- EKF+PF的MATLAB例程
Evand J
matlab开发语言
EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：
[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;rng(0);%%参数设置N=100;%粒子总数
- 扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程
Evand J
算法人工智能
三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：
[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;%%参数设置N=100;%粒子总数t=1:1:
- Python 算法集
Aaronlan
01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0基于图的SLAM路径规划动态窗口方式基于网格的搜索迪杰斯特拉算法A*算法势场算法模型预测路径生成路径优化示例查找表生成示例状态晶格规划均匀极性采样（Uni
- 室内定位系列
_49_
室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）室内定位系列（二）——仿真获取RSS数据室内定位系列（三）——位置指纹法的实现（KNN）室内定位系列（四）——位置指纹法的实现（测试各种机器学习分类器）室内定位系列（五）——目标跟踪（卡尔曼滤波）室内定位系列（六）——目标跟踪（粒子滤波）
- 贝叶斯滤波：卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波
于小咸
SLAM漫谈slam卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波、粒子滤波、直方图滤波是贝叶斯滤波的三种实现形式，在《概率机器人》这本书中，按照“线性→非线性”的顺序讲解，先介绍卡尔曼滤波，再介绍直方图滤波和粒子滤波。但我发现先介绍直方图滤波效果可能会比较好，因为直方图滤波是贝叶斯滤波最直观的实现方案，读者可以很方便地从贝叶斯滤波的离散形式直接推出简单直方图滤波。掌握贝叶斯滤波的一般形式后，再学习高斯噪声假设下的卡尔曼滤波，掌握起来会比较轻松。遵循“
- 卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾
竹叶青lvye
程序员的数学卡尔曼滤波隐马尔可夫模型动态规划粒子滤波
前面有小结了概率论、线性代数、现代控制理论的一些知识点，这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题，这边也只是知其形，便于日后应用到一些实际案例中。一.卡尔曼滤波这边只是记录要点，便于快速回忆起来，可以从如下5个公式来入手。所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差协方差矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波（附全网最详细公式推导）-知乎其它博客
- 论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU
墨绿色的摆渡人
文章粒子滤波
RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics&IntelligentMachines，Colle
- 论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking
墨绿色的摆渡人
文章粒子滤波
PoseRBPF:ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式D.观察似然E.运动先验F.6维对象姿态跟踪框架G.PoseRBPF的RGB-D扩展H.快速PoseRB
- 现代控制理论基础
竹叶青lvye
程序员的数学算法
在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。一.微分方程高等数学上册第7章讲的就是微分方程，可以解决曲线方程求解，速度，电路电流，力的运动等应用问题，附上高等数学的电子PDF文档链接。链接：https://pan.baidu.com/s/1lQkJfnKA1
- SLAM学习笔记总结
搬砖成就梦想
机器学习人工智能深度学习学习笔记人工智能
文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？006除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
- SLAM学习入门--什么是回环检测
搬砖成就梦想
人工智能深度学习SLAM学习专栏学习人工智能算法
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- 111基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测
顶呱呱程序
matlab工程应用matlab算法人工智能粒子滤波锂离子电池寿命预测
基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测，输出实验、粒子滤波及自然预测数据结果。程序已调通，可直接运行。111matlab锂离子电池寿命预测(xiaohongshu.com)
- yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量
从懒虫到爬虫
YOLO目标检测目标跟踪
目标跟踪是一种计算机视觉技术，通过分析图像或视频数据中的目标，实时追踪目标的位置和运动轨迹。在本文中，我们将详细介绍目标跟踪的原理、方法和应用，并探讨其在各个领域中的潜在价值。1.目标跟踪技术的基本原理目标跟踪技术的基本原理是通过提取目标特征，通过计算机算法实现目标在图像或视频序列中的连续追踪。目标特征可以包括颜色、纹理、形状等方面的信息。基于特征的跟踪方法通常包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。此外
- 粒子滤波算法原理及python实现
aliwa.
深度学习基础python机器学习
粒子滤波一、粒子滤波步骤：1、初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；2、预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；3、校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子，其权重越大；4、重采样：根据粒子权重对粒子进行筛选，筛选过程中，既要大量保留权重大的粒子，又要有一小部分权重小的粒子；5、滤波：将重采样后的粒子带入状态转移方程得到新的预测粒子，即步骤2。（1）粒
- 卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导
m0_75252232
算法python机器学习
从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。卡尔曼滤波的本质是参数化的贝叶斯模型，通过对下一时刻系统的初步状态估计（即状态的先验估计）以及测量得出的反馈相结合，最终得到改时刻较为准确的的状态估计（即状态的后
- week31 amcl move_base学习
吃醋不吃辣的雷儿
粒子滤波和蒙特卡洛蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计不规则形状里的豆子的个数和剩余地方的豆子个数。矩形面积知道的呀，所以就通过估计得到了不规则形状的面积。拿机器人定位来讲，它处在地图中的任何一个位置都有可能，这种情况我们怎么表达一个位置的置信度呢？我们也使用粒子，哪里的粒子多，就代表
- Ros学习——Movebase源码解读
weixin_34121282
1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——sensorcontrol2.模块分析1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机
- 粒子滤波|机器学习推导系列（十九）
酷酷的群
一、概述粒子滤波（ParticleFilter）是动态模型的非线性，非高斯的版本，也就是说和、和的关系是非线性的，其噪声也是非高斯的：对于卡尔曼滤波，可以通过高斯分布的性质直接解得其概率分布。但是对于粒子滤波，由于其状态转移概率和发射概率是任意的，所以没办法得到其概率分布，只能通过采样的方法来进行估计，通常我们在实际应用中更加关心的并非概率分布而是概率分布关于某函数的期望，因此本文主要介绍如何通过
- ROS导航功能包Navigation Stack
合工大机器人实验室
SLAM定位算法导航
NavigationStack功能包介绍该功能包是常用于移动机器人导航与避障过程。其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。定位组件AMCL算法介绍请参考自适应蒙特卡罗粒子滤波定位算法。安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_
- SLAM就业问题汇总复习
zkk9527
SLAM学习笔记SLAM学习笔记
目录1.相似变换、仿射变换、射影变换的区别。2.单应矩阵和基础矩阵的区别。3.视差和深度的关系。4.二值图，最大联通区域。5.梯度下降法，牛顿法和高斯牛顿法优劣。6.边缘检测算子。Canny，Sobel，Laplace。7.BA算法的流程。8.SVO中深度滤波器原理。9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。10.Ransac框架的实现。11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波
- 自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习
DsAuto_hello
ROS学习算法
文章目录基本思想入门例程进阶例程（粒子滤波）原理及流程应用（定位）基本思想当所要求解的问题是某种事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，它们可以通过某种“试验”的方法，得到这种事件出现的频率，或者这个随机变数的平均值，并用它们作为问题的解。入门例程举例：抛硬币使用圆和正方形估算π值
- 粒子滤波算法理解及实现
Joemt
算法C++
文档下载链接：https://download.csdn.net/download/OEMT_301/12069538https://download.csdn.net/download/OEMT_301/12104738粒子滤波算法是一种非线性的滤波方法。其大致思路如下（这里以图像目标（人）跟踪为例）：1、首先在整个图像中随机初始化一些粒子点，并对每个粒子点分配权值2、在视频中框出待跟踪目标3、
- 粒子滤波总结（摘来总结）
小菜鸟上学校
粒子滤波
粒子滤波总结（摘来总结）OpenCV中实现了粒子滤波的代码，位置在opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件粒子滤波跟踪器的数据结构：typedefstructCvConDensation{intMP;//测量向量的维数：DimensionofmeasurementvectorintDP;//状态向量的维数：Dimensionofstatevectorfloat*DynamMatr
- SD-MTSP：萤火虫算法（FA）求解单仓库多旅行商问题MATLAB（可更改数据集，旅行商的数量和起点）
IT猿手
TSPMATLAB单目标应用算法matlabpython
一、萤火虫算法（FA）简介萤火虫算法(FireflyAlgorithm，FA)是Yang等人于2009年提出的一种仿生优化算法。参考文献：田梦楚,薄煜明,陈志敏,etal.萤火虫算法智能优化粒子滤波[J].自动化学报,2016,42(001):89-97.二、单仓库多旅行商问题SD-MTSP单仓库多旅行商问题（Single-DepotMultipleTravellingSalesmanProble
- 基于Matlab优化的粒子滤波算法实现无人机三维路径规划
CyberwCoder
matlab算法无人机
基于Matlab优化的粒子滤波算法实现无人机三维路径规划简介：无人机的路径规划在航空领域具有重要的应用价值。本文基于Matlab平台，改进了粒子滤波算法，并结合无人机的三维路径规划问题，实现了高效、准确的路径规划。一、粒子滤波算法粒子滤波算法是一种基于贝叶斯滤波理论的非线性滤波方法。其核心思想是通过一组随机采样的粒子来表示后验概率分布，并通过递推推断的方式实现对目标状态的估计。在路径规划问题中，我
- 崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（1）概率论与数理统计基础
今天也是睡觉的一天
粒子滤波概率论算法
条件概率一些概率的概念①先验概率：可以理解为我们在这个事件发生之前，估计事件发生生的概率，如：掷硬币正面向上的概率为0.5，反面向上的概率为0.5。②条件概率：在已知某种条件的情况下，事件发生的概率，如：已知我们的硬币两面都是正面，那么我们掷硬币正面朝上的概率为1，反面朝上为0。③后验概率：后验概率属于条件概率，但从逻辑上同先验概率相区分，后验概率可以理解为事情已经发生，求这件事情是由某个因素导致
- 学习笔记（优达学城）- 车辆定位之粒子滤波器（整合版）
MrFred_4606
1.代码传送门首先，一如既往的，打开传送门！https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehicle-Project代码，很重要，但更重要的是从代码的行与行之间探索他们的深层意义。同时要学会如何写代码~~o(∩_∩)o（当然，我的代码也借鉴了很多别人的，c++还没有学明白）2.粒子滤波器是什么东西？来自百度百科与卡尔曼滤波（KalmanFilter）相比
- 【状态估计】一维粒子滤波研究（Matlab代码实现）
然哥依旧
matlab人工智能机器学习
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述一维粒子滤波（1DParticleFilter）是一种基于粒子的滤波算法，用于估计一个系统中的状态变量。下面是对一维粒子滤波的概述：1.系统建模：首先，需要建立系统的状态空间模型。一维粒子滤波通常描述为一个动态系统
- 使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）
然哥依旧
机器人matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。1.研究背景：在室内环境中，GPS信号通常不可靠或者无法接收到。为了在这种情况下进行机器人定位，可以利用WiFi信号进行
- 使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）
长安程序猿
机器人matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。1.研究背景：在室内环境中，GPS信号通常不可靠或者无法接收到。为了在这种情况下进行机器人定位，可以利用WiFi信号进行
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上，如何分别链接比如oschina,github等库呢，一般教程之列的，默认
ssh链接一个托管的而已，下面讲解如何放两个文件
1） 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档：
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档：
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档：
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者，本人也是刚接触而已，经过一段时间的研究小有收获，特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下，固定格式，记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时，删除得不是很完整，所以在网上查了下，发现一个不错的方法，也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午，就因为objective-c默认语言是英文，我写的中文全是一些乱七八糟的样子，到不是乱码，但是，前两个自字是粗体，后两个字正常体，这可郁闷死我了，问了问大牛，人家告诉我说更改一下字体就好啦，比如改成黑体，哇塞，茅塞顿开。
翻书看，发现，书上有介绍怎么更改表格中文字字体的，代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符，这是unicode编码，使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响，并新增了自定义错误页面功能。
更新日志：
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义：“一个类有且仅有一个实例，并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个：一是某个类只能有一个实例；二是必须自行创建这个实例；三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题，毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明：IE下，可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本，是4.11，结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误，上网查了一下，一般的解决方案是，换一个低一点的版本就好了。还有人说，是缺少hamcrest的包。去官网看了一下，如下发现：
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程，即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下，脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本，需要根据实际情况修改)：
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp，那些so文件呢？
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块，
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢？可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象，然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式，这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是，现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想，我们要写这样一个类（Adapter）:
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像，主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答：
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图，方法是HDR软件调一遍，再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的：http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001，现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的，后来找到一种方法了，就SQL中的 INSERT 语句，不过内容是现从另外的表中查出来的，其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法：MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c，现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章，说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串，就是将一个字符串到过来啦，比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法，对不起，这样是不行的，因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯，就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法，一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少，Redis不仅仅可以作为key-value缓存，而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等，可以实现很多复杂的功能；但是Redis本身主要用作内存缓存，不适合做持久化存储，因此目前有如SSDB、ARDB等，还有如京东的JIMDB，它们都支持Redis协议，可以支持Redis客户端直接访问；而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件，它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务，与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper，第一部分介绍ZooKeeper的基本原理，第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中，可以有0~N个指令的定义！
1. page --> 最复杂：<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType：
> pageEncoding：它
image