gps 信号解析与显示

/*  

; 使用AVR单片机解析出GPSRM数据段的信息，提取时间、经纬度、指示出南北半球及东西经、日期、以及当前数据是否有效的标识位，  

; 并将这些信息显示在1602液晶屏上。  

;  

; 网站:  http://www.ruixuedz.cn  

；email: [email protected]  

; 作者:  老蒋  

*/   

   

#include <AVR_PQ1A.H>       //包含自定义常量头文件    

#include <AVR interrupt.h>    

   

uchar buf[500];     //串口接受数据缓冲区    

uint readCount=0;   //串口解析数据计数     

uint writeCount=0;  //串口接受数据计数    

uchar Time[6];      //gps时间    

uchar Date[6];      //gps日期    

uchar Status;       //gps有效性    

uchar Latitude[9];  //gps纬度    

uchar NSIndicator;  //gps南北半球标识位    

uchar Longitude[10];//gps经度    

uchar EWIndicator;  //gps东西经标识位    

uchar Speed[4];     //gps速度    

   

/*******************************************  

函数名称: Uart_init  

功    能: 异步串口初始化  

参    数: baud--设置的波特率  

返回值  : 无  

********************************************/   

void Uart_init(uint baud)                                

{    

   baud=MCLK/16/baud-1;                   //波特率最大为65K    

   UCSRB=0x00;    

   UCSRA=0x00;                            //控制寄存器清零    

   UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0); UBRRH="baud" UBRRL="baud;" 选择UCSRC，异步模式，禁止校验，1位停止位，8位数据位>>8;                          //设置波特率    

   UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE); if(writeCount ++writeCount; 将接收到的数据存入全局数组 buf[writeCount]="UDR;" 关闭接收中断 UCSRB&="~BIT(RXCIE);" { ISR(USART_RXC_vect) ******************************************** 无 : 返回值 数: 参 异步串口接收 能: 功 Uart_RX 函数名称: ******************************************* } Uart_sendB(*sendpt++); 字符串未结束则继续发送 while(*sendpt) *sendpt) Uart_sentstr(uchar void sendpt--发送的数组指针 异步串口发送一个字符串 Uart_sentstr 清除发送完毕状态位 UCSRA|="1<<TXC;" 等待发送完毕 while(!(UCSRA&(1<<TXC))); 发送数据 UDR="sendB;" 等待发送缓冲区为空 while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); sendB) Uart_sendB(uchar sendB--发送的字节数据 异步串口发送一个字节 Uart_sendB 配置TX为输出（很重要） DDRD|="0X02;" 全局中断开放 sei(); 接收、发送使能，接收中断使能> 499)   

    writeCount = 0;   

 UCSRB|=BIT(RXCIE);                     //使能接收中断    

}   

   

/*******************************************  

函数名称: Read_byte  

功    能: 从接受缓冲区中读取一个字节  

参    数: 无  

返回值  : temp--读取到的数据  

********************************************/   

uchar Read_byte(void)   

{   

    uchar temp;   

    while(readCount == writeCount)   

    {   

        Delayms(10);       

    }   

    temp = buf[readCount];   

    ++readCount;   

    if(readCount > 499)   

        readCount = 0;   

    return temp;       

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_portini  

功    能: 初始化1602液晶用到的IO口  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void LCD1602_portini(void)   

{   

    LCDa_CTRL_DDR |= BIT(LCDa_RS)|BIT(LCDa_RW)|BIT(LCDa_E);//配置控制管脚为输出    

    LCDa_DATA_DDR |= 0xFF;//配置数据管脚为输出    

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_readbyte  

功    能: 从1602液晶读出一个字节数据或者指令  

参    数: DatCmd--为iDat时是数据，为iCmd时是指令  

返回值  : dByte--读回的数据或者指令  

********************************************/   

uchar LCD1602_readbyte(uchar DatCmd)   

{   

    uchar dByte;   

    if (DatCmd == iCmd)      //指令操作    

        LCDa_CLR_RS;   

    else   

        LCDa_SET_RS;   

           

    LCDa_SET_RW;             //读操作    

    LCDa_SET_E;   

    LCDa_DATA_DDR=0x00;      //数据总线定义为输入    

    dByte=LCDa_DI;           //读数据或者指令    

    Delayms(1);              //时序调整    

    LCDa_CLR_E;    

    LCDa_DATA_DDR|=0xff;     //数据总线还原为输出    

    return dByte;   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_sendbyte  

功    能: 向1602液晶写入一个字节数据或者指令  

参    数: DatCmd--为iDat时是数据，为iCmd时是指令  

          dByte--为写入1602的数据或者指令  

返回值  : 无  

********************************************/   

void LCD1602_sendbyte(uchar DatCmd, uchar dByte)   

{   

    if (DatCmd == iCmd)     //指令操作    

        LCDa_CLR_RS;   

    else   

        LCDa_SET_RS;        //数据操作    

           

    LCDa_CLR_RW;            //写操作操作    

    LCDa_SET_E;   

    LCDa_DO = dByte;        //写入数据    

    Delayms(1);   

    LCDa_CLR_E;    

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_sendstr  

功    能: 向1602液晶写入一个字符串  

参    数: ptString--字符串指针  

返回值  : 无  

********************************************/   

void LCD1602_sendstr(uchar *ptString)   

{   

    while((*ptString)!='\0')         //字符串未结束就一直写    

    {   

        LCD1602_sendbyte(iDat, *ptString++);   

    }   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_clear  

功    能: 1602液晶清屏  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void LCD1602_clear(void)   

{   

    LCD1602_sendbyte(iCmd,LCDa_CLS);//写入清屏指令    

    Delayms(40);// 清屏指令写入后，2ms 的延时是很必要的!!!    

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_readBF  

功    能: 1602液晶清屏  

参    数: 无  

返回值  : busy--为1时是忙状态，为0时可以接收指令  

********************************************/   

uchar LCD1602_readBF(void)   

{        

    uchar busy;   

    busy=LCD1602_readbyte(iCmd);        //读回BF标志（忙标志）和地址    

    if(busy&0x80)                       //如果忙返回正在忙的状态    

        busy=1;   

    else                                //如果不忙，可以写入    

        busy=0;   

    return busy;   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_gotoXY  

功    能: 移动到指定位置  

参    数: Row--指定的行  

          Col--指定的列  

返回值  : 无  

********************************************/   

void LCD1602_gotoXY(uchar Row, uchar Col)   

{      

    switch (Row)          //选择行    

    {   

        case 1:   

            LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_L1 + Col); break;   //写入第1行的指定列     

        case 2:   

            LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_L2 + Col); break;   //写入第2行的指定列     

        default:   

            break;   

               

    }   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: LCD1602_initial  

功    能: 1602液晶初始化  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void LCD1602_initial(void)   

{   

    Delayms(100);               //上电后等待内部复位    

    LCD1602_portini();          //端口初始化    

       

    LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_FUNCTION);  //功能、模式设定，具体的设定功能可以看C:\icc\include\AVR_PQ1A.H里面的常量定义    

    while(LCD1602_readBF());                //等待不忙为止    

    LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_ON);        //打开显示    

    while(LCD1602_readBF());                //等待不忙为止    

    LCD1602_clear();                        //清屏    

    while(LCD1602_readBF());                //等待不忙为止    

    LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_ENTRY);     //输入模式设定            

}   

   

/*******************************************  

函数名称: clear_gprmc  

功    能: 清空gprmc显示缓冲区  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void clear_gprmc(void)   

{   

    uchar i;   

    for(i=0; i<6; i++)   

    {   

        Time[i] = '0';   

        Date[i] = '0';   

    }   

    for(i=0; i<9; i++)   

    {   

        Latitude[i] = '0';   

    }   

    for(i=0; i<10; i++)   

    {   

        Longitude[i] = '0';   

    }   

    for(i=0; i<4; i++)   

    {   

        Speed[i] = '0';   

    }          

    Status = '0';        

    NSIndicator = '0';   

    EWIndicator = '0';   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: Parse_gprmc  

功    能: 解析GPRMC字段  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void Parse_gprmc(void)   

{   

    uchar i;   

    uchar temp;   

    clear_gprmc();   

    Read_byte();   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        Time[0] = temp;   

        for(i=0; i<5; i++)   

        {   

            Time[i+1] = Read_byte();   

        }   

        Read_byte();   

        Read_byte();   

        Read_byte();   

        Read_byte();   

    }   

    Status = Read_byte();   

    Read_byte();   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        Latitude[0] = temp;   

        for(i=0; i<3; i++)   

        {   

            Latitude[i+1] = Read_byte();   

        }   

        Read_byte();   

        for(i=0; i<5; i++)   

        {   

            Latitude[4+i] = Read_byte();   

        }   

        Read_byte();   

    }   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        NSIndicator = temp;   

        Read_byte();   

    }   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        Longitude[0] = temp;   

        for(i=0; i<4; i++)   

        {   

            Longitude[i+1] = Read_byte();   

        }      

        Read_byte();   

        for(i=0; i<5; i++)   

        {   

            Longitude[5+i] = Read_byte();   

        }      

        Read_byte();   

    }   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        EWIndicator = temp;   

        Read_byte();   

    }   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        Speed[0] = temp;   

        Read_byte();   

        for(i=0; i<3; i++)   

        {   

            Speed[1+i] = Read_byte();   

        }   

        Read_byte();   

    }   

    Read_byte();   

    temp = Read_byte();   

    if(',' != temp)   

    {   

        Date[0] = temp;   

        for(i=0; i<5; i++)   

        {   

            Date[i+1] = Read_byte();   

        }      

    }   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: Display_gprmc  

功    能: 显示GPRMC字段信息  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void Display_gprmc(void)   

{   

    uchar high,low,i;   

    high = Time[0];   

    low = Time[1];   

    low = low+8;   

    if(low > 57)   

    {   

        low = low - 10;   

        high = high + 1;    

    }   

    LCD1602_clear();   

    while(LCD1602_readBF());   

    LCD1602_gotoXY(1,0);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,high);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,low);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,':');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Time[2]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Time[3]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,':');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Time[4]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Time[5]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,' ');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Status);   

    while(LCD1602_readBF());   

    LCD1602_gotoXY(2,0);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Date[4]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Date[5]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,'.');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Date[2]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Date[3]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,'.');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Date[0]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Date[1]);   

    Delayms(50000);   

    LCD1602_clear();   

    while(LCD1602_readBF());   

    LCD1602_gotoXY(1,0);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Latitude[0]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Latitude[1]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,'.');   

    for(i=0; i<7; i++)   

    {   

        LCD1602_sendbyte(iDat,Latitude[2+i]);   

    }   

    LCD1602_sendbyte(iDat,' ');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,NSIndicator);   

    while(LCD1602_readBF());   

    LCD1602_gotoXY(2,0);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Longitude[0]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Longitude[1]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,Longitude[2]);   

    LCD1602_sendbyte(iDat,'.');    

    for(i=0; i<7; i++)   

    {   

        LCD1602_sendbyte(iDat,Longitude[3+i]);   

    }      

    LCD1602_sendbyte(iDat,' ');   

    LCD1602_sendbyte(iDat,EWIndicator);   

    Delayms(50000);   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: Read_gprmc  

功    能: 读取GPRMC字段  

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

void Read_gprmc(void)   

{   

    uchar temp = 0;   

    temp = Read_byte();   

    if(temp == '$')   

    {   

        Read_byte();   

        Read_byte();   

        temp = Read_byte();   

        if(temp == 'R')   

        {   

            temp = Read_byte();   

            if(temp == 'M')   

            {   

                temp = Read_byte();   

                if(temp == 'C')   

                {   

                    Parse_gprmc();   

                    Display_gprmc();   

                }   

            }   

        }   

    }   

}   

   

/*******************************************  

函数名称: main  

功    能:   

参    数: 无  

返回值  : 无  

********************************************/   

int main(void)   

{   

 Board_init( );             //初始化开发板    

 Uart_init(9600);           //初始化串口，设置波特率    

 LCD1602_initial();   

  while(LCD1602_readBF());   

  LCD1602_gotoXY(1,0);   

  LCD1602_sendstr("AVR_PQ1A BOARD");       

 while(1)   

 {   

    Read_gprmc();   

 }   

}