《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结

输入$roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch后，出现以下错误。
解决方法：在终端输入$ source catkin_ws/devel/setup.bash,在运行launch文件。

如果在Rviz中模型显示不完整，可如下图设置

便可以解决。

补充：运行
roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch
出现

解决方法：将mrobot_description功能包下launch文件夹中display_mrobot_chassis_urdf.launch文件的robot_state_publisher节点中：type=“state_publisher” 改为 type=“robot_state_publisher”。
再次运行
roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch
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补充部分原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43467428/article/details/114824102

更新——
问题：运行launch文件后，无法打开名为“joint_state_publisher”的UI。
原因如图

解决方法：把display_mrobot_chassis_urdf.launch文件中的joint_state_publisher节点下的节点名改为

即可解决问题。