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你绝对没有见过的无人机真三维模型

无人机简介

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的分类

无人机的应用领域非常广泛，无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性，因此，从不同的考量角度，无人机有多种分类方法。

按用途分类

无人机按用途分类，可分为军用无人机与民用无人机两大类。

军用无人机：根据不同的军事用途和作战任务，军用无人机可分为无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机和靶机等类型。

（1）无人战斗机：是指可携带小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，执行空战或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机，MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察等任务。

如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机，MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察等任务。

（3）通信中继无人机：作为空中中继平台，通信中继无人机可增加信息的传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军飞机传送图像等信号，这些无人机一般都安装了超高频或甚高频的无线电通信设备。如图所示是可用于空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。

（4）电子干扰无人机：电子干扰是指利用有源或无源电子干扰设备，通过辐射电磁波或释放铝箔条和金属干扰丝，破坏敌方通信系统，干扰敌方电子设备，使其效能低下，甚至完全失效。目前，很多无人电子干扰机采用的是无源干扰方式，其基本的干扰设备包括铝箔条投放器、曳光弹投放器和雷达回波增强设备等。

（5）电子诱饵/欺骗无人机也是一种无源欺骗性干扰无人机。通过飞机上携带的干扰设备来增强地面雷达的反射回波，模拟真实目标，并通过飞机的速度和外形等方面来模拟战斗机或轰炸机的运动姿态，诱使敌方雷达或地面防空武器开机或开火，从而暴露地面雷达或地面防空武器的位置，消耗地方的火力，然后再通过其它武器装备对敌方的雷达或地面防空武器进行精确打击。图1-5所示是美国空军为F-16和B-52装备的微型诱饵无人机MALD-J，MALD-J诱饵无人机是一种飞航式空中发射诱饵，能在敌方雷达上敌方军机的雷达和飞行特征，消耗对方的防空力量。

民用无人机：在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。

按飞行平台构型分类

无人机按飞行平台构型分类可以分为：

固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机 、无人飞艇和伞翼无人机等，图中所示为最常见的无人机飞行平台。

按大小分类

按照无人机的重量及外形尺寸的大小，无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机几大类。

大型无人机重量一般大于500～800kg；

中型无人机重量一般在200～500kg内；

轻型无人机重量一般在100～200kg；

小型无人机重量一般在1～100kg以内；

微型无人机重量一般小于1kg。 表1-2所示为按大小分类的无人机的重量和尺寸数据对比。

按飞行性能分类

（1）按速度分类

无人机按速度分类 可分为：

低速无人机、亚声速无人机、跨声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。

低速无人机速度一般小于0.4Ma（Ma为马赫数）；

亚声速无人机速度一般在0.4～0.85Ma；

跨声速无人机速度一般在0.85～1.3Ma；

超声速无人机速度一般在1.3～5Ma；

高超声速无人机速度一般大于5Ma。

图1-10所示为超声速和高超声速无人机的外形对比。

（2）按航程分类

无人机按航程（或活动半径）分类可分为：

超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机活动半径在5～15km之间，

近程无人机活动半径在15～50km之间，

短程无人机活动半径在50～200km之间，

中程无人机活动半径在200～800km之间，

远程无人机活动半径大于800km。

图1-11所示为洛克希德马丁公司研制的 RQ-3“暗星”（Dark Star）远程无人侦察机，其作战半径达900多千米。

（3）按实用升限分类

无人机按实用升限分类可分为：

超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

超低空无人机实用升限一般在0～100m之间，

低空无人机实用升限一般在100～1000m之间，

中空无人机实用升限一般在1000～7000m之间，

高空无人机实用升限一般在7000～20000m之间，

超高空无人机实用升限一般大于20000m。