在nvidia jetson xavier (或tx2)上安装任意tensorflow-gpu教程

网上有许多讲解如何在xavier或者tx2上安装tensorflow的文章，但多多少少有一些问题，大致是：
1、无法选择tensorflow版本，且还要和作者的jetpack版本一致，实际上这很难做到。
2、安装过程很多错误，更有文章写了一堆命令后，告诉读者这样做是错的，白走弯路。
3、过程极其繁琐。
4、不是gpu版本

实际上，大家如果养成看nvidia developer网站，就可以获得一手有效的方法。首先，为了选择可以使用的TF版本，有一些原则需要注意。
1、限制1：不同jetpack版本对应不同的tensorflow版本，注意，一个jetpack版本可能对应多个tensorflow版本。下图中的nvidia tensorflow container不受你jetson软硬件影响，后面命令行会用，任意可选的编号都可以。图最左边所tensorflow版本，最右边是jetpack版本

2、限制2：注意你jetson的cuda、cudnn的版本，具体对应看表。（实际上，1.15.0于2019.9月发布，这次教程使用1.15.0）