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Zhouqi_Hua
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- 【DuodooBMS】基于Odoo的开源制造执行系统——以开源之力,驱动智能制造
邹工转型手札
Duodoo开源Odoo企业信息化开源制造人工智能
以用户为中心的开放式智造平台DuodooMES的设计始终围绕“用户可编程、生态可生长”的核心思想,打破传统工业软件的封闭性,让制造企业真正成为系统的“主人”:1.用户可编程:生产流程由你定义界面可配置:无需代码即可拖拽生成车间看板、报表模板,适配不同岗位的操作习惯(如质检员聚焦缺陷统计,班组长关注工单进度)。逻辑可编排:通过低代码工具自定义业务规则,例如“当设备温度超限时,自动触发停机指令并通知维
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while循环while语法形式while语句的语法结构和if语句⾮常相似,但不同的是while是⽤来实现循环的,if是⽆法实现循环的。下⾯是while循环的语法形式://形式1while(表达式)语句;//形式2//如果循环体想包含更多的语句,需要加上⼤括号while(表达式){语句1;语句2;...}执⾏流程⾸先上来就是执⾏判断表达式,表达式的值为0,循环直接结束;表达式的值不为0,则执⾏循环
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闰土炖猹
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目录Linux应急Linux日志分析MySQL应急:Windows应急介绍:网络安全应急响应是指针对已经发生或可能发生的安全事件进行监控、分析、协调、处理,以保护资产安全的过程。它主要是为了让人们对网络安全有所认识、有所准备,以便在遇到突发网络安全事件时能够有序应对、妥善处理。网络安全应急响应不仅涉及入侵检测、事件诊断、攻击隔离、快速恢复、网络追踪、计算机取证、自动响应等关键技术,还对安全管理提
- 2021-05-22
七十二计
笔记
实验五查找的应用1、实验目的:1、掌握各种查找(顺序、二分法)方法及适用场合,并能在解决实际问题时灵活应用。2、增强上机编程调试能力。2、问题描述1.分别利用顺序查找和折半查找方法完成查找。有序表(3,4,5,7,24,30,42,54,63,72,87,95)输入示例:请输入查找元素:52输出示例:顺序查找:第一次比较元素95第二次比较元素87………查找成功,i=**/查找失败折半查找:第一次比
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- MES管理系统解决方案在制造企业中的实施路径
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- window 11 鼠标右键切换回经典模式
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window11鼠标右键切换回经典模式在换新电脑,更新到window11后,鼠标右键很不习惯,把很多功能都隐藏到最后一个打开更多模块了,删除以及刷新等操作也不能使用右键+字母快捷操作。恢复window11右键菜单到经典模式方法一:使用快捷指令开启经典右键菜单按下Win+R组合键打开“运行”对话框。在对话框中输入regadd"HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0
- 电子限滑差速器(ELSD)
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在日常使用过程中,iPad可能会遇到各种问题,例如系统延迟、应用程序无响应或设备故障。在这种情况下,恢复iPad就显得尤为重要。传统上,我们习惯使用iTunes来完成这个任务,但并不是每个人都愿意或者能够使用iTunes。那么,如果没有iTunes,我们该如何恢复iPad呢?本文将详细介绍几种如何在没有iTunes的情况下恢复iPad的方法.第1部分:我们什么时候应该恢复iPad?通常情况下,如果
- C++数据结构之哈希表
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个人见解:哈希表又叫做散列表,是一种用空间换取时间的一种数据结构,哈希表本质上是一个数组,通过访问下标来快速获取数据,时间复杂度接近于O(1)。下面介绍一下其存储数据的过程。首先我们创建一个长度为7的数组现在有一个数据7需要放到这个数组中,通过除留余数法(用数据除以哈希表长度),7%7=0,余数即是数据存储在数组中的下标位置当想要获取数据7时,只需通过哈希函数(将数据进行除留余数并进行访问),获得
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Matrix有哪些功能?Matrix当前监控范围包括:应用安装包大小,SQLite操作优化,帧率变化,卡顿,启动耗时,页面切换耗时,慢方法,文件读写性能,I/O句柄泄漏,内存泄漏等。APKCheckerAPKChecker是针对Android安装包的分析检测工具,根据一系列设定好的规则检测APK是否存在特定的问题,并输出较为详细的检测结果报告,用于分析排查问题以及版本追踪。当前,APKChecke
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解决字符串匹配问题,暴力的解法非常简单,只要枚举文本串的起始位置i,然后逐位匹配,失配时,i+1,即可。但是暴力法的时间复杂度为O(nm),当n,m比较大时,难以接受。下面介绍的KMP算法,时间复杂度O(n+m)。它是由Knuth、Morris、Pratt这3位科学家共同发现的,这也是KMP名字的由来。next数组在正式进入KMP算法之前,先来学习一个重要的数组。现在定义一个int型数组next,
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内点法在线性规划中的应用:从理论到实践1.引言内点法(InteriorPointMethod)是求解线性规划问题的另一个重要算法。与单纯形法沿着可行域边界移动不同,内点法通过在可行域内部直接逼近最优解。这种方法最早由Karmarkar在1984年提出,为大规模优化问题提供了一个多项式时间的解决方案。本文将深入探讨内点法的原理和实现,并通过实例展示其在实际优化问题中的应用。2.理论基础2.1线性规划
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你的笑容灿烂了这个夏天
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ServletServlet简介servlet是sun公司提供的一门用于开发动态web资源的技术sun公司在其API中提供了一个servlet接口,用户若想用一个动态web资源(即开发一个Java程序向浏览器输出数据),需要完成以下两个步骤:1.编写一个java类,实现servlet接口2.把开发好的java类部署到web服务器中按照一种约定俗成的称呼习惯,通常我们也把实现了servlet接口的j
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环境准备(基于docker-compose运行)docker-compose文件version:"3"services:tempo:image:grafana/tempo:latestcommand:-"-storage.trace.backend=local"#telltempowheretopermanentlyputtraces-"-storage.trace.local.path=/tmp
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本文中内容整理西安交通大学软件学院吴晓军老师的ppt中,仅供学习使用,请勿转载或他用参考教材:《程序设计语言编译原理》(第3版)陈火旺等国防工业出版社编译原理第五章——自下而上分析目录一、复习:语法分析的两种方式二、自下而上分析概述1.核心思想:移进-规约2.规范规约3.规范规约的两个问题三、算符优先分析1.概念辨析-算符文法、算符优先文法2.概念辨析-算符优先分析法、直观算符优先分析法3.概念辨
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这道题的贪心贪在何处呢?当我们发现当前的子数组和已经为负数时,就要立马清0,因为继续加的话,一定会让后面的数字变小,这样一定无法达到题目要求的最大子数组和。我们需要用变量将局部的子数组和存储起来,并且随着遍历的进行,每当我们求得更大的局部最大子数组和时就更新该变量,最终该变量的值就是最大子数组和。需要注意的是我们给存储子数组的和的变量初始化时一定是用INT_MIN,千万不要习惯性初始化为0,原因是
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文章目录1langchain的结构化输出1.1推荐的使用流程1.2模式定义1.3返回结构化输出1.3.1工具调用(方式一)1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序,例如聊天机器人,模型需要直接用自然语言响应用户。然而,在某些情况下,我们需要模型以结构
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二矩阵消元1.消元法2.单行或者单列的矩阵乘法2.1单行矩阵乘法2.2单列矩阵乘法3.用矩阵记录消元过程(初等矩阵)【行的线性组合(数乘和加法)】3.1row2-3row1的矩阵描述3.2row3-2row2的矩阵描述3.3矩阵乘法的性质4.用矩阵记录消元过程(置换矩阵)行列交换4.1行交换4.1列交换5.逆矩阵1.消元法求解方程组{x+2y+z=23x+8y+z=124y+z=2\begin{c
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一、为什么选择网络安全?这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地,网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。未来3-5年,是安全行业的黄金发展期,提前踏入行业,能享受行业发展红利。二、为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?根据腾讯安全发布的《互联网安全报告》,目前中国网络安全人才供应严重匮乏,每年高校安全专业培养人才仅有3万余人
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- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
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scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
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Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s