二叉平衡树AVL Java实现

完整代码在:https://github.com/nicktming/code/tree/master/data_structure

二叉平衡树

因为如果连续插入已经排好序的键到二叉查找树,二叉查找树相当于变成了一个链表,查找的时间会是O(n),为了解决这个问题,二叉平衡树应运而生.

二叉平衡树AVL Java实现_第1张图片
bst_1.png

它是一 棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

为了达成这个目标,需要通过一些手段也就是旋转来让树平衡.

四种情况

  1. 对当前节点的左孩子的左子树改变 右旋转
  2. 对当前节点的左孩子的右子树改变 左-右旋转
  3. 对当前节点的右孩子的左子树改变 右-左旋转
  4. 对当前节点的右孩子的右子树改变 右旋转

接下来一个个来分析

定义一下树结构

public class BinaryBalancedTree, Value> {

    private Node root;
    
    private class Node {
        Key key;
        Value value;
        Node left, right;
        int height;
        
        public Node(Key key, Value value) {
            this.key = key;
            this.value = value;
        }
        
        public String toString() {
            return "[" + key + "," + value + "," + height + "]";
        }
    }
    
    private int height(Node h) {
        return h == null ? -1 : h.height;
    }
    
    private int updateHeight(Node h) {
        return Math.max(height(h.left), height(h.right)) + 1;
    }
}

情况1: 右旋转

二叉平衡树AVL Java实现_第2张图片
balancetree_6.jpeg

往平衡树里面增加一个节点,也就是在M的左孩子(G)的左子树(以D为根节点的左子树)中插入一个节点A(或者E),此时M的高度差会从1变化为2,即出现了不平衡. 对M节点进行右旋会使树达到平衡.

二叉平衡树AVL Java实现_第3张图片
balancetree_5.jpeg
    /*  右旋   */
    private Node rotateRight(Node h) {
        Node x = h.left;
        h.left = x.right;
        x.right = h;
        
        h.height = updateHeight(h);
        x.height = updateHeight(x); //h,x顺序不能变
        return x;
    }

情况4: 左旋

二叉平衡树AVL Java实现_第4张图片
balancetree_7.jpeg

往T的左右子孩子加入一个节点Q(或者X)都会导致G为根节点的左右子树高度差为2出现不平衡,因此需要对G进行左旋转达到平衡.

二叉平衡树AVL Java实现_第5张图片
balancetree_8.jpeg
/*  左旋   */
    private Node rotateLeft(Node h) {
        Node x = h.right;
        h.right = x.left;
        x.left = h;
        
        h.height = updateHeight(h);
        x.height = updateHeight(x); //h,x顺序不能变
        return x;
    }

情况2: 左-右旋转

往K的左孩子插入J或者右子树插入L都会使以M为根节点的左右子树高度差为2而出现不平衡,然后通过一次右旋转还是没有达到平衡的效果,左旋转是更加不可能.

原因: 因为右旋转后M的左孩子就是G的右孩子,本来就是因为G的右孩子的高度增加了使得M的左子树高度增加从而比M的右子树高度高了2个长度.因此我们需要把G的右子树的高度转移到G的左子树上面后,这样就相当于G的右子树没有增加了节点,对M进行右旋转的时候就可以了. 仔细体会一下原因

二叉平衡树AVL Java实现_第6张图片
balancetree_9.jpeg
二叉平衡树AVL Java实现_第7张图片
balancetree_10.jpeg
    /*左-右旋转*/
    private Node rotateLeftRight(Node h) {
        h.left = rotateLeft(h.left);
        return rotateRight(h);
    }

情况3: 右-左旋转

思想与情况2类似,给出图以供思考

二叉平衡树AVL Java实现_第8张图片
balancetree_13.jpeg
二叉平衡树AVL Java实现_第9张图片
balancetree_13.jpeg
    /*右-左旋转*/
    private Node rotateRightLeft(Node h) {
        h.right = rotateRight(h.right);
        return rotateLeft(h);
    }

插入

进入正题, 如何向二叉平衡树中插入一个节点, 做法与二叉查找树类似(对二叉查找树不了解的可以看一下我的另外一篇博客二叉查找树 Java实现),只是额外增加了平衡的操作. 看代码.

    public void put(Key key, Value value) {
        root = put(root, key, value);
    }
    
    private Node put(Node h, Key key, Value value) {
        if (h == null) return new Node(key, value);
        int cmp = key.compareTo(h.key);
        
        if (cmp < 0) {
            h.left = put(h.left, key, value);
            if (height(h.left) - height(h.right) == 2) { //出现不平衡 只会是左子树比右子树高2
                if (key.compareTo(h.left.key) < 0) { // h.左孩子的左子树
                    h = rotateRight(h);  //对h进行右旋转
                } else {
                    h = rotateLeftRight(h); // 对h进行左-右旋转
                }
            }
        } else if (cmp > 0) {
            h.right = put(h.right, key, value);
            if (height(h.right) - height(h.left) == 2) { //出现不平衡 只会是右子树比左子树高2
                if (key.compareTo(h.right.key) > 0) { // h.右孩子的右子树
                    h = rotateLeft(h);      //对h进行左旋转
                } else {
                    h = rotateRightLeft(h);
                }
            }
        } else {  // 更新value
            h.value = value;
        }
        
        h.height = updateHeight(h);
        return h;
    }
二叉平衡树AVL Java实现_第10张图片
balancetree_16.jpeg

对比:

二叉平衡树AVL Java实现_第11张图片
balancetree_15.jpeg

删除

删除也是一样的道理,如果你对二叉查找树的删除比较了解的话,其实理解这个删除操作也会比较简单.

删除最小键

作为预热我们先看一下删除最小键将如何删除.
思路其实是一样的,直接将被删除的节点的右孩子返回给上一层即可.

    public void deleteMin() {
        root = deleteMin(root);
    }
    
    private Node deleteMin(Node h) {
        if (h == null) return null;
        if (h.left == null) return h.right;
        h.left = deleteMin(h.left);
        if (height(h.right) - height(h.left) == 2) {
            h = rotateLeft(h);
        } 
        return h;
    }
删除任意键

有三种情况:

  1. 被删除的键只有右孩子 思想与删除最小值很类似
  2. 被删除的键只有左孩子 思想与删除最大值很类似
  3. 被删除的键有左右孩子 把被删除节点的右子树的最小键换到当前节点,然后删除它的右子树的最小键即可
    与二叉查找树不同的是每一次都要检查树是否平衡
public Node min(Node h) {
        if (h == null) return h;
        while (h.left != null) h = h.left;
        return h;
    }
    
    public void delete (Key key) {
        root = delete(root, key);
    }
    
    private Node delete(Node h, Key key) {
        if (h == null) return null;
        int cmp = key.compareTo(h.key);
        
        if (cmp < 0) {
            h.left = delete(h.left, key);
            if (height(h.right) - height(h.left) == 2) { //出现不平衡 只会是右子树比左子树高2
                h = rotateLeft(h);
            }
        } else if (cmp > 0) {
            h.right = delete(h.right, key);
            if (height(h.left) - height(h.right) == 2) { //出现不平衡 只会是右子树比左子树高2
                h = rotateRight(h);
            }
        } else {
            if (h.left == null) return h.right;
            if (h.right == null) return h.left;
            
            Node min = min(h.right);
            min.right = deleteMin(h.right);
            min.left = h.left;
            
            h = min;
            
            if (height(h.left) - height(h.right) == 2) {
                h = rotateRight(h);
            }
        }
        
        h.height = updateHeight(h);
        return h;
    }

查找

与二叉查找树一样的算法就不多说了

整体代码

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;


public class BinaryBalancedTree, Value> {

    private Node root;
    
    private class Node {
        Key key;               
        Value value;           
        Node left, right;
        int height;
        
        public Node(Key key, Value value) {
            this.key = key;
            this.value = value;
        }
        
        public String toString() {
            return "[" + key + "," + value + "," + height + "]";
        }
    }
    
    private int height(Node h) {
        return h == null ? -1 : h.height;
    }
    
    private int updateHeight(Node h) {
        return Math.max(height(h.left), height(h.right)) + 1;
    }
    
    /*  右旋   */
    private Node rotateRight(Node h) {
        Node x = h.left;
        h.left = x.right;
        x.right = h;
        
        h.height = updateHeight(h);
        x.height = updateHeight(x); //h,x顺序不能变
        return x;
    }
    
    /*  左旋   */
    private Node rotateLeft(Node h) {
        Node x = h.right;
        h.right = x.left;
        x.left = h;
        
        h.height = updateHeight(h);
        x.height = updateHeight(x); //h,x顺序不能变
        return x;
    }
    
    /*左-右旋转*/
    private Node rotateLeftRight(Node h) {
        h.left = rotateLeft(h.left);
        return rotateRight(h);
    }
    
    /*右-左旋转*/
    private Node rotateRightLeft(Node h) {
        h.right = rotateRight(h.right);
        return rotateLeft(h);
    }
    
    
    public void put(Key key, Value value) {
        root = put(root, key, value);
    }
    
    private Node put(Node h, Key key, Value value) {
        if (h == null) return new Node(key, value);
        int cmp = key.compareTo(h.key);
        
        if (cmp < 0) {
            h.left = put(h.left, key, value);
            if (height(h.left) - height(h.right) == 2) { //出现不平衡 只会是左子树比右子树高2
                if (key.compareTo(h.left.key) < 0) { // h.左孩子的左子树
                    h = rotateRight(h);  //对h进行右旋转
                } else {
                    h = rotateLeftRight(h); // 对h进行左-右旋转
                }
            }
        } else if (cmp > 0) {
            h.right = put(h.right, key, value);
            if (height(h.right) - height(h.left) == 2) { //出现不平衡 只会是右子树比左子树高2
                if (key.compareTo(h.right.key) > 0) { // h.右孩子的右子树
                    h = rotateLeft(h);      //对h进行左旋转
                } else {
                    h = rotateRightLeft(h);
                }
            }
        } else {  // 更新value
            h.value = value;
        }
        
        h.height = updateHeight(h);
        return h;
    }
    
    public void deleteMin() {
        root = deleteMin(root);
    }
    
    private Node deleteMin(Node h) {
        if (h == null) return null;
        if (h.left == null) return h.right;
        h.left = deleteMin(h.left);
        if (height(h.right) - height(h.left) == 2) {
            h = rotateLeft(h);
        } 
        return h;
    }
    
    public Node min(Node h) {
        if (h == null) return h;
        while (h.left != null) h = h.left;
        return h;
    }
    
    public void delete (Key key) {
        root = delete(root, key);
    }
    
    private Node delete(Node h, Key key) {
        if (h == null) return null;
        int cmp = key.compareTo(h.key);
        
        if (cmp < 0) {
            h.left = delete(h.left, key);
            if (height(h.right) - height(h.left) == 2) { //出现不平衡 只会是右子树比左子树高2
                h = rotateLeft(h);
            }
        } else if (cmp > 0) {
            h.right = delete(h.right, key);
            if (height(h.left) - height(h.right) == 2) { //出现不平衡 只会是右子树比左子树高2
                h = rotateRight(h);
            }
        } else {
            if (h.left == null) return h.right;
            if (h.right == null) return h.left;
            
            Node min = min(h.right);
            min.right = deleteMin(h.right);
            min.left = h.left;
            
            h = min;
            
            if (height(h.left) - height(h.right) == 2) {
                h = rotateRight(h);
            }
        }
        
        h.height = updateHeight(h);
        return h;
    }

    public Value get(Key key) {
        return get(root, key);
    }
    
    private Value get(Node h, Key key) {
        if (h == null) return null;
        int cmp = key.compareTo(h.key);
        
        if (cmp < 0) return get(h.left, key);
        else if (cmp > 0) return get(h.right, key);
        else return h.value;
    }
    
    
    public void layerTraverse() {
        layerTraverse(root);
    }
    
    /* 
     *    横向遍历
     */
    private void layerTraverse(Node h) {
        if (h == null) return;
        Queue queue = new LinkedList();
        queue.add(h);
        while (!queue.isEmpty()) {
            Queue tmp = new LinkedList();
            while (!queue.isEmpty()) {
                Node cur = queue.poll();
                System.out.print(cur + " ");
                if (cur != null) {
                    tmp.add(cur.left);
                    tmp.add(cur.right);
                }
            }
            queue = tmp;
            System.out.println();
        }
    }
    
    
    public static void main(String[] args) {
        BinaryBalancedTree bst = new BinaryBalancedTree();
        bst.put("A", 0);
        bst.put("B", 1); 
        bst.put("C", 2);
        bst.put("D", 3);
        bst.put("E", 4);
        bst.put("F", 5);
        bst.put("G", 6);
        bst.layerTraverse();
        
        bst.delete("D");
        bst.layerTraverse();
        
        bst.delete("E");
        bst.layerTraverse();
        
        bst.delete("F");
        bst.layerTraverse();
    }

}
二叉平衡树AVL Java实现_第12张图片
balancetree_17.jpeg

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