- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
算法
https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- ClaudeAPi接入
heikeb
chatgptjava人工智能
一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- Python API接口
君王的羔羊
PythonAIpython
人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人:http://www.turingapi.com/(需求实名制认证,并每天免费数量只有100条)青云客智能聊天机器人:http://api.qingyunke.com/(无须申请,无数量限制,但有点智障,分手神器。分手神器,慎用)智能闲聊(腾讯):https://ai.qq.com/product/nlpchat.shtml(申请使用
- 自动化测试:灵活书写XPATH定位路径
ZJ_star_1220
pythonhtmlcss前端python
进行UI自动化测试过程中XPATH定位是使用最多的定位方法,但是有时候直接复制出来的XPATH路径会比较长,所以就需要掌握一些更高级的方法,通过询问AI,最终得到了以下方法,感觉很有用,所以记录下来一、基础定位语法绝对路径与相对路径绝对路径:以/开头,从根节点逐层定位(如/html/body/div/input),路径长且易受页面结构调整影响相对路径:以//开头,直接定位目标元素(如//input
- 数据输入输出的概念及在C语言中的实现
小宋同学在不断学习
旧版C语言学习c语言开发语言
前言概括1所谓输入输出是以计算机为主体而言的2本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3在C语言中,所有的数据输入、输出都是由库函数完成的,因此都是函数语句4在使用C语言库函数时,要用编译命令#include将有关“头文件”包括到源文件中,使用标准输入输出库函数时要用到“stdio.h”文件,因此源文件开头由以下预编译指令#include或者#include"stdio.h"stdio是st
- 聊天模型集成指南
三月七꧁ ꧂
langchain+llmmicrosoft语言模型prompt人工智能自然语言处理开发语言llama
文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南 随着GPT-4等大语言模型的突破,聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具,它们现在广泛应用于客服、企业咨询、电子商务等多种场景,为用户提供准确、快速的反馈。在这样的背景下,开发者们急需一套可以轻松切换、集成不同平台的工具。正是基于这样的需求,Anthropic、PaLM2和Op
- 网络安全还值得学习吗?
黑客呀
计算机网络安全网络工程师web安全学习安全
在信息化时代,网络安全行业备受关注,可谓是万人瞩目。而且网络安全也被贴上了前景好、需求大、潜力广、就业好、薪资高等标签,那么网络安全真的值得学习吗?我们一起来看看吧。答案是肯定的,网络安全是非常值得学习的技术。市场需求:随着互联网的普及和数字化转型的加速,网络安全问题日益凸显。企业、政府和个人对网络安全的需求不断增长,这导致了网络安全专业人才的稀缺。因此,从市场需求的角度来看,网络安全专业具有较大
- 2025年2月中国数据库排行榜:OceanBase迎来开门红,金仓、GBASE排名节节高
2025年2月,中国数据库流行度排行榜正式发布。在春节之际,DeepSeek凭借突破性的技术成功出圈,而在此前,各大数据库厂商便已开始探索AI与数据库的深度融合,并陆续推出了相关产品和功能。相信在这股技术革新的浪潮下,将涌现越来越多的新产品和解决方案。接下来,我们将逐一盘点各大数据库的最新动态,探索未来的潜力与挑战。一、金仓、GBASE排名再攀升,TDSQL升第九与上月相比,榜单前十的位次出现了细
- ROS机器人边缘计算:EdgeComputing与ROS
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- pinia使用教程以及pinia-plugin-persistedstate持久化插件——uniapp
十五春会
uni-app前端javascript
piniastore定义optionimport{defineStore}from'pinia'//你可以任意命名`defineStore()`的返回值,但最好使用store的名字,同时以`use`开头且以`Store`结尾。//(比如`useUserStore`,`useCartStore`,`useProductStore`)//第一个参数是你的应用中Store的唯一ID。//第二个参数可接受
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- python任务调度平台 界面_分布式任务调度平台XXL-JOB
weixin_39572764
python任务调度平台界面
以前带我的人说过,最好的学习就是看官方文档,个人也有4个T的学习视频,但是会发现讲的都是入门,有的也比较浅。官方文档比较官方,也比较权威,打开xxl-job的官网,写的贼详细,有些人喜欢收博客,不喜欢看官网,因此就直接复制过来了,过段时间会参考文档,自己来一遍。一、简介1.1概述XXL-JOB是一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司
- 使用工厂加策略模式实现操作日志记录
小灰灰是码农...
策略模式javaspringboot
需求:1.培训班管理;2.报名列表管理;3.申请信息变更;4.申请发布;5.申请审批以上是本次需求中的5个功能菜单,根据客户需求,要求在上述功能操作中的每一步都要进行日志的记录,分别记录登录人信息,IP地址,操作时间,如果是修改要求记录为“修改姓名:张三→张小三”共有8中日志操作类型。日志实现的方案:方案一、使用切面类思路:切面类适合在不改变原有业务逻辑的基础上,对特定的方法进行增强。在这个场景中
- 别让理性毁了爱情
盐论君
创业创新社交电子娱乐传媒
去过的地方越多,你就越能体会到文明一词的含义。当一个地区把抢婚当作是一种文化传统,并视女方反抗的越强烈婚后生活越幸福时,那么以此为判断标准的理性将会践踏一切人们坚守的底线和美德。这只是人们用理性扭曲婚姻和爱情的一个极端,现实中更常见的是‘相亲市场’,甚至有人将其打造成了一种娱乐节目,这已经完全与爱情无关,只是一种理性数据对人性本能的嘲讽,结果绝不是童话中公主和王子幸福生活在一起,而是将一个人的志气
- 定了!粉丝破800w的陈雷老师确认出席创客匠人5000人的“全球创始人IP领袖高峰论坛”
创小匠
tcp/ip大数据人工智能
正式官宣!全网粉丝800W+、中医学博士——陈雷,确认应邀参加创客匠人5000人“全球创始人IP领袖高峰论坛”,共襄知识服务领域的年度盛宴!由创客匠人发起的“全球创始人IP领袖高峰论坛”将在2024年12月26日-28日在厦门市国际博览会议中心隆重举行。大会邀请到众多行业内的顶尖大咖和领袖人物亲临现场,围绕“IP、趋势、战略、创新、增长”五大关键词,分享他们的宝贵经验和独到见解。这将是2024年底
- FLASK,ORM(mysql),12条查询练习语句
毛毛是一只狗
《Python专栏》flaskORM
ORM查询语句练习,创表数据在flask课件里,在我资源里可以下载查询所有用户数据查询有多少个用户查询第1个用户查询id为4的用户[3种方式]查询名字结尾字符为g的所有数据[开始/包含]查询名字不等于wang的所有数据[2种方式]查询名字和邮箱都以li开头的所有数据[2种方式]查询password是123456或者email以itheima.com结尾的所有数据查询id为[1,3,5,7,9]的用
- 《灵珠觉醒:从零到算法金仙的C++修炼》卷三·天劫试炼(40)翻天印压回文串 - 最长回文子序列(区间DP)
轻口味
算法c++代理模式
《灵珠觉醒:从零到算法金仙的C++修炼》卷三·天劫试炼(40)翻天印压回文串-最长回文子序列(区间DP)哪吒在数据修仙界中继续他的修炼之旅。这一次,他来到了一片神秘的回文森林,森林中有一本古老的翻天印,印身闪烁着神秘的光芒。森林的入口处有一块巨大的石碑,上面刻着一行文字:“欲破此林,需以翻天印之力,压回文串,区间DP显真身。”哪吒定睛一看,石碑上还有一行小字:“字符串"bbbab"的最长回文子序列
- 带有理智的情绪化太可怕!
戴维斯居士
自动化
情绪化是比较友好的说法,如果我们说一个人情绪化,可能是说他:突然就怒了;突然就哭了;突然就不开心了;这里的关键词是突然,突然是什么意思呢,突然就是他喜怒哀乐的下限比一般人低太多,所以当他崩溃的时候,多数人是惊讶的。其实,喜怒哀乐都可以有情绪化的展现,比如有些人笑点就是很低,但因为喜乐对我们没影响,所以大家都无视了。情绪崩溃的一般逻辑是:因为某个事件或者行为,你认为自己受到了伤害,或者你认为重要的东
- 李彦宏官宣第二届“文心杯”创业大赛,最高投资奖励翻5倍达5000万
4月16日,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在Create2024百度AI开发者大会上宣布,第二届“文心杯”创业大赛正式启动,参赛选手有机会获得最高5000万人民币投资。李彦宏在Create2024百度AI开发者大会的演讲主题是“人人都是开发者”,他指出,“AI正在掀起一场创造力革命,未来开发应用就像拍个短视频一样简单,人人都是开发者,人人都是创造者。”李彦宏表示:“去年5月份,百度启动了‘文
- unittest vs pytest区别
賢843
接口自动化测试pytest
unittestvspytest对比unittest像“手动挡汽车”:操作步骤多,规则严格,适合老司机。pytest像“自动挡汽车”:开起来轻松,功能强大,适合新手和高效开发。区别点unittest(你学过的)pytest(更强大的新工具)测试用例写法必须写一个类,继承unittest.TestCase不用类!直接写函数,函数名以test_开头就行断言语法必须用self.assertEqual(a
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
小竹子14
java算法开发语言
RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- 《人形机器人入门》开源项目推荐
段钰忻
《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
- 一文读懂强化学习:从基础到应用
LHTZ
算法时序数据库大数据数据库架构动态规划
强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法,简单来说,就是让一个智能体(比如机器人、电脑程序)在一个环境里不断尝试各种行为。每次行为后,环境会给智能体一个奖励或者惩罚信号,智能体根据这个信号来调整自己的行为,目的是让自己在未来能获得更多奖励。就像训练小狗,小狗做对了动作(比如坐下),就给它零食(奖励),做错了就没有零食(惩罚),慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食,也就是学会了最优行为。强
- 从代码民工到架构大师:为什么顶尖程序员的价值是普通人的100倍?
苏师兄编程
职场发展架构职场发展
大家好!我是苏师兄,一名工作多年的程序员,也是公众号【苏师兄编程】的主理人。凌晨三点的写字楼里,小张盯着屏幕上跳动的红色报错信息,这是他本月第三次被叫去处理线上故障。与之形成鲜明对比的是,隔壁工位的王工总能优雅地抿着咖啡,在系统监控大屏前用几行脚本化解危机。这两个场景每天都在互联网公司的各个部门上演——这就是普通程序员与顶尖技术人才之间的真实差距。一、被时代抛弃的"CRUD工种"在某电商公司的后台
- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Pyarmor9 最新加密教程:从入门到上手(参考官网文档)
Yc9801
源代码管理python
官网文档:https://pyarmor.readthedocs.io/en/latest/一、Pyarmor是什么?想象你写了一个超级厉害的Python脚本,比如一个计算彩票中奖号码的程序(当然是玩笑),你不想让别人偷看或随便复制怎么办?Pyarmor就像给你的代码加了一把锁,别人拿到也看不懂,甚至只能在你指定的电脑上运行。主要功能:混淆代码:把代码变成“天书”,让人看不懂。绑定设备:让代码只能
- 人形机器人进入工厂
百态老人
笔记人工智能
人形机器人已进入工厂,主要应用于汽车制造、智能制造等领域,具备提高生产效率、降低成本等优势,但面临技术成熟度、成本控制等挑战,市场前景广阔。人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人,如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS,分别用于汽车制造和工业领域。这些实践表明人形机器人已经在实际生产环境中得到应用,尤其是在需要高精度和高重复性任务的场景中
- Python 爬虫基础教程
盛子涵666
python爬虫开发语言
爬虫的背景与应用诞生爬虫(WebCrawling)是自动化程序,用于从互联网上获取信息。爬虫的基本任务是自动访问网站,通过抓取网页内容并提取有用数据来构建数据库、索引或者进行进一步的数据分析。爬虫通常会模拟浏览器的行为,以避免被服务器识别为机器人,并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出,目的是自动收集网页信息并将其索引,便于用户搜索时快速检索相关内容。随着互联网的快
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。