- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- C#上位机通过CAN总线发送bin文件
电工小王(全国可飞)
WinForm学习c#服务器开发语言
让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去:publicvoidSendBINFile(stringbinFilePath){if(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine("
- pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件,并实现持续集成部署
weixin_44872675
pytestpytest
要结合多系统并存的架构,使用YAML文件编写测试用例,并集成钉钉、邮件通知功能以及CI/CD流程,以下是完整的实现方案。整体功能架构多系统测试支持:使用YAML文件定义测试用例,支持多系统间的模块化、分层管理。测试框架根据YAML文件动态加载测试用例,支持灵活扩展。测试报告生成与通知:测试完成后生成HTML测试报告。使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成:配置CI/
- gcc编译c程序
无敌 喵星人
c语言开发语言
1.生成main.o:gcc-cmain.c2.生成可执行文件:gcc-omainmain.o3.创建静态库:ar-crvlibpallete.a创建动态库:ar-crvlibpallete.o
- 力扣 全排列
孑么
力扣leetcode算法职场和发展java
回溯经典例题。题目通过回溯生成所有可能的排列。每次递归时,选择一个数字,直到选满所有数字,然后记录当前排列,回到上层时移除最后选的数字并继续选择其他未选的数字。每次递归时,在path中添加一个新的数字,直到path的长度等于数组nums的长度,此时可以将path添加到结果集中。当递归深入到某一层时,我们在返回上层前移除path中最后添加的数字,恢复现场,尝试其他未选的数字。用循环遍历,然后每次把已
- HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP
兔子不吃饭
HarmonyOSNEXTharmonyos华为
HAP(HarmonyAbilityPackage)是应用安装和运行的基本单元。HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包,其主要分为两种类型:entry和feature。entry:应用的主模块,作为应用的入口,提供了应用的基础功能。feature:应用的动态特性模块,作为应用能力的扩展,可以根据用户的需求和设备类型进行选择性安装。应用程序包可以只包含一个基础的entry包,也
- whisper.cpp 学习笔记
法号:行颠
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whisper.cppwhisper.cpp学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.cpp的demo参考文献whisper.cpp学习笔记whisper介绍whisper是基于OpenAI的自动语音识别(ASR)模型。他可以识别包括英语、普通话等在内多国语言。whisper分为whisper(python版本)和whisper.cpp(C/C++版
- matlab 程序将学生成绩管理的各项操作集成在一个 GUI 界面中,方便用户直观地对学生成绩进行操作和查看统计信息
pk_xz123456
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Uniapp简单配置鸿蒙前言下载并配置鸿蒙IDEHbuilderX配置基本的信息生成相关证书登录官网获取证书IDE配置证书添加调试设备可能出现的问题前言如今鸿蒙的盛起,作为多端开发的代表也是开始兼容鸿蒙应用的开发,接下来我将介绍如何在uniapp中配置鸿蒙。注意:hbuilderX的版本最少要4.2.7才能兼容。下载并配置鸿蒙IDEDevEcoStudio-HarmonyOSNextBeta版-华
- pytorch基操01-常用Tensor创建方法汇总
von Libniz
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目录1.Tensor的创建1.1使用torch.Tensor1.2使用torch.eye1.3全0或全1的tensor1.4根据分布随机生成tensor1.4.1torch.rand1.4.2torch.randn1.4.3torch.normal1.4.4torch.Tensor.uniform_1.5生成序列tensor1.5.1torch.arange(a,b,step)1.5.2torch
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前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。一、rosbag机器人传感器获取到的信息,有时我们可能需要时时处理,有时可能只是采集数据,事后分析,比如:机器人导航实现中,可能需要绘制导航所需的全局地图,地图绘制实现,有两种方式,方式1:可以控制机器人运动,将机器人传感器感知到的数据实时处理,生成地图信息。方式2:同样是控制机器人运动,将机器人传感器感知到的数据留存,事后,再重新读取数据,生成
- RAG技术详解:构建高效、可信赖的知识检索系统
向日葵花籽儿
RAGAIGCRAG人工智能
前言LLM问题幻觉:在没有答案的情况下提供虚假信息。过时:当用户需要特定的当前响应时,提供过时或通用的信息。来源:从非权威来源创建响应。由于术语混淆,不同的培训来源使用相同的术语来谈论不同的事情,因此会产生不准确的响应。RAG是解决其中一些挑战的一种方法。它会重定向LLM,从权威的、预先确定的知识来源中检索相关信息。组织可以更好地控制生成的文本输出,并且用户可以深入了解LLM如何生成响应。LLM知
- Yii框架中的调试工具如何进行分析和调试应用程序
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数据库php开源
Yii框架中的调试工具在分析和调试应用程序时发挥着关键作用。以下是一些主要的调试工具及其使用方式:一、Gii代码生成器Gii是Yii框架的代码生成器,可以自动生成Yii应用程序的代码,如模型、控制器和视图等。使用Gii,开发者可以快速创建应用程序的基本结构,从而更专注于业务逻辑。为了更有效地利用Gii,可以采取以下策略:预览功能:Gii提供了预览功能,允许开发者在生成代码之前预览生成的代码,并可以
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7-8C程序设计实验2-3:基于泰勒级数展开求余弦函数值本题目要求基于泰勒级数展开求cos(x)值,其公式如下:cos(x)=1-x^2/2!+x^4/4!-x^6/6!+……直到最后一项的绝对值小于10−5时为止。并在计算过程中统计出参与累加的项数count。输入格式:从键盘输入x的值。输出格式:按输出样例形式输出cos(x)值和累加项数count,其中cos(x)保留六位小数。输入样例:1.5
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今天分享的是训练营的朋友在字节跳动的面试,新鲜出炉的还热乎着呢。题目都挺简单的,但是他的面试体验不太好,因为面试官问了两个类似的问题,感觉有点不认真。下面是面试的内容:面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答:前端接口使用restful格式,pos
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挑选适配的SSL证书供应商在众多SSL证书供应商中,要综合考量其信誉度、证书价格、服务质量等要素。部分供应商提供免费的SSL证书,例如JoySSL,它凭借自动化流程和广泛的信任度,成为众多小型网站的优选。着手申请SSL证书生成私钥与CSR(证书签名请求):利用OpenSSL等工具在服务器上生成私钥和CSR。私钥如同开启网站安全之门的钥匙,务必妥善保管,避免泄露。CSR则包含了网站的关键信息,如域名
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《后端架构师技术图谱》(转)数据结构队列集合链表、数组字典、关联数组栈树二叉树完全二叉树平衡二叉树二叉查找树(BST)红黑树B-,B+,B*树LSM树BitSet常用算法排序、查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法
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#-*-coding:utf-8-*-importtime,os,base64,json,requests#pipinstallpillowfromPILimportImagefromseleniumimportwebdriver#读取ini文件当中的数据fromconfigparserimportConfigParserfromselenium.webdriver.common.byimport
- 提示工程(Prompt Engineering)最全综述:本质、技术、最佳实践
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提示工程(promptengineering),简而言之,是构建和优化输入提示以引导LLMs生成准确且富有洞察力的输出的艺术和科学。在LLMs的世界里,一个精心设计的提示就如同一位经验丰富的向导,能够引领模型穿越复杂的信息海洋,找到用户心中的答案。一、理解提示与提示工程(promptengineering)(一)提示的本质提示是我们输入给大语言模型以获取期望响应的信息。它的形式丰富多样,可以是一个
- AI赋能编程培训:高效构建Nuxt.js应用
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随着互联网技术的飞速发展,服务端渲染应用的需求日益增长,掌握构建高性能、高质量网站的能力变得至关重要。Nuxt.js作为一款基于Vue.js的优秀框架,以其简洁的API和强大的功能,成为众多开发者的首选。然而,学习Nuxt.js也面临着一定的挑战,例如理解其核心概念,以及高效地完成项目开发。幸运的是,AI代码生成工具的出现,为我们提供了一种全新的学习和开发方式,显著提升了学习效率和开发速度。高效学
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javascript取随机数
随机数方法是javaScript中经常使用的一种方法。例如,需要在屏幕上的一个随机位置显示一幅图像,编写的小游戏要扔骰子等。javaScript中Math对象的random()方法生成0-1之间的随机数,它的随机数种子采用系统时间,因此可以基本保证每次调用random()方法时都会采用不同的伪随机数序列。下面我们对javaScript中的各种随机数方法做一个小结。基本的随机数在javaScript
- 如何使用生成式表达式生成列表、元组或字典?
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在Python中,生成式表达式是一种简洁且高效的方式来创建列表、元组和字典。生成式表达式通过在一行代码中完成复杂的操作,极大地提高了代码的可读性和执行效率。下面将详细介绍如何使用生成式表达式来生成列表、元组和字典,并给出具体的示例。列表生成式列表生成式的基本语法为:[expression for item in iterable if condition]其中:expression是对item的操
- Python中的列表
蒙面人mmmmmm
Python
1、IDLE默认内置函数都是紫色,字符串是绿色,关键字(如if)是橙色,生成的所有结果为蓝色2、Python的变量标识符没有类型!!但是标识符指示的数据对象有类型。3、Python列表可以包含各种类型的数据,也就是说在同一个列表中,可以同时有字符串和数字4、for循环:可以实现迭代for目标标识符in列表:列表处理代码(suite)这里有缩进的哦~~当然,迭代也可以用while。不过使用while
- 轻量级、高性能的TTS模型Kokoro 模型介绍、体验和部署
莫非技术栈
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Kokoro模型介绍1.概述Kokoro是一款轻量级、高性能的文本转语音(TTS)模型,由hexgrad团队开发并开源。其参数规模仅为8200万,却在语音合成领域表现出色,支持多种语言和音色,生成语音自然流畅,音质接近真人。模型地址:HuggingFace模型主页:Kokoro-82M在线体验Demo:Kokoro-TTSDemoGitHubONNX版本:kokoro-onnx2.技术特点模型架构
- win32汇编环境,窗口程序中基础列表框的应用举例
一品人家
汇编
;运行效果;win32汇编环境,窗口程序中基础列表框的应用举例;比如在窗口程序中生成列表框,增加子项,删除某项,取得指定项内容等;直接抄进RadAsm可编译运行。重点部分加备注。;以下是ASM文件;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>.386.modelflat,stdcalloptioncasem
- 华为OD机试 - 工单调度策略 - 并查集(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
哪 吒
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述当小区通信设备上报警时,系统会自动生成待处
- 华为OD机试 - 特殊的加密算法 - 深度优先搜索DFS(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分)
哪 吒
华为od深度优先python
一、题目描述有一种特殊的加密算法,明文为一段数字串,经过密码本查找转换,生成另一段密文数字串。规则如下明文为一段数字串由0-9组成密码本为数字0-9组成的二维数组需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串,密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成,上下和左右是相邻的,注意:对角线不相邻,同一个单元格的数字不能重复使用。每一位明文对应密文即为密码本中找到的单元格所在的行和列序号(序号从0开始)
- Jenkins配置测试报告后无法正常显示或显示空的解决方法(问题集锦)
️Jenkins配置测试报告无法正常显示或显示空的解决方法在Jenkins中,测试报告的正确显示对于持续集成和持续交付(CI/CD)流程至关重要。当测试报告无法正常显示或显示为空时,可能会影响开发团队对项目质量的评估。以下是详细的解决方法,帮助您排查并解决这一问题。1.检查路径和文件名确保在Jenkins配置中指定的测试报告路径和文件名准确无误,与实际生成的测试报告文件一致。步骤:验证报告生成路径
- 编码必看!智能代码助手帮你快速解释代码、解释函数
文心快码(BaiduComate)是基于百度文心大模型,在研发全流程全场景下为开发者提供辅助建议的智能代码助手。结合百度积累多年的编程现场大数据、外部优秀开源数据,可为开发者生成更符合实际研发场景的优秀代码,提升编码效率,释放“十倍”软件生产力。如果您对【文心快码企业版】感兴趣,希望获取更多详细信息,点击进入企业服务咨询我们会尽快安排专业人员与您取得联系!我们期待与您建立联系,为您的企业带来更高效
- Builder 模式在 Go 语言中的应用
Builder模式是一种创建型模式,即用来创建对象。Builder模式,中文翻译不太统一,有时候被翻译为建造者模式或构建者模式,有时候也被翻译为生成器模式。为了不给读者造成困扰,我还是直接叫它Builder模式好了。《设计模式:可复用面向对象软件的基础》一书中对Builder模式的意图阐明如下:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。经典Builder模式假设我们
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
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ronin47
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elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地