synchronized 加锁相关问题

一. synchronized 关键字实现原理及应用方式简述

造成线程安全问题的主要诱因是:多条线程共同操作共享数据。所以存在此种可能性时,需要保证同一时刻有且只有一个线程在操作共享数据,其他线程必须等到该线程处理完数据后再进行。此种方式命名为互斥锁,在Java中,这也是最初的 synchronized 关键字实现的功能,即现在所说的重量级锁。
语言层面上来看,synchronized关键字主要有3种应用方式:

  • 修饰实例方法,作用于当前实例加锁,进入同步代码前要获得当前实例的锁
  • 修饰静态方法,作用于当前类对象加锁,进入同步代码前要获得当前类对象的锁
  • 修饰代码块,指定加锁对象,对给定对象加锁,进入同步代码块前要获得给定对象的锁。

具体不进行举例。但是三种方式的底层原理是相同的,依赖于进入和退出 Monitor (可译为“管程”)对象来实现。

1.1. 重量级锁的实现原理

在Java对象头中,会记录指向该对象对应的重量级锁的指针。每个对象都存在着一个 monitor 与之关联,对象与其 monitor 之间的关系又存在多种实现方式,如 monitor 可以与对象一起创建销毁,或当线程试图获取对象锁时自动生成。但当一个 monitor 被某个线程持有后,它便处于锁定状态。在 HotSpot 中,monitor是由 ObjectMonitor 实现的。参考 /hotspot/src/share/vm/runtime/objectMonitor.hpp 中的定义:


synchronized 加锁相关问题_第1张图片
monitor数据结构

ObjectMonitor中有两个队列,_WaitSet 和 _EntryList,用来保存 ObjectWaiter对象列表 (每个等待锁的线程都会被封装成ObjectWaiter对象,也在objectMonitor.hpp中定义,知道有这么个东西就行了):


synchronized 加锁相关问题_第2张图片
ObjectWaiter数据结构

_owner 指向持有 ObjectMonitor 对象的线程,当多个线程同时访问一段同步代码时,首先会进入 _EntryList 集合,当线程获取到对象的 monitor 后进入 _owner 区域并把 monitor 中的 owner 变量设置为当前线程,同时monitor中的计数器 count 加1(这个 count 主要是为了可重入设置)。若当前线程执行完毕将释放 monitor 并复位变量的值,以便其他线程进入获取monitor。
以上简要介绍了获取和释放互斥锁的操作。由此看来,monitor对象存在于每个Java对象的对象头中(存储的指针的指向),synchronized锁便是通过这种方式获取锁的,这也是为什么Java中任意对象可以作为锁的原因。
接下来向上一层分析三种不同应用方式字节码层面的不同原理。

1.2. synchronized 代码块如何利用monitor

一个简单的同步代码块:

public class SynchronizedTest {
    short a = 1;

    public void test() {
        synchronized (this) {
            a++;
        }
    }
}

javap 字节码:


synchronized 加锁相关问题_第3张图片
同步代码块

从字节码中可知同步语句块的实现使用的是 monitorenter 和 monitorexit 指令,其中 monitorenter 指令指向同步代码块的开始位置,monitorexit 指令则指明同步代码块的结束位置。当执行monitorenter指令时,当前线程将试图获取对象锁所对应的 monitor 的持有权,当 monitor 的进入计数器count为 0,那线程可以成功取得 monitor,并将计数器值设置为 1,取锁成功。如果当前线程已经拥有 monitor 的持有权,那它可以重入这个 monitor ,重入时计数器的值也会加 1。倘若其他线程已经拥有 monitor 的所有权,那当前线程将被阻塞,直到正在执行线程执行完毕。
注意:编译器会确保无论方法通过何种方式完成,方法中调用过的每条 monitorenter 指令都有执行其对应 monitorexit 指令,而无论这个方法是正常结束还是异常结束。为了保证在方法异常完成时 monitorenter 和 monitorexit 指令依然可以正确配对执行,编译器会自动产生一个异常处理器,这个异常处理器声明可处理所有的异常,它的目的就是用来执行 monitorexit 指令。从字节码中也可以看出多了一个monitorexit 指令,它就是异常结束时被执行的释放monitor 的指令。

1.3. synchronized 方法如何利用monitor

一个简单的同步方法:

public class SynchronizedTest {
    short a = 1;

    public synchronized void test() {
        a++;
    }
}

javap 字节码(整体太长可以自己打印尝试,本文主要关注test方法):


synchronized 加锁相关问题_第4张图片
同步方法

从字节码中可以看出,synchronized修饰的方法并没有 monitorenter 和 monitorexit 指令,取得代之的是 ACC_SYNCHRONIZED 标识,JVM通过该访问标志来辨别一个方法是否声明为同步方法,从而执行相应的同步调用。当方法调用时,调用指令将会检查方法的 ACC_SYNCHRONIZED 访问标志是否被设置,如果设置了,执行线程将先持有 monitor 然后再执行方法,最后在方法完成(无论是正常完成还是非正常完成)时释放 monitor。在方法执行期间,执行线程持有了monitor,其他任何线程都无法再获得同一个 monitor。如果一个同步方法执行期间抛出了异常,并且在方法内部无法处理此异常,那这个同步方法所持有的 monitor 将在异常抛到同步方法之外时自动释放。

在Java早期版本中,synchronized 属于重量级锁,效率低下。因为监视器锁(monitor)是依赖于底层的操作系统的 Mutex Lock 来实现的,而操作系统实现线程之间的切换时需要从用户态转换到核心态,这个状态之间的转换需要相对比较长的时间。在 Java 6 之后 Java 官方对从 JVM 层面对 synchronized 较大优化,引入了偏向锁和轻量级锁。

二. 优化后的 synchronized 锁级别及锁升级

JDK1.6优化后,加锁存在4种状态:无锁、偏向锁、轻量级锁、重量级锁(锁竞争级别从低到高)。本次实验将分析各种锁是如何升级的,及其简要原理。

2.1. 先修知识简述

2.1.1. Java对象、对象头的组成

Java对象存储在堆内存中,对象的存储可以分为三部分:对象头、实例变量和填充字节。

  • 对象头:由 mark word 和 klass pointer 两部分组成。mark word存储了同步状态、标识、- hashcode、GC状态等;klass pointer存储对象的类元数据的指针,虚拟机通过这个指针来确定这个对象是哪个类的实例,64位虚拟机可对 klass pointer 开启压缩至32位。
  • 实例变量:存储对象的属性信息,包括父类的属性信息,按照4字节对齐。
  • 填充字节:用于凑齐虚拟机要求的8字节整数倍。
    对象头结构图示(具体知识情前置学习):

    32位:
    32位对象头

开启压缩后的64位:
synchronized 加锁相关问题_第5张图片
开启压缩后的64位

其中重要的两个字段:
lock: 锁状态标志位,该标记的值不同,整个mark word表示的含义不同。
biased_lock:偏向锁标记,为1时表示对象启用偏向锁,为0时表示对象没有偏向锁。

2.1.2. JOL打印对象信息


  org.openjdk.jol
  jol-core
  0.8

一个打印对象信息的工具,详情并非本文重点,请查阅相关资料。

2.1.3. 大端小端字节序

参考 理解字节序-阮一峰

2.1.4. 对象信息打印示例

synchronized 加锁相关问题_第6张图片
对象打印示例

以上对象头信息中可知:该对象现在处于无锁状态,数据读取采取小端字节序。同时注意:hashCode延迟加载,当对象使用 hashCode() 计算后,才会将结果写到该对象头中。
接下来进入正题。

2.2. 偏向锁相关实验

在大多数情况下,锁不仅不存在多线程竞争,而且总是由同一线程多次获得,因此为了减少同一线程获取锁(会涉及到一些CAS操作)的代价而引入偏向锁。
偏向锁的核心思想是,如果一个线程获得了锁,那么锁就进入偏向模式,此时 Mark Word 的结构也变为偏向锁结构,当这个线程再次请求锁时,无需再做任何CAS操作,这样就省去了大量有关锁申请的操作,提高了程序的性能。
对于没有锁竞争的场合,偏向锁有很好的优化效果,毕竟极有可能连续多次是同一个线程申请相同的锁。但是对于锁竞争比较激烈的场合,偏向锁就失效了(批量撤销第三部分讲解),因为这样场合极有可能每次申请锁的线程都是不相同的,因此这种场合下不应该使用偏向锁。
可以理解为:偏向锁应用于“一个对象在一段很长的时间内都只被一个线程用做锁对象”的场景,或者干脆说偏向锁是一种特殊状态的“无锁”。

2.2.1. 无锁

public static void noLock() {
    BiasedLock biasedLock = new BiasedLock();
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable());
}
synchronized 加锁相关问题_第7张图片
无锁

2.2.2. 无偏向的偏向锁

public static void biasedLockingNoBias() throws InterruptedException {
    Thread.sleep(5000);
    BiasedLock biasedLock = new BiasedLock();
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable());
}
synchronized 加锁相关问题_第8张图片
无偏向的偏向锁
  • 解释:这里并没有需要同步,直觉上应该是无锁,为什么加了偏向锁?
    这里占用 thread 和 epoch 的 位置的均为0,说明当前偏向锁并没有偏向任何线程。此时这个偏向锁正处于可偏向状态,也可以理解为此时的偏向锁是一个“特殊状态的无锁”。
    偏向锁是默认开启的,如果不想要偏向锁,可以通过-XX:-UseBiasedLocking = false来设置。
  • 解释:为什么上一个实验结果是无锁,sleep() 5秒后成为偏向锁?
    JVM启动时会进行一系列的复杂活动,比如装载配置,系统类初始化等等。为了减少初始化时间,JVM默认延时加载偏向锁。这个延时的时间为4s左右。
    当然我们也可以设置JVM参数 -XX:BiasedLockingStartupDelay=0 来取消延时加载偏向锁。

2.2.3. 偏向某个线程的偏向锁

public static void biasedLockingWithBias() throws InterruptedException {
    Thread.sleep(5000);
    final BiasedLock biasedLock = new BiasedLock();
    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable());

    synchronized (biasedLock) {
        System.out.println("主线程持有锁");
        System.out.println(ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable());
    }

    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable());
}
synchronized 加锁相关问题_第9张图片
偏向某个线程的偏向锁

由实验结果看出,一开始是没有偏向的偏向锁。而后主线程持有锁后成为偏向主线程的偏向锁,绿框中存储了被偏向的线程ID。且在该线程不再持有锁之后,偏向锁不会自行释放(准确地说是不会主动更改记录的偏向threadId)。

偏向锁什么时候升级
当其他线程进入同步块时,发现已经有偏向的线程了,则会进入到撤销偏向锁的逻辑里。会先查看偏向的线程是否还存活,如果存活且还在同步块中则将锁升级为轻量级锁,原偏向的线程继续拥有锁,当前线程则走入到锁升级的逻辑里;如果偏向的线程已经不存活或者不在同步块中,则将对象头的mark word改为无锁状态(unlocked),之后再升级为轻量级锁。
综上,偏向锁升级的时机为:当锁已经发生偏向后,只要有另一个线程尝试获得偏向锁,则该偏向锁就会升级成轻量级锁。
注意一个例外:批量重偏向,第三部分讲。

2.3. 轻量级锁相关实验

JVM的开发者发现在很多情况下,在Java程序运行时,同步块中的代码都是不存在竞争的,不同的线程交替的执行同步块中的代码。这种情况下,用重量级锁是没必要的,因此JVM引入了轻量级锁的概念。如果存在同一时间访问同一锁的场合,就会导致轻量级锁膨胀为重量级锁。

2.3.1. 直接升级轻量级锁

public static void lightweightLockNoBiased() throws InterruptedException {
    final LightweightLock lightweightLock = new LightweightLock();
    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());

    synchronized (lightweightLock) {
        System.out.println("主线程持有锁");
        System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());
    }

    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());
}
synchronized 加锁相关问题_第10张图片
直接升级轻量级锁

本过程没有经过偏向锁(偏向锁还没回过神儿来)的时候,直接进入了同步代码块,升级为轻量级锁,之后也就没有偏向锁阶段了(不能降级)。

2.3.2. 偏向锁升级为轻量级锁

public static void startLightweightLock() throws InterruptedException {
    Thread.sleep(5000);
    final LightweightLock lightweightLock = new LightweightLock();
    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());

    Thread thread1 = new Thread(){
        @Override
        public void run() {
            synchronized (lightweightLock) {
                System.out.println("thread1 持有锁");
                System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());
            }
            try {
                Thread.sleep(5000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    };
    thread1.start();
    // 注意,这里 sleep 3秒,保证了thread1已经执行完同步代码块部分,但是线程还存在,手动造成轻量级锁条件
    Thread.sleep(3000);

    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());

    Thread thread2 = new Thread(){
        @Override
        public void run() {
            synchronized (lightweightLock) {
                System.out.println("thread2 持有锁");
                System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());
            }
        }
    };
    thread2.start();
    thread2.join();

    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(lightweightLock).toPrintable());
}
synchronized 加锁相关问题_第11张图片
偏向锁升级轻量级锁

由实验结果看出:起初是无偏向的偏向锁;thread1持有后成为偏向thread1的偏向锁;thread1退出同步代码块后,但是线程还存在,此时锁不会自动取消偏向;thread2持有锁后,成为了轻量级锁;thread2退出同步代码块后,成为无锁状态。

  • 注意:我们常说的锁状态只能升级不能降级,是说比如一旦成为轻量级锁,下次加锁的时候就会直接加轻量级锁,不经过偏向锁阶段,成为重量级锁同理不经过轻量级锁阶段。而不是理解为,成为轻量级锁就不能解锁,当没有同步需求时,是会回到001无锁状态的。

2.4. 重量级锁相关实验

重量级锁就是1.6之前 synchronized 最原始的锁结构,第一部分已经讲解。

2.4.1. 升级重量级锁

public static void startHeavyweightLock() throws InterruptedException {
    Thread.sleep(5000);
    final HeavyweightLock heavyweightLock = new HeavyweightLock();
    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(heavyweightLock).toPrintable());

    Thread thread1 = new Thread(){
        @Override
        public void run() {
            synchronized (heavyweightLock) {
                System.out.println("thread1 持有锁");
                System.out.println(ClassLayout.parseInstance(heavyweightLock).toPrintable());
                try {
                    Thread.sleep(4000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

                System.out.println("thread1 仍然持有锁,但是thread2出现了");
                System.out.println(ClassLayout.parseInstance(heavyweightLock).toPrintable());
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    };
    thread1.start();
    // 这里延时2秒,保证处于thread1的临界区中
    Thread.sleep(2000);

    Thread thread2 = new Thread(){
        @Override
        public void run() {
            synchronized (heavyweightLock) {
                System.out.println("thread2 持有锁");
                System.out.println(ClassLayout.parseInstance(heavyweightLock).toPrintable());
            }
        }
    };
    thread2.start();
    thread2.join();

    Thread.sleep(5000);
    System.out.println("无线程持有锁");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(heavyweightLock).toPrintable());
}
synchronized 加锁相关问题_第12张图片
重量级锁

由实验结果看出,thread1 一开始持有偏向锁,当其仍然持有锁的时候,thread2 也竞争锁,就升级成为了重量级锁。

三. 偏向锁专题——批量重偏向和批量撤销

3.1. 什么是 批量重偏向 和 批量撤销

当只有一个线程反复进入同步块时,偏向锁带来的性能开销基本可以忽略,但是当有其他线程尝试获得锁时,就需要等到 safe point 时将偏向锁撤销为无锁状态或升级为轻量级/重量级锁。safe point(全局安全点)这个词我们在GC中经常会提到,详细可以查阅其他资料。总之,偏向锁的撤销是有一定成本的,如果说运行时的场景本身存在多线程竞争的,那偏向锁的存在不仅不能提高性能,而且会导致性能下降。因此,JVM中增加了批量重偏向、批量撤销的机制。

存在如下两种情况:
1.一个线程 thread1 创建了大量对象并执行了初始的同步操作,之后在另一个线程 thread2 中将这些对象作为锁进行之后的操作。这种情况下,会导致大量的偏向锁撤销操作。
2.存在明显多线程竞争的场景下使用偏向锁是不合适的,撤销开销太大。
批量重偏向(bulk rebias)机制是为了解决第一种场景,批量撤销(bulk revoke)则是为了解决第二种场景。

其做法是:以类为单位,重点,这两个操作都是以类位单位的。为每个类维护一个偏向锁撤销计数器,每一次该类的对象发生偏向撤销操作时,该计数器+1,当这个值达到重偏向阈值(默认20)时,JVM就认为该类的偏向锁有问题,因此会进行批量重偏向。过程原理为:
每个类对象会有一个对应的epoch字段,每个处于偏向锁状态对象的 mark word 中也有该字段,其初始值为创建该对象时类中的epoch的值。每次发生批量重偏向时,就将该值+1,同时遍历JVM中所有线程的栈,找到该类所有正处于加锁状态的偏向锁,将其epoch字段改为新值,其余不更新。也就是说不能重偏向正在使用的锁,否则会破坏锁的线程安全性。下次有线程要获得锁时,如果发现当前对象的 epoch 值和类的 epoch 不相等,那就算当前已经偏向了其他线程,这时不会执行撤销操作,而是直接通过CAS操作将其 mark word 的 threadId 改成当前线程Id。完成重偏向。
超过重偏向阈值后,假设该类计数器继续增长,当其达到批量撤销的阈值后(默认40),JVM就认为该类的使用场景存在多线程竞争,会标记该类为不可偏向,之后对于该类的锁,直接走轻量级锁的逻辑。
可以通过 -XX:BiasedLockingBulkRebiasThreshold 和 -XX:BiasedLockingBulkRevokeThreshold 来手动设置阈值。

3.2. 批量重偏向实验

思路步骤:

  1. 启动thread1,制造50个偏向thread1的偏向锁,并保持thread1 alive;
  2. 启动thread2,竞争前30个偏向锁,此时前19个应该是轻量级锁,第二十个达到重偏向阈值,故第20个到30个应该是偏向thread2的偏向锁;
  3. 随机验证前20个、20-30个、30个之后的锁状态,并对比 Mark Word 值。应该分别为thread2持有的轻量级锁释放后的无锁、重偏向thread2的偏向锁、偏向thread1的偏向锁。
    实验代码:
public static void bulkRebias() throws InterruptedException {
    Thread.sleep(5000);

    //创造50个偏向线程thread1的偏向锁
    List list = new ArrayList();
    Thread thread1 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 50 ; i++) {
            BiasedLock biasedLock = new BiasedLock();
            synchronized (biasedLock){
                list.add(biasedLock);
            }
        }
        try {
            // 保持线程 thread1 alive
            Thread.sleep(100000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    });
    thread1.start();

    // sleep 3秒保证 thread1 创建对象完成
    Thread.sleep(3000);
    System.out.println("thread1持有过的锁,list 中第19个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(18)).toPrintable());
    System.out.println("thread1持有过的锁,list 中第20个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(19)).toPrintable());

    // 创建线程 thread2 竞争线程 thread1 中已经退出同步块的锁
    Thread thread2 = new Thread(() -> {
        // 循环30次
        for (int i = 0; i < 30; i++) {
            BiasedLock biasedLock =list.get(i);
            synchronized (biasedLock){
                //分别打印第19次和第20次偏向锁重偏向结果
                if(i == 18 || i == 19){
                    System.out.println("thread2 第" + (i + 1) + "次偏向结果");
                    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable());
                }
            }
        }
    });
    thread2.start();

    Thread.sleep(3000);
    System.out.println("打印list中第11个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(10)).toPrintable());
    System.out.println("打印list中第26个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(25)).toPrintable());
    System.out.println("打印list中第41个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(40)).toPrintable());
}

实验结果:


synchronized 加锁相关问题_第13张图片
批量重偏向

3.3. 批量撤销实验

public static void bulkRevoke() throws InterruptedException {
    Thread.sleep(5000);

    // 创造100个偏向线程thread1的偏向锁
    List list = new ArrayList();
    Thread thread1 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100 ; i++) {
            BiasedLock biasedLock = new BiasedLock();
            synchronized (biasedLock){
                list.add(biasedLock);
            }
        }
        try {
            // 保持线程 thread1 alive
            Thread.sleep(100000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    });
    thread1.start();
    // sleep 3秒保证 thread1 创建对象完成
    Thread.sleep(3000);
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(10)).toPrintable());

    // 创建线程 thread2 ,竞争 thread1 中已经退出同步块的锁
    Thread thread2 = new Thread(() -> {
        // 循环40次以上,达到批量撤销阈值
        for (int i = 0; i < 40; i++) {
            BiasedLock biasedLock = list.get(i);
            synchronized (biasedLock){
            }
        }
    });
    thread2.start();

    Thread.sleep(3000);
    System.out.println("打印list中第11个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(10)).toPrintable());
    System.out.println("打印list中第26个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(25)).toPrintable());
    System.out.println("打印list中第43个对象的对象头:");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(list.get(42)).toPrintable());

    Thread thread3 = new Thread(() -> {
        for (int i = 20; i < 40; i++) {
            BiasedLock biasedLock = list.get(i);
            synchronized (biasedLock){
                if(i == 20|| i == 22){
                    System.out.println("thread3 第" + (i + 1) + "次");
                    System.out.println((ClassLayout.parseInstance(biasedLock).toPrintable()));
                }
            }
        }
    });
    thread3.start();

    Thread.sleep(3000);
    BiasedLock newBiasedLock = new BiasedLock();
    System.out.println("一个新的该类实例");
    System.out.println(ClassLayout.parseInstance(newBiasedLock).toPrintable());
    synchronized (newBiasedLock) {
        System.out.println("主线程获取新实例的锁");
        System.out.println(ClassLayout.parseInstance(newBiasedLock).toPrintable());
    }
}
synchronized 加锁相关问题_第14张图片
批量撤销

参考资料:
https://github.com/farmerjohngit/myblog/issues/12
https://www.cnblogs.com/LemonFive/p/11246086.html

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