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SLAM漫谈
读《班主任工作
漫谈
》随笔(八)
魏老师所教班级的学生都有写日记的习惯。因为魏老师认为,有了日记指导,才使学生人生的航船,不至于在个人的小河沟打转,而把他导向更广阔的人生,导向社会,导向世界,才使它真正起到道德长跑的作用。日记,当然有一部分内容要谈到自我,但魏老师力求使学生认识到那是一个比昨天更新的自我,认识到一个比昨天更广阔的自我世界。十多年来,魏老师曾几十次引导学生写两个自我的日记。写这两个自我是怎样就某件事展开争论的。有时请
不负韶华365
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2024-03-27 07:26
鹿鸣一一除夕文化
漫谈
一个人的成败很大程度上取决于他的思维方式,而一个人的思维能力的成熟亦绝非先天注定,它是在一定的文化氛围中形成的。上次中央歌剧院的老师就讲到一句:很多人以为学声乐丶设计等艺术创业是成绩不好的人。那是错误的认识,以唱歌为例,在大一、大二、大三、大四都要分别学习英语、法语、德语、意大利等,因为歌者对每一首歌的演唱都是一次再创作过程,需要了解词曲作者的文化背景丶个人要表达的意思,然后注入自己的理解,把感情
芙芝
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2024-03-15 02:15
漫谈
数字货币
创建于2019年11月13日1、绕不开的债务如上图,I、金融系统收入=社会债务X5%利息II、金融系统收入=金融系统成本支出+利润III、(金融系统成本+利润)X20倍=社会债务IV、金融系统成本(Cost)X20倍<社会债务(Debt)因此,社会债务至少是金融系统成本的20倍以上。如果要解决全球性的债务危机,其关键点在于降低金融成本,这是数字货币方案的终极方向。更进一步思考,如果新金融体系边际成
燕舞九天
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2024-03-14 15:58
随笔
漫谈
笛卡尔说:“我思故我在”活着就要表明自己的存在,表现得与众不同。你是否开怀笑过?你是否切骨痛过?一个短暂的回忆足够让人幸福一生,痛快流泪的人也是幸福的。人生在得与失、苦与乐之间不断徘徊。在一切失去时,希望应依然存在。生活不是一种负担,无论成败得失,无论悲喜哀乐,无论精彩平淡,无论贫富娇奢,只有享受生活才能享受其乐趣。我们拥有的是过程的精彩,而不是结果的短暂。“青春不会永驻”漂亮、狂喜、和生命,总有
不肥但很幸福的崽
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2024-03-05 17:29
漫谈
:兼容性考虑越早越好
太长不看版:好像标题一句话也就够了,结束。灌水版:人性有个弱点:无法像最初那样对待程序移植。程序需要全面测试,这似乎是天经地义的,针对最初的平台也确实如此,但是在后面进行移植的时候,就没有耐心这样做了。我们会本能地认为,只要编译过去了、跑起来了,就是移植成功了。从领导到程序员都是这么想的,这不是水平问题,这是本能。但是其实程序跑起来潜在问题还是很多的,并不代表运行是正确的。这几天遇到的几个问题:计
初级代码游戏
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2024-03-04 05:54
软件开发
程序设计
兼容性
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
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2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
FPS游戏之
漫谈
游戏服务器架构设计
FPS射击游戏的服务器架构设计需要考虑到许多因素,包括性能、可扩展性、安全性和稳定性。以下是一个基本的FPS游戏服务器架构设计1.登录服务器在FPS射击游戏中,登录服务器主要负责以下几个方面的职责:用户身份验证:登录服务器接收来自客户端的登录请求,验证用户的用户名和密码,确保只有合法用户能够进入游戏。用户状态管理:登录服务器还需要跟踪用户的登录状态,例如用户是否在线,用户何时登录和退出等。用户信息
牛掰是怎么形成的
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2024-02-27 11:52
unity
FPS
游戏
服务器
github
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
·
2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
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2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
·
2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
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2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
读魏书生的《教学工作
漫谈
》有感
孙丽焦点网络初级十期信阳坚持分享第223天今天读了魏书生的《教学工作
漫谈
》——研究学生心理,提高课堂效率。
孙丽_cdb3
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2024-02-20 19:38
知乎
漫谈
本质提升人们交换知识效率,方式是通过问答(社交媒体本质是搭建媒介)链接人,让每个个体贡献自己的大脑。成功原因社区四要素:1、规模。规模效应也是其最大壁垒,人越多,每个问题就越可能被适合的人回答,越可能留下好回答2、成本。沟通交流成本要低,否则社区运转速度会很慢。还原了线下场景——问答对话。作为信息交换重要形式的问答在线下是低效的,比如不能问到对的人,比如对话不能留下来给后人分享。3、清晰度。社区能
爱摄影的奥派
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2024-02-20 18:59
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
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2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维激光扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
《班主任工作
漫谈
》读后感2
对于《班主任工作
漫谈
》这本书,这个星期我们又一起读了几个部分的内容,我对培养什么样的学生这个部分有所感悟。
孙孟娜
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2024-02-20 05:49
企业内部教育训练
漫谈
之一:企业军训的目的与方法
企业内部教育训练
漫谈
之一:企业军训的目的与方法不论70后,80后,90后,00后,在学校都接受过军训,站军姿、立正、稍息、左右转等等。
随庸记
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2024-02-20 03:11
【激光
SLAM
】激光的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
SLAM
趴抖
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2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
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2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
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2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
漫谈
协程(coroutine)
一什么是协程协程现在已经不是一个新的技术了,但是由于之前一直在用较低版本的c++,没什么机会使用协程。最近写了不少go的代码,接触到了协程,所以想从零开始学习一下协程。1.到底什么是协程之前听说协程的时候,大家都讲协程就是执行在用户态的微线程,加上go中协程的使用和线程差不多,我也就一直这样理解了。但是真正定义协程的功能是:可以随时的挂起和恢复,它允许多个入口点在不同的执行点挂起和恢复,而不是像线
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2024-02-19 19:22
协程c++
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
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2024-02-19 14:54
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
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2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
WH588——184 如何内化所读书籍?
——读魏书生老师《班主任工作
漫谈
》有感(四)2、和朋友说,理清思路虽然是第三次阅读《
漫谈
》,仍有许多问题在心头萦绕:这本书的编排体例是什么?魏老师笔下的班主任到底是什么样的?
静水深流111
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2024-02-15 06:10
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
漫谈
:人与人之间的差异,究竟可以有多小?
今日乘坐地铁时,脑海中突然闪过这么一句话:人与人之间的差距可以无限大,但人与人之间的差异,其实非常小。不过是一字不同,却有着天壤之别。人们之间的差距可以来自家庭背景、天赋、努力程度、阅历以及后天形成的认知和思维水平的不同;人与人之间的差异,则是主要指作为人,在剥离了所有外在的标签之后,其基本内核的区别,而这种差异极小。试想,古希腊的哲学思想为什么现在依然熠熠发光?在阅读历史传记时,我们为什么能够借
HF的平方
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2024-02-15 04:23
守望以“匠”心
第二十一篇,
漫谈
一下“匠”字。很久很久以前,“匠”字大概是以下形状:分解一下,外面的框框,类似竹筐,里面部分,形似一把斧子,所以“匠”字的本义,就是一个背着工具的木工。背着筐,筐里装着斧子的木工!
赵亮_c224
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2024-02-14 21:46
数仓面试
可参考:
漫谈
|大牛带你从0到1构建数据仓库实战(如果这个问题回答的好,后面很多问题都不需要再问)答:数据仓库是一个面向主题的(SubjectOriented)、集成的(Integrate)、相对稳定的(
China_mr001
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2024-02-14 21:46
如风往事之--
漫谈
关于“知趣”这件事情
像“知趣”这个词语,它就是属于一句上海方言闲话,这个词汇最主要的意思与含义就是在说:不管是身处在哪一个社会阶层里面的个人或人群,在为人处世之道方面,就要知道好歹,不惹人讨厌。最起码也要去懂得一些最基本的、上海人所拥有的、各种人情世故,自己一定要去知晓并弄明白这样的一件事情,既不管是何种类型与脾气性格的人,也不管是身处在怎样的场合里面,全都应该去搞明白,在什么时间的里面,怎样的话语是属于自己可以去说
杜老倌侠客居70后欢喜写作
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2024-02-14 17:38
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
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2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
【279】《班主任工作
漫谈
》共读分享(六十八)2022-06-01
-----------《班主任工作
漫谈
班》共读分享(一)李现风和大家共享读书的时刻马上开始了,内心有一点小激动,非常珍惜和大家一起阅读的美好时光,接下来我们一起走进魏书生老师的班级中,来体验一下魏老师的班级管理理念
南风如我意
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2024-02-14 15:14
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
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2024-02-14 14:05
物联网
/
互联网
/
人工智能
/
其他
aws
java
面试
书之岁华,其曰可读——
漫谈
诗书之美
钟嵘《诗品》中《典雅》一章写到:“眠琴绿阴,上有飞瀑。落花无言,人淡如菊。书之岁华,其曰可读。”我以为用来形容诗书之美,再好不过。图片发自App中国文论有“虚静”一说,老子提出“涤除玄览”,庄子“虚静”,刘勰的“陶钧文思,贵在虚静······澡雪精神”皆为此脉。思维发散一下,觉此理论形容品读诗书不能再妙。读书时能自觉形成一种读书“场”(即氛围),能让人远离尘嚣,静谧思考,让沉静之气充斥身边。中国文
晴方好_
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2024-02-13 22:56
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
品读百味人生之——
漫谈
“实话与套话”这件事情
在我们国家的传统文化当中,就有着诸多的老话与俗话,它不仅是属于简单通俗易懂的,往往还带有一定的警示与教育人的意义。譬如说,有句俗话说得好,说道:“良药苦口利于病,良言苦口利于行!”然而在现实生活当中,那些敢于说真话、实话和公道话的人,既是人数是来的比较少的,而且还真的很难,亦要付出很大的勇气,全都是因为在通常情况下,真话、实话和公道话,既不中听也不好听,所以有许多人并不希望听到真话、实话和公道话,
杜老倌侠客居70后欢喜写作
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2024-02-13 16:10
教学常规
漫谈
(老王唠教育)之169
教学常规
漫谈
之169(1231)今天谈谈教学方式简述。从之前所讲,我们会知道知道,在教学实施过程中使用的教学方法可分为三类——用于导入新课的、用于教学策略每一步骤的和用于教学评价的。
东哥杂谈
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2024-02-13 15:17
艺界
漫谈
|你喜欢奈良美智吗?
CamelPlanArt在一场艺术家签售会上,为见偶像一面的观众挤满了现场。事件的主角倒显得比较腼腆,坐在人群的中,认真地签售着新书。直到一张小纸条引起了他的注意,上面写着:“悲伤时想大喊你的名字”。字条的主人是个7岁的小女孩。几十岁的大叔,居然被个小女孩打动了……签售结束,艺术家尚未平复心绪,回程的车上,他和工作人员说:“唯一真心看我画的人,就是那个小女孩……真妙”。上述这幕,发生在纪录片《奈良
骆驼计划艺术
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2024-02-13 14:43
从HSE攻击事件
漫谈
针对勒索攻击防御的两大误区
该事件导致该国家多家医院的服务取消和中断,幸运的是,正在进行的冠状病毒疫苗接种活动并未受到影响,这次勒索病毒攻击的勒索金额高达2000万美元,就此次攻击事件笔者监控到的一些信息与大家分享,
漫谈
业界针对勒索病毒攻击防御存在的两大误区
熊猫正正
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2024-02-13 12:01
勒索病毒专题报告
勒索病毒
网络安全
安全威胁分析
系统安全
郭麒麟|你爸对你太狠了!郭德纲郭德纲郭德纲郭德纲~
文|若欣向海原创:若欣向海来源公众号【慧文
漫谈
|专注年轻人成长的优质公号】转载请带此简介,否则举报文|若欣向海《庆余年》爆红,小编追剧全凭个人喜爱的题材和剧场的演员阵容,这部剧霸气依然的老戏骨陈道明,演技人品
若欣向海
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2024-02-13 10:25
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
【WPF】
漫谈
INotifyPropertyChanged
INotifyPropertyChanged接口用于通知界面属性变更。本文将讲述三种实现方式:1.当我刚学习该接口时将其实现为publicclassTestViewModel:INotifyPropertyChanged{privateInt32_index;publicInt32Index{get{return_index;}set{_index=value;RaisePropertyChang
夜雨Gecer
·
2024-02-13 05:27
WPF
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