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ros节点(node)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials简单理解一下节点与包的区别,节点是功能单元,包是文件单元。实现具体功能的是节点,包含节点文件,及launch等文件的一个文件整体叫一个包。而且,一个包里面可以包含多个节点或插件。在一个包里,C
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Java学习编程资料java开发语言
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小明的数据分析笔记本
链接是https://bioinformatics.uconn.edu/resources-and-events/tutorials-2/这个是康涅狄格大学(UniversityofConnecticut)提供的一份教程,主要的内容包括1、生物信息学中经常用到的文件格式image.png2、linux操作系统和R语言的基础知识image.png3、转录组数据的处理流程image.png这里包括有参
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一、FreeCAD的模块化设计(插件系统)模块化设计是成功的软件架构的关键设计原则。FreeCAD采用了与Salome平台相似的模块化结构,后者是一个开源的CAE平台,包含几何建模、网格划分、FEM和CFD求解器模块。FreeCAD拥有生成新模块的基础设施、模板和Python代码。快速入门FreeCAD提供了官方模板用于创建新模块,这些模板包括C++模板和纯Python模板,位于官方源码仓库中。f
- FreeCAD包含开源库:OpenCascade、Coin3D、QT
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1、perlchinahttp://www.perlchina.org/2、perl手册http://www.jb51.net/shouce/perl/index.htmperl教程http://www.runoob.com/perl/perl-tutorial.html
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果子切克now
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【论文阅读】相关论文阅读笔记
此系列是本人阅读论文过程中的简单笔记,比较随意且具有严重的偏向性(偏向自己研究方向和感兴趣的),随缘分享,共同进步~论文主要内容:建立XL-MIMO模型,考虑NUSW信道和非平稳性;基于近场信道模型,分析性能(SNRscalinglaws,波束聚焦、速率、DoF)XL-MIMO设计问题:信道估计、波束码本、波束训练、DAMXL-MIMO信道特性变化:UPW➡NUSW空间平稳–>空间非平稳(可视区域
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- 用C++编写一个简单的服务端和客户端
stxinu
ROSlinuxubuntu机器人ROS
1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials/AddTwoInts.h"booladd(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request&req,beginner_tutor
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七十二五
ANSYS学习笔记经验分享笔记
在CFD(计算流体动力学)领域中,所提及的“压力”概念,本质上与中学物理中的“压强”相吻合,其标准单位为帕斯卡(Pa)或等价地表示为千克每米秒平方(kg/(m·s²))。CFD计算中引入了操作压力(OperatingPressure)与相对压力(RelativePressure)的概念,以优化数值计算的稳定性和精度。操作压力作为参考压力,使得在计算域内压力值普遍较高而变化较小时,能够避免压力变化值
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晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑
Pythonscrapy学习python开发语言笔记
文章目录Scrapy一.Scrapy简介二.Scrapy的安装1.进入项目所在目录2.安装软件包Scrapy3.验证是否安装成功三.Scrapy的基础使用1.创建项目2.在tutorial/spiders目录下创建保存爬虫代码的项目文件3.运行爬虫4.利用css选择器+ScrapyShell提取数据例如:Scrapy一.Scrapy简介Scrapy是一个用于抓取网站和提取结构化数据的应用程序框架,
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TCP通讯服务器端步骤:创建socket,调用socket函数,创建一个套接字lfd绑定bind用bind函数,讲lfd与地址号和端口号进行绑定监听listen使用listen函数讲套接字设为监听模式,等待客户端连接接受acceptaccept接受到客户端连接,返回一个新的套接字cfd,然后lfd继续监听(并发的时候使用)读read通过read函数将客户端传过来的消息读出回发write通过writ
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本文涉及到大量的底层原理知识,包括运行机制图解都非常详细,还有一些实战案例,所以导致本篇文章会比较长,内容比较多,由于内容太多,很多目录可能展示不出来,需要去细心的查看,非常适合深入了解学习flink的小伙伴们,如果你们喜欢这篇文章可以多多关注,大家一起学习,还可以在评论区留言谈论一下问题。往期回顾:2024年最新Flink教程,从基础到就业,大家一起学习--基础篇_flinktutorials提
- rust开发内核01---环境配置
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想深入学习操作系统,了解到Linux内核将引入rust,于是产生了想拿rust写内核的想法,一次偶然机会,发现了清华的教材,正好一边学习一边用博客记录下来。电子版教材官网:https://rcore-os.github.io/rCore-Tutorial-Book-v3/实验环境配置:系统环境配置Rust开发环境配置Qemu模拟器安装其他工具安装运行rCore-Tutorial-v3系统环境配置:
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微信小程序–使用antvF2绘制折线图官网地址:https://f2.antv.antgroup.com/tutorial/getting-started1、引入antvF2npmi@antv/f2-canvas2、在页面中使用在demo.json中引入{"usingComponents":{"ff-canvas":"@antv/f2-canvas"}}在wxml中使用组件处理图表数据data{s
- PySide学习笔记第十一章-PySide中的拖拽(放)操作
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在GUI编程中,拖拽操作即在不同的应用间拖拽对象以实现对象的移动1、简单的拖拽为了实现将行编辑器中的文本拖拽到按钮上,我们必须重写一些方法,所以我们在继承QtGui.QPushButton的基础上创造我们自己的BUTTON类#-*-coding:utf-8-*-"""ZetCodePySidetutorialThisisasimpledraganddropexample.author:JanBod
- Lua入门
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GameDevelopmentlualinuxc++windows脚本dll
翻译自http://gamedevgeek.com/tutorials/getting-started-with-lua/Lua入门Lua是一个被设计成用于扩展C/C++编程的轻量级脚本语言。不幸的是,网上很少有关于这个语言的在线教程。我主要通过阅读其源代码来了解它是怎样工作并且通过一些发布的程序学习它。希望,通过下面的教程,会让学习Lua更加简单。本教程涵盖了Lua5.1。在Lua的每一个版本中
- 每天记录一件值得感恩的事情Day22
写作业去了
唔,昨天复习了R,还有一点tutorial木有看完。今天要赶快看完滚去写Python作业了_(´ཀL`」∠)昨天下午在学校买了一杯大红袍黑糖珍珠奶茶,嘿嘿,开心心。昨日份感恩就是晚上又去搬运了一个大西瓜~西瓜又便宜啦,只要4.95。也不知道为啥,最近总是馋西瓜~想起来初中高中的夏天,爸爸都是用麻袋搬运十个大西瓜回来~快快考完,等不及看电影玩游戏了嗷
- Unity URP 如何写基础的曲面细分着色器
凯尔315
shaderunity着色器游戏引擎
左边是默认Cube在网格模式下经过曲面细分的结果,右边是原状态。曲面细分着色器在顶点着色器、几何着色器之后,像素着色器之前。它的作用时根据配置信息生成额外的顶点以切割原本的面片。关于这部分有一个详细的英文教程,感兴趣可以看一下。https://catlikecoding.com/unity/tutorials/advanced-rendering/tessellation/以下是完整代码Shade
- 3.14 网络编程
寒蝉641
tcp/ipudp
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.117.71"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建客户端intcfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(cfd==-1){perror("socketerror");return-1;}printf("scoketsuccessc
- Python经典基础习题(网络爬虫)
是千可阿
Pythonpython爬虫
1.批量爬取yuan士信息,把每位yuan士的文字介绍保存到该yuan士名字为名的记事本文件中,照片保存到该院士名字为名的jpg文件中。程序代码:fromurllib.requestimporturlopenfromreimportfindallimportrequestsurl='https://www.cae.cn/cae/html/main/col48/column_48_1.html'wi
- 基于Nakama和Unity开发网络多人游戏:Part 2
您好!在我的博客当中,我将持续挑选一些优质的国外技术文章进行翻译,如果文章内容翻译有误,欢迎在评论区指正,感谢:)本文是Nakama系列的第二篇,第一篇的链接如下:https://segmentfault.com/a/1190000044502161以下是原文链接:Tutorial:MakingaMultiplayerGamewithNakamaandUnity:Part2/3–TheKnight
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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