SLAM漫谈

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

漫谈QWidget及其派生类(二)

原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6741344上一部分漫谈QWidget及其派生类(一)介绍了QWidget及其派生类,分：窗口
Caiaolun·2024-09-15 23:00

2023-08-22我是医药代表4

漫谈医药代表医药代表这个词，应该是出现在八十年达，第一代的医药代表是出自合资医药公司，我算是第二代的医药代表，那时的医药生产竞争还没有那么明显，第一次了解医药代表这个词，还是合资药厂西安杨森，那时医药代表主要的工作就是从学术上向医生宣传新药的知识
山鹰53·2024-09-15 00:57

今日漫谈：痛改前非可行吗？

我们都知道人体有一种自然反应，手被针扎了，感觉到痛，就会缩回来。曾经有个年轻人求禅师解惑：“面对人世间的爱嗔痴恨别离，如何自处？”禅师答：“放下。”年轻人道：“可我放不下。”禅师说道：“痛了，就放下了。”但年轻人还是迷惑不解。禅师不再说什么，只是拿起茶壶对年轻人说：“拿起茶杯，我倒茶给你。”接着禅师慢慢往茶杯里倒水，然而眼看滚烫的开水漫出茶杯，浇在年轻人的手上，禅师也没有停止动作。“太烫了！”年轻
游说说·2024-09-14 18:15

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

漫谈设计模式 [17]：状态模式

引导性开场菜鸟：老鸟，我最近在写一个项目，遇到一个问题。我们有一个订单系统，不同的订单状态需要执行不同的操作。现在代码里充满了各种if-else语句，维护起来好痛苦。有没有什么好的解决办法？老鸟：你这个问题很常见，很多人都会遇到类似的痛点。你有没有听说过状态模式？菜鸟：状态模式？好像听过，但不太了解。老鸟：没关系，我们可以一步步来。先讲讲你现在的实现方式吧。渐进式介绍概念菜鸟：好的，我现在是这样写
AI让世界更懂你·2024-09-13 21:43

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

漫谈设计模式 [5]：建造者模式

引导性开场菜鸟：老鸟，我最近在写一个项目，发现很多对象初始化的代码特别复杂，感觉乱糟糟的。有没有什么好的方法能帮我简化这些代码？老鸟：嗯，你提到的这个问题其实很常见。你有没有听说过设计模式？菜鸟：听说过，但一直没深入研究。设计模式真的能解决这个问题吗？老鸟：当然可以！今天我们就来聊聊其中的一个：建造者模式（BuilderPattern）。渐进式介绍概念老鸟：你可以把建造者模式想象成一个精心制作汉堡
AI让世界更懂你·2024-09-12 19:26

设计模式漫谈之中介者模式

天太热，失眠了，实在睡不下去，就再写篇文章来静静心吧，我为什么写设计模式，因为设计模式是思想上的东西，程序员的法宝之一就是编程思想。在面向对象中，对象之间的认识是分角度的，比如A对象，B对象，如果A对象存了B对象的引用，那么从A对象的角度来说，A对象认识B对象，但是B对象不认识A对象，如果B对象也存了A对象的引用，这时，才能说A,B互相认识。或者是A,B对象互相不认识，但是A,B对象都认识C对象，
weixin_33816611·2024-09-12 04:51

【设计模式】漫谈设计模式

这篇文章里说一下对设计模式的个人的理解。本篇文章更类似于随笔而非技术文档。设计模式最早是在上个世纪就被人提出来了，如今被奉为圣经，也就是GOF等人写的《设计模式》，其中的设计模式，是指导开发者如何进行开发出高内聚、低耦合、易扩展的好代码的。我在小白时，时常疑惑，设计模式在开发中如何进行落地呢？今天把以前的疑问落在文章中，回答过去的自己吧。首先要知道的是设计模式提出的时代背景，出在一个硅谷的黄金时代
不想睡觉的橘子君·2024-09-12 04:18

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

阿里大牛漫谈“去IOE”架构: 过程苦 结局好

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>阿里大牛漫谈“去IOE”架构:过程苦结局好随着国外斯诺登的棱镜门事件持续发酵，国内近期一场大规模网络瘫痪引起轩然大波，安全问题将直指人心，一时间IOE
weixin_34194087·2024-09-10 04:17

原创｜长期主义者，是成为高手最有效的方式……

文｜若欣向海原创：若欣向海来源公众号【慧文漫谈】转载请带此简介，否则举报文｜若欣向海看到罗振宇的一段话非常触动，他说：“普通人的努力，在长期主义的复利下，会积累成奇迹。
若欣向海·2024-09-10 03:31

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

漫谈设计模式 [7]：桥接模式

引导性开场菜鸟：老鸟，我最近在开发一个图形库，要支持多种形状和不同的颜色。每种形状都有多种颜色变种，代码变得越来越复杂。每次添加一种新形状或颜色时，我都得修改很多地方，感觉很麻烦，有没有什么好的设计模式可以解决这个问题？老鸟：听起来你遇到了扩展性和维护性的问题。你有没有听说过桥接模式（BridgePattern）？菜鸟：桥接模式？没听过。能给我讲讲吗？渐进式介绍概念老鸟：当然。你可以把桥接模式看作
AI让世界更懂你·2024-09-08 19:48

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

MVC在游戏前端的应用，第二篇之设计模式篇

一本是《漫谈设计模式-从面向对象开始》，清华大学出版社，作者是刘济华，使用的是Java语言。可能是由于写作风格的问题，我这本书我没怎么看的进去，只粗看了一些。
水伯·2024-09-08 08:34

设计模式漫谈之备忘录模式

最近很长时间没写博客了，其实这个博客写过一半，中间有事耽搁了，就没继续。主要是给别人做了一个小系统，及维护码云上的代码库。同居的日子也占了我很多时间。最近也是烦，欠了7W，各种烦事。所以可想写个博客静静心。在面向对象中关注的焦点是对象空间，对象与对象的联系还是通过保存引用（相当于路），来走到其空间中。在对象中是有空间的，空间里放的肯定是数据或者是命令。备忘录就是把A对象的空间数据，备份到B对象空间
weixin_34362790·2024-09-08 08:34

漫谈我们的理想：你还记得曾经的理想吗？

我们曾经乐观，我们曾经坚信不疑，但是今天我们有一点犹豫和不安。为什么我们正经不起来，为什么幽默感变得如此重要?我们至少曾经真地以为我们是拥有一种未来的。少年时，我们对于未来展开过大规模的想象。这些想象基调是乐观主义的，我们的歌者用《明天会更好》来表达这种乐观。小时候我们父母和长辈都会问我们：“长大后的理想是什么？想要当什么？”小时候的我们，总会天真的说“我要当老师”、“我要当律师”、“我要当科学家
如沐春枫·2024-09-07 19:59

2022-06-08

晚上还听了魏老师的漫谈，每一次都有新的收获，这次也不例外。忽然对暑假充满了期待。儿子的二模成绩还可以吧，希望能够稳住。努力打造我家的精神生活，让日子脱离平庸。
胡喜平·2024-09-07 17:31

2022-10-24 学易漫谈（76-80）

76、关系场效应在角色群体的活动效率中，既可能产生增力作用，也可能导致减力作用。“三个臭皮匠，赛过诸葛亮”，这种情况下“1+1+1”大于3。这在群体成员活动的效率角度上，称之为“群体的增力作用”。“三个和尚没水喝”，这种情况下的“1+1+1”却等于0了。这在群体成员活动的效率角度上，称之为“群体的减力作用”。这种由不同的角色扮演者组成的群体产生的内聚力或摩擦力，在社会心理学上，统称为“关系场效应”
七星客球体卦·2024-09-07 16:28

架构漫谈（九）：你理清技术、业务和架构之间的关系了吗？

2016-03-05王概凯Kevin聊聊架构架构漫谈是由资深架构师王概凯Kevin执笔的系列专栏，专栏将会以Kevin的架构经验为基础，逐步讨论什么是架构、怎样做好架构、软件架构如何落地、如何写好程序等问题
weixin_33779515·2024-09-06 20:02

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

WH780——092 夸夸我的同桌（一）——激发内驱力系列之一

在魏书生老师的《班主任工作漫谈》中，他让后进的孩子写写自己的优点，贴在抬头可见的桌面上，时时瞟一眼，不断扩大强化优点，重拾自信。
静水深流111·2024-09-05 23:24

老范漫谈西域：中原文化在西域的传播

我是西域老范，点击右上方“关注”，每天为你分享新疆奇趣历史文化，中考历史干货。西域有广义和狭义之分，广义的西域，即西边的地域，指的是从阳关、玉门关往西，一直到地中海东岸地区。狭义的西域是从阳关、玉门关往西，帕米尔高原（古称葱岭）以东的区域，就是今天的新疆。作为中华文化、古希腊罗马文化、印度文化、波斯文化的全世界唯一交汇点的新疆，作为农耕文化和草原文化长期碰撞、交融的地域，作为祖国多元一体文化的一个
西域老范·2024-09-04 11:27

漫谈纯情基佬的初恋故事

图片发自App好吧，我承认一开始想看这部电影是因为这小受耐打的颜值，以及……里面有不少或香艳或基情的镜头，（我有无删减版的资源，18岁以下的小朋友我不给的哈）但看到最后，还是被深深打动，不只是男男主角间哀而不伤的夏日恋曲，还有那迷人的小城生活，纯洁而神圣的情欲，以及结尾小受和他父亲那段耐人寻味的对话。故事发生于意大利的一个小城，那里的夏日阳光明媚、河水清凉，复古的双层别墅里总有地方传出几声钢琴弹奏
筱回·2024-09-04 06:28

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

zhuan 漫谈C语言及如何学习C语言

转载云风最近写了一篇博客《C语言的前世今生》。作为长期使用C语言开发网络游戏服务器的程序员，云风是有理由写这样一篇文字，不过还是感觉谈的不够深入，C语言在业界使用的现状没有怎么描写，有些意犹未尽。在这里想比较系统的谈谈个人对C语言学习方式方法的理解。分别按照书籍、实验环境搭建、网络资源来分别介绍，希望能写的比较完整全面一些，给想学习C语言的朋友一个有价值的参考。为什么要学习C语言？为什么要学习、使
weixin_34112900·2024-09-02 10:13

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

2022-10-18学易漫谈（5-14）

【学易谩谈】（5）“乾乾”与“坎坎”熟悉经文的人都知道，乾卦三爻的爻辞有“君子终日乾乾”这样一句话，于是有人说，六爻卦的乾是由两个三爻卦的乾构成的，“乾乾”的意思就是告诉人们这个卦内卦为乾，外卦还是乾，这就说明，六爻卦是由三爻卦构成的。事情真的是这样吗？如果我们完整、准确的理解“君子终日乾乾”这句话，就应当了解易作者心目中的“君子”是什么样的人？“终日”是什么意思？然后才说“乾乾”该怎么解释。尽管
七星客球体卦·2024-08-28 11:53

读黑塞《玻璃珠游戏》，漫谈伟人的心智成长过程

《玻璃珠游戏》这本书不容易看懂，尤其是第一部分“向圈外人士介绍玻璃珠戏的历史发展”，最难入门。我首次读这本书是一个月前。当时心浮气躁，看了开头，觉得有难度就放下了。但黑塞毕竟是我最喜欢的作家之一，他的深层次心理描述对改善心智很有帮助，再加上是获得诺贝尔文学奖的书，自然不能错过。果然，在一周前重新静下心来阅读时，很快就进入了黑塞描述的精神世界。这部小说看似是克尼克的个人传记，但实际上讲述了伟人的心智
海蓝夏日·2024-08-26 22:22

英语学习法漫谈（三）持之以恒，永不放弃

“持之以恒，永不放弃”这八个字听起来像是说教，但却是学习英语的基本态度中最为重要的一个。很多人在学英语的时候半途而废，就是因为没有将前面两个基本态度掌握好。不少人学英语的方法和我初中、高中的时候一样，花长时间死背单词，研究语法。结果记单词的时候只记单词，却没注意到单词的其他相关用法，也不用例句来帮助记忆，这样怎么能把单词给牢牢记住呢？单词本身是没有生命的，必须要记住这个单词许多相关的意思及用法，才
Score思高·2024-08-25 05:28

读《班主任工作漫谈》随笔（八）

魏老师所教班级的学生都有写日记的习惯。因为魏老师认为，有了日记指导，才使学生人生的航船，不至于在个人的小河沟打转，而把他导向更广阔的人生，导向社会，导向世界，才使它真正起到道德长跑的作用。日记，当然有一部分内容要谈到自我，但魏老师力求使学生认识到那是一个比昨天更新的自我，认识到一个比昨天更广阔的自我世界。十多年来，魏老师曾几十次引导学生写两个自我的日记。写这两个自我是怎样就某件事展开争论的。有时请
不负韶华365·2024-03-27 07:26

鹿鸣一一除夕文化漫谈

一个人的成败很大程度上取决于他的思维方式，而一个人的思维能力的成熟亦绝非先天注定，它是在一定的文化氛围中形成的。上次中央歌剧院的老师就讲到一句：很多人以为学声乐丶设计等艺术创业是成绩不好的人。那是错误的认识，以唱歌为例，在大一、大二、大三、大四都要分别学习英语、法语、德语、意大利等，因为歌者对每一首歌的演唱都是一次再创作过程，需要了解词曲作者的文化背景丶个人要表达的意思，然后注入自己的理解，把感情
芙芝·2024-03-15 02:15

漫谈数字货币

创建于2019年11月13日1、绕不开的债务如上图，I、金融系统收入=社会债务X5%利息II、金融系统收入=金融系统成本支出+利润III、（金融系统成本+利润）X20倍=社会债务IV、金融系统成本（Cost）X20倍<社会债务（Debt）因此，社会债务至少是金融系统成本的20倍以上。如果要解决全球性的债务危机，其关键点在于降低金融成本，这是数字货币方案的终极方向。更进一步思考，如果新金融体系边际成
燕舞九天·2024-03-14 15:58

随笔漫谈

笛卡尔说:“我思故我在”活着就要表明自己的存在，表现得与众不同。你是否开怀笑过?你是否切骨痛过?一个短暂的回忆足够让人幸福一生，痛快流泪的人也是幸福的。人生在得与失、苦与乐之间不断徘徊。在一切失去时，希望应依然存在。生活不是一种负担，无论成败得失，无论悲喜哀乐，无论精彩平淡，无论贫富娇奢，只有享受生活才能享受其乐趣。我们拥有的是过程的精彩，而不是结果的短暂。“青春不会永驻”漂亮、狂喜、和生命，总有
不肥但很幸福的崽·2024-03-05 17:29

漫谈：兼容性考虑越早越好

太长不看版：好像标题一句话也就够了，结束。灌水版：人性有个弱点：无法像最初那样对待程序移植。程序需要全面测试，这似乎是天经地义的，针对最初的平台也确实如此，但是在后面进行移植的时候，就没有耐心这样做了。我们会本能地认为，只要编译过去了、跑起来了，就是移植成功了。从领导到程序员都是这么想的，这不是水平问题，这是本能。但是其实程序跑起来潜在问题还是很多的，并不代表运行是正确的。这几天遇到的几个问题：计
初级代码游戏·2024-03-04 05:54

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

FPS游戏之漫谈游戏服务器架构设计

FPS射击游戏的服务器架构设计需要考虑到许多因素，包括性能、可扩展性、安全性和稳定性。以下是一个基本的FPS游戏服务器架构设计1.登录服务器在FPS射击游戏中，登录服务器主要负责以下几个方面的职责：用户身份验证：登录服务器接收来自客户端的登录请求，验证用户的用户名和密码，确保只有合法用户能够进入游戏。用户状态管理：登录服务器还需要跟踪用户的登录状态，例如用户是否在线，用户何时登录和退出等。用户信息
牛掰是怎么形成的·2024-02-27 11:52

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19
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