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酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- Android 10第一次开机进Launcher闪白屏
文章目录一、背景说明二、问题分析三、Launcher启动流程总结一、背景说明问题描述:软件第一次开机或恢复出厂设置后开机,进入原生Launcher前闪现白屏,由于显示时间较短(约500ms),白屏界面未显示完整(1/3~1/2屏幕大小)就消失了。Android版本:Android10关键词:Android10、开机、白屏二、问题分析所涉及的代码及其路径汇总如下:packages\apps\Laun
- 重置系统/重装系统
lukeBai
计算机基础
需求分析1:电脑文件乱,电脑卡2:中病毒3:电脑死机,开不开机4:专业人士,比如,有的电脑是Linux系统,想装Windows系统注意事项1:重置系统:电脑能开机,类似于恢复出厂设置,依旧是原来的系统重装系统:可以安装一个其他的系统2:数据备份:注意,无论是系统重置还是系统重装都会默认格式化c盘,包括我的文件,桌面文件,要备份的不是软件,而是文件3:数字权利:不是正版系统,要保留一份激活工具。还有
- android为第三方提供部分系统接口
通信侠
android
文章目录Settings-亮灭屏Settings-恢复出厂设置Settings-数字锁屏/解锁Settings-设置系统时间PackageInstaller-安装/卸载第三方应用摘要:本文对系统模块进行改造,提供广播等形式的接口对外提供无法直接调用的系统级别接口,实现部分功能的集合。如果是广播形式,需要后台允许,避免被系统拦截。不定期更新。Settings-亮灭屏一、注册静态广播Index:pac
- 七彩虹隐星P16 23款笔记本原装出厂Win11系统镜像下载
无限的奇迹aa
电脑windows
简介提供七彩虹(Colorful)隐星P162023款笔记本电脑的原装出厂Windows11系统镜像下载,该镜像包含Recovery一键还原功能,方便用户恢复出厂设置。镜像特点原厂系统:包含所有原厂驱动、出厂主题与壁纸。一键还原:内置Recovery功能,可一键恢复出厂设置。预装软件:包含Office办公软件等预装程序。使用说明下载镜像:https://pan.baidu.com/s/1tECe6
- 阿里云服务器如何恢复出厂设置?
小王爱编程啊
阿里云云计算
1.登录阿里云,进入首页点击“控制台”2.停止实例3.实例停止后,点击“企业”-》“资源管理”4.进入“资源管理”,点击“管理”5.点击“重新初始化云盘”6.设置服务器密码至此完成!!!
- 【已解决】macos笔记本外接显示器,显示器随机/不定时黑屏/白屏/闪屏/亮度波动
jiandongg
macos计算机外设
常见可能的问题:线坏了、转接口坏了、显示器坏了、笔记本坏了、显示器没打开、电脑没接电源线、电源不稳、连接不稳、转接口插太多东西了扛不住。我的场景:0.升级最新版macos/最新测试版macos系统。1.显示器恢复出厂设置,关闭不必要的特别功能。2.卸载macos上的各种显示器、亮度管理软件,防止驱动干扰。3.摸一摸显示器是不是过热了。一摸果然很烫,一烫就黑屏。解决方案:笔记本电脑不要长时间开机,随
- 第2课 树莓派镜像的烧录
嵌入式老牛
树莓派之基本应用树莓派嵌入式
树莓派的系统通常是安装在SD卡上的。SD卡作为启动设备,负责启动树莓派并加载操作系统。这种设计使得树莓派具有便携性和灵活性,用户可以通过更换SD卡来更换操作系统或恢复出厂设置。烧录树莓派的镜像即是将树莓派镜像烧录到SD卡上,在此期间会格式化SD卡,如果SD卡有数据,请提前备份。1.准备工作1.1硬件方面需准备一个读卡器、一张SD卡(存储空间至少为16G)和一台电脑(操作系统为WIN10)。1.
- 解决电脑问题——突然断网!
电摇小人
解决电脑问题电脑
电脑如果突然断网是怎么回事电脑突然断网可能由多种原因造成,以下是常见的因素:网络连接与权限问题路由器或调制解调器故障:路由器或调制解调器可能出现硬件故障、软件故障或设置错误。可以尝试重启设备,如果问题依旧,可考虑将设备恢复出厂设置并重新配置。网线连接松动:检查电脑与路由器或调制解调器之间的网线是否插好,若松动则重新插拔,确保连接牢固。网络服务中断:联系网络服务提供商,确认是否因线路故障、维护升级或
- C#高级教程
创可贴治愈心灵
c#javac++
目录.NETFrameWork框架.NET平台(类库)快速启动vs*.sln文件的使用(在解决方案里)*.csprog文件的使用(在项目文件夹里)排除语法错误设置行号设置字体恢复出厂设置自动切换运行的项目C#的3种注释符C#常用的快捷键region的用法:VS红/绿波浪线变量命名规则C#中的占位符什么是异常转义符@与字符串配合的作用隐式(强制)类型转换的条件Convert类型转换程序的调试字符串转
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Windows11恢复出厂设置操作指南在日常使用Windows11系统的过程中,用户可能会遇到系统运行缓慢、软件冲突或系统设置混乱等问题。当常规的故障排查无法解决时,恢复出厂设置成为最彻底的解决方案。本文将通过分步详解+注意事项+常见问题解答的完整结构,为您系统梳理Windows11恢复出厂设置的操作流程。一、恢复出厂设置的核心操作路径1.快速进入设置界面**按下组合键Win+I**即可直接打开W
- Android 11.0 系统framework关于忘记开机锁屏密码进不去系统桌面清除锁屏密码问题的解决
安卓兼职framework应用工程师
android11.0Rom定制化系统讲解android11.0Rom定制化高级进阶androidphonewindow清除锁屏密码忘记密码开机成功清除锁屏密码自定义广播清除锁屏密码
1.前言在11.0的系统ROM定制化开发中,在一些产品中带锁屏密码的功能中,系统默认是滑动解锁,但是客户会设置锁屏密码,在某些时候会忘掉锁屏密码,导致需要进入恢复出厂设置然后才能进入系统桌面,这样就导致系统的保存的资料都丢失了,所以需要要求提供接口在下拉状态栏中或者系统服务中在忘记锁屏密码后不恢复出厂设置的情况下,可以清除锁屏密码,接下来就来实现功能2.系统framework关于忘记开机锁屏密码进
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在日常使用过程中,iPad可能会遇到各种问题,例如系统延迟、应用程序无响应或设备故障。在这种情况下,恢复iPad就显得尤为重要。传统上,我们习惯使用iTunes来完成这个任务,但并不是每个人都愿意或者能够使用iTunes。那么,如果没有iTunes,我们该如何恢复iPad呢?本文将详细介绍几种如何在没有iTunes的情况下恢复iPad的方法.第1部分:我们什么时候应该恢复iPad?通常情况下,如果
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【高通Android系统开发系列】android
一、问题场景:OTA升级引发的系统属性"失效"之谜在某Android12.0系统定制项目中,我们遭遇了一个棘手问题:当通过OTA升级新增/修改SettingsProvider系统属性后,必须恢复出厂设置才能生效。这不仅导致用户数据丢失风险,更严重影响了系统升级的用户体验。深入追踪发现,问题的根源在于:SettingsProvider的系统数据库未触发版本升级新增/修改的属性未写入核心升级逻辑数据库
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手机被监控的5个迹象,你中招了吗?手机被监控时,可能会出现以下几种迹象:手机突然变得很卡如果手机突然变得异常卡顿,可能是被监控了。一些监控病毒会占用手机内存,导致手机运行缓慢。即使重启或恢复出厂设置也无法解决问题,那么你的手机很可能被监控了。通讯费用异常增加如果你没有打多少电话,但通讯费用却不断增加,这可能是被监控的迹象。因为监控者会在你通话时悄悄发送信息,导致费用增加。流量突然大增手机流量突然增
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大一上学期windows
前言本来我的安全意识不足,认为自己的电脑随便玩都没事。但是几天之前就出事了。当我想打开威睿工作站(VMwareWorkstation)的Linux虚拟机的时候,发现它开不起来了!威睿的图标下面的圈子一直在转,转了好几分钟都没办法。重装威睿也没办法!于是,我就用了华为的F10恢复出厂设置。这一恢复可不得了。所有软件都得重装!像微信、QQ之类零零碎碎的软件不说,特别是VS,得等半天,真的耗不起!于是我
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华硕BIOS恢复出厂设置详细教程在使用计算机的过程中,我们有时需要对BIOS(基本输入输出系统)进行一些设置或调整,以满足特定的硬件兼容性或性能需求。然而,当我们对BIOS进行更改后,如果遇到启动问题、系统不稳定或其他异常情况,一个有效的解决策略是将BIOS恢复到出厂时的默认配置。本文将详细介绍如何在华硕电脑上将BIOS恢复到出厂设置,帮助用户快速解决因BIOS设置不当导致的问题。一、准备工作在进
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1024程序员节
如果你机器上装了python请继续。如果没装请划走。1.pip安装:pipinstallesptool2.找到安装位置:pipshowesptool我的是这个目录:c:\users\pc\appdata\local\programs\python\python37\lib\site-packages3.找到这个目录:c:\users\pc\appdata\local\programs\python
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浮世大鲨鱼
"总是在凌晨的时候想通很多事情又在天亮之后忘得一干二净"-来自网易云《LandingGuy》下的评论确实如此,一到晚上人心就脆弱不堪。而人一到脆弱的时候,很多东西就容易乘虚而入,比方说你白天下不了的决心。至于一到早上,人心恢复出厂设置,决定再不作数了。也因为这个,我们更喜欢在夜晚畅谈,聊一些白天不愿说出来的东西,这和醉酒状态下说出来的话完全是两码事。人更愿意在黑暗状态下说出心里话,因为这些话本来就
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我们给了儿子一部新手机。在尝试擦除旧手机上的所有内容并恢复出厂设置时,它要求提供4位屏幕时间密码。我已经尝试了我们会使用的所有可能性,但无法弄清楚。我们如何绕过这个问题或将手机恢复出厂设置以便我们可以出售它?Apple社区对于大多数iPhone用户来说,屏幕时间是一项非常强大且实用的功能。通过使用此功能,用户可以限制在他们的iPhone上使用特定应用程序,例如抖音和手机游戏。尽管该功能很有用,但您
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当出现左右耳不互联或者设备无法配对时,可按照以下操作进行重置:①先在手机端删除“SANSUI”耳机的配对信息。②耳机开机未连接状态下,连击4次左/右耳功能键后复位,耳机自动关机清除配对。(提示已关机表示操作正确)③重置耳机后,耳机所记录的配对信息已经被清除。按“蓝牙配对”步骤重新连接后使用。
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如果您忘记密码,您的Android移动设备将锁定您。发生这种情况时,通常可以通过恢复出厂设置来重新获得对设备的访问权限。可悲的是,这将导致所有数据丢失。下面列出的是解锁锁定的Android手机而不会丢失任何个人数据的有效方法。Android手机解锁器您可以使用奇客手机解锁解锁Android手机,这是可用的最有效方法之一。只需几分钟,您就可以从屏幕上删除密码、图案和指纹。第1步:在您的计算机上安装奇
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Q17855069
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lenovo联想ThinkPadS2L13Gen2Gen6恢复开箱状态原厂Windows10系统适用型号:ThinkPadL13Gen2,ThinkPadL13YogaGen2,ThinkPadS2Gen6,ThinkPadS2YogaGen6(21AC,21AE,21AB,21AD,21AF,21AG)链接:https://pan.baidu.com/s/1MYnuyGOtT-h3_7FbJZd
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呉師傅
计算机外设电脑运维前端
联想DP510、DP520、DP515恢复出厂设置方法一、按下打印方式键,同时开机,直至打印头动作停止时松手;二、水平装入A4纸,打印机自动调入并开始打印,若打印机将纸退出,将纸放平重新装入;三、按装纸\退纸键选择上一项(减小设定值),按跳行键选择下一项(增加设定值),按联机确认(保存);四、按住联机键,同时按一下打印方式键,返回上一层菜单;五、打印机重新上电。注意:调整参数后必须按联机键保存。以
- 北洋条码打印机调试
幸福在当下
换一种规格的标签先让打印机认纸。步骤:关机,按“暂停键”不放开,直到开机听到蜂鸣后松开即可。出厂设置:按住取消键开机,带蜂鸣器鸣叫一声后松手,打印机将恢复出厂设置,恢复完成后,打印将自动复位。
- C++中构造函数
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C++中,定义类型需要构造函数和析构函数,但发现没有写这两个函数,程序仍然可以正常的运行,这是因为编译器自带了默认的构造函数和析构函数。类中的构造函数,可以将其理解为一个设备的初始化,而析构函数则可以理解为恢复出厂设置。无参构造函数顾名思义,这种构造函数没有参数,是相对而言十分”简单“的一种构造函数,其构成也十分简单——#includeusingnamespacestd;classpeople{p
- vivo手机怎么恢复出厂设置
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智能路由器
vivo手机恢复出厂设置的方法如下:首先,您需要确保手机已完全关闭,既没有任何正在运行的应用程序。然后,按照以下步骤操作:1.进入设置:打开手机上的设置应用程序。2.点击存储:在设置页面中,找到并点击存储选项。3.恢复出厂设置:在存储页面中,找到恢复出厂设置选项,点击进入。4.确认并执行:在恢复出厂设置页面,可以看到有关恢复出厂设置的说明。确认了解说明后,点击确认重置按钮。5.等待执行:此时系统正
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
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方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1