩阵乘法的LLMs通过创新技术替代传统矩阵乘法操作,显著降低了计算成本,减少了对GPU的依赖。这种模型在内存使用和延迟方面表现优异,尤其在大规模模型上效率显著提升。例如,13B参数的模型仅需4.19GBGPU内存,延迟低至695.48ms,远优于传统模型。此外,基于FPGA的硬件优化进一步提升了性能,1.3B参数模型功耗仅为13W,达到人类阅
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问:Gowin里面能不能直接拷贝一个管脚约束文件进去用?答:可以直接拷贝,但是拷贝前后两个工程对应的芯片必须要是同一个芯片拷贝方法:第一步:按照被拷贝约束文件对应的芯片新建一个工程,然后将原工程文件夹“src”里面的“.cst”文件拷到新建工程的相同目录下,第二步:回到新建工程目录下,点击芯片名右击,如下图:将“.V”文件和“.cst”文件一同加入这个工程,最后综合,布局布线就可以了,注意:有时拷
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FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图,一个量化的32点的正弦波,也就是说一个ROM里存了32个这样的数据,每次读出一个数据要1ms,分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点,读取完整的正弦波需要1ms*32=32ms的时间该正弦波参数为>周期T=1ms*32=32ms,>频率为f=1/T=1/(1ms*(32/1))在读出一个数据时间不变(1ms)的情况下,想要让读
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AXI总线作为现代SoC设计的核心互连协议,其应用场景极为广泛,覆盖移动设备、AI加速器、FPGA、存储控制器等多个领域。以下是AXI在不同应用中的关键角色及具体实现案例:一、移动处理器与SoC应用场景:智能手机、平板电脑的SoC(如高通骁龙、苹果A系列、华为麒麟)中,AXI用于连接多核CPU、GPU、ISP(图像信号处理器)、DDR控制器等模块。典型案例:ARMCortex-A系列多核集群:AX
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★教程2:fpga入门100例fpga开发FPGA教程ASK调制verilog
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#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入
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内容概要算力作为数字经济的核心生产力,其技术架构与应用场景正经历多维突破。从技术架构层面来看,异构计算通过整合CPU、GPU、FPGA等多元芯片实现性能跃升,边缘计算则借助分布式节点降低时延并提升响应效率,而量子计算在特定领域的指数级加速潜力已进入验证阶段。在应用场景维度,工业互联网通过实时数据分析优化产线效率,智能安防依托视频流结构化处理增强预警能力,元宇宙则依赖高密度渲染与低延迟传输构建沉浸式
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FPGA中级项目3——IP核之时钟管理单元时钟还需要管理?什么是时钟管理单元?我们常熟知FPGA本身有晶振单元,源源不断的提供的50Mhz的频率波。但是这样往往无法满足一些设计需求。使用Verilog代码设计倍频分频等又不可避免的出现毛刺等其他状况,且提升了代码复杂度。因此在FPGA设计中,时钟管理单元(ClockManagementUnit,CMU)IP核是关键组件,用于生成、调整和分配系统时钟
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硬件设计硬件设计流程在设计硬件电路之前,首先要把大的框架和架构要搞清楚,这要求我们搞清楚要实现什么功能,然后找找有否能实现同样或相似功能的参考电路板(要懂得尽量利用他人的成果,越是有经验的工程师越会懂得借鉴他人的成果)。如果你找到了的参考设计,最好还是先看懂并理解,这一方面能提高我们的电路理解能力,而且能避免设计中的错误。在开始做硬件设计前,根据自己的项目需求,可以去找能够满足硬件功能设计的,有很
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设计包含16片AD9680ADC和XilinxXC7V690FPGA的电路板需要解决高速数据接口、电源管理、时钟同步及PCB布局等关键挑战。**1.系统架构设计**####**核心组件**-**ADC**:16片AD9680(双通道14-bit1GSPS,JESD204B接口)-**FPGA**:XilinxXC7V690T-2FFG1761I(含48个GTX收发器,12.5Gbps/通道)-**
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在FPGA设计中,组合逻辑的使用确实需要谨慎,尤其是要尽量减少它的复杂性。这并不是因为组合逻辑本身不好,而是因为它在实际应用中容易引发一系列问题,而这些问题往往与FPGA的设计哲学和硬件特性相冲突。让我从几个关键点来和你聊聊这件事。组合逻辑的即时性,是一把双刃剑组合逻辑的最大特点是即时性——它的输出完全由当前输入决定,没有存储功能。这种特性让它在某些场景下非常高效,比如简单的逻辑判断或者快速的数据
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摘要:结合ARM操作灵活和FPGA实时处理的优点,提出采用ARM+FPGA结构驱动高分辨率RGB888液晶显示屏。ARM接口丰富、操作灵活可以满足客户操作方便的需求;FPGA模块采用FPGA+DDR形式,数据存取速度达到400MB/s可以满足画面刷新速度较快的需求;FPGA操作DDR方式采用双端口64bit模式,设计32bit数据读取宽度,实现RGB888数据无失真显示。通过ARM处理器LPC17
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基于NXP+FPGA轨道交通6U机箱结构远程输入/输出模块(RIOM)RIOM使得数据通过就近的I/O源输入和输出。也可以直接将I/O源连接到列车计算机(如VCU),可以减少电缆用量从而节约成本。关键特性支持模拟和数字输入/输出。可配置的模块包括DI、DIO、MDO、RDO、AIO、PTI等。接口选项MVBRIOM设备支持MVB/CAN/串行链路三种接口;TRDPRIOM设备知此恨TRDP/CAN
- 基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)
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轨道交通NXP+FPGAfpga开发边缘计算人机交互嵌入式硬件人工智能
永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)永磁同步电机牵引控制单元(TCU-PMSM)用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统,采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为:控制牵引电机提供足够大的转矩;控制牵引电机在保持恒定
- 全国产飞腾+FPGA架构,支持B码+12网口+多串电力通讯管理机解决方案
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飞腾+FPGA电力新能源fpga开发架构电力通讯管理机全国产
行业痛点:中国的电力网络已经成为当今世界覆盖范围最广、结构最为复杂的人造科技系统。随着国家和各部委颁布了一系列法律法规,如国家颁布的《中华人民共和国网络安全法》、工信部颁布的《工业控制系统信息安全防护指南》、发改委颁布的14号令《电力监控系统安全防护规定》、国家能源局颁布的《关于印发电力监控系统安全防护总体方案等安全防护方案和评估规范的通知》,凸显了电力行业的网络安全防护工作的重要性。基于电力行业
- 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发边缘计算人工智能大数据嵌入式硬件
基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元(TCU-IM)用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统,可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法,推算出准确的转速和转子位置,在实际应用中,达到省去速度传感器的目的,降低成本并减少故障点
- petalinxu 在zynq的FPGA下的ST7735S的驱动配置
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spi的接线:【TFT模块排针8】【开发板spi,gpio】【antminers9】VCC-----------3.3V-----------3.3VGND-----------GND-----------GNDBLK(背光)-------GPIO-----------BANK34_L4N_RXD2(w13;j2.12;gpio[2])RST(复位)-------GPIO-----------BA
- 4644 DCDC 电源芯片典型应用场景分析(详细版)
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4644DCDC电源是一款高集成度、四输出的降压型模组稳压器,专为需要低纹波和高效率的供电场合设计,如FPGA、DSP等供电。本文将探讨如何利用4644电源芯片的特性实现FPGA、DSP等SERDES供电的优化设计。FPGA因其高速性和灵活性,在数据通信领域得到广泛应用。FPGA对电源的要求极为严格,需要低纹波、高稳定性的电源供应以保证信号的完整性和系统的性能。4644电源芯片以其高集成度和优异的
- [Vivado] IP核学习之Block Memory Generator
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具体参考Xilinx文档,pg058-blk-mem-genVersion8.4。一、BlockMemoryGenerator有什么用?BlockMemoryGenerator是Vivado中的IP核,即块存储器生成器。BlockMemoryGeneratorIP核是一种高级内存构造器,可使用Xilinxfpga中的嵌入式块RAM资源来生成面积和性能优化的内存空间。BlockMemoryGener
- FPGA 学习笔记:Vivado 2020.2 MicroBlaze MIG 测试 DDR3 篇二
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前言因为FPGADDR3测试的工程搭建步骤比较的多,所以分成几篇来写,这样利于把复杂的事情拆分,利于理解与实际的操作上一篇搭建了初步的HelloWorld工程,还没写什么代码或者改什么配置,所以FPGA开发,并不是上来就写VerilogHDL,而是要把更多的时间用在:目标是什么?DDR3测试,正常DDR3能否当RAM一样使用清楚要做什么,这里通过搭建嵌入式软核处理器的方式,快速验证实现与验证:搭建
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
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Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
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mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在