- open3d 平面分割(Ransac算法)
云杂项
open3d持续更新算法平面计算机视觉python3dnumpy
open3d平面分割(Ransac算法)一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的是数据中的噪声,比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群
- ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
自动驾驶之心
数码相机人工智能
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱,该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型,只需要一对激光雷达和相机数据,而无需标定目标,并且是全自动的。对于自动初始猜测估计,本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系,并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
- ransac拟合直线和平面(matlab版本)
Optimization
参考资料:[1]RANSAC介绍(Matlab版直线拟合+平面拟合)主要思想:迭代100次,找出内点内点最多的参数模型。修改的问题:原作者ransac拟合直线的参数以及ransac拟合平面的参数我认为有误,在这个基础上进行了修正。1ransac拟合直线clc;clearall;closeall;%%%二维直线拟合%%%生成随机数据%内点mu=[00];%均值S=[12.5;2.58];%协方差da
- 第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例:三维重建
传奇开心果编程
Python库OpenCV技术点案例示例短博文python计算机视觉opencv
传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV技术点案例示例系列短博文目录一、前言二、OpenCV三维重建介绍三、基于区域的SGBM示例代码四、BM(BlockMatching)算法介绍和示例代码五、基于能量最小化的GC(GraphCut)算法介绍和示例代码六、相机标定介绍和示例代码七、特征提取与匹配介绍和示例代码八、三角测量介绍和示例代码九、通过特征匹配和RANSAC(Random
- Opencv学习笔记——特征匹配
纸箱里的猫咪
Opencv学习笔记opencv计算机视觉学习
文章目录Brute-Force蛮力匹配1对1的匹配k对最佳匹配随机抽样一致算法(Randomsampleconsensus,RANSAC)单应性矩阵Brute-Force蛮力匹配 通过SIFT算法可以得到图像关键点,通过比较两张图像的关键点,也就是比较关键点向量之间的差异,Brute-Force蛮力匹配通过比较特征向量,离得最近的特征向量也就是最相似的。默认的是用归一化的欧氏距离。bf=cv2.
- ORB-SLAM策略思考之RANSAC
rookie-rookie-lu
ORB-SLAM算法人工智能计算机视觉机器人
ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略,即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性,计算本质矩阵F和单应性矩阵H都采用统一的8点法、5.991卡方值和相同的RANSAC迭代次数。对每次RANSAC迭代,进行最佳得分对应的变换矩阵、内点位置进行
- ORB-SLAM中的RANSAC算法解析
rookie-rookie-lu
ORB-SLAM算法人工智能计算机视觉
RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法,其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合,并采用该集合进行模型估计的一种方法,可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据,但是数据中的一些点是噪声点,如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢?选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
- RANSAC算法(仅供学习使用)
RPCR
算法汇总算法机器学习人工智能
1.定义RANSAC(RandomSampleConsensus)算法是一种基于随机采样的迭代算法,用于估计一个数学模型参数。它最初由Fischler和Bolles于1981年提出,主要用于计算机视觉和计算机图形学中的模型拟合和参数估计问题。RANSAC算法的基本思想是通过随机采样一小部分数据来估计模型参数,然后用这个模型对所有数据进行测试,将满足模型的数据点作为内点,不满足模型的数据点作为外点。
- 三维重建(6)--多视图几何
Struart_R
三维重建人工智能三维重建计算机视觉
目录一、运动恢复问题(SfM)二、欧式结构恢复问题1、概述2、算法流程3、本质矩阵分解4、欧式结构恢复歧义三、仿射结构恢复问题1、概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性(RANSAC)一、运动恢复问题(SfM)运动恢复问题:通过三维场景的多张图像,恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像
- 三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
Struart_R
三维重建人工智能计算机视觉三维重建三维建模
目录一、SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图,多视图重构一、SfM系统(两视图)对于欧式结构恢复的两视图问题,需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件,求解三维场景结构(即三维点坐标),m个摄像机的外参数R和T
- CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱
点云侠
CloudCompare二次开发c++开发语言算法3d计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见:PCLRANSAC分割提取多个圆柱。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRansacFitMultiCylinder();//分割多个圆柱2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow
- CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面
点云侠
CloudCompare二次开发平面人工智能计算机视觉算法c++
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见:PCLRANSAC分割多个平面。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRansacFitMultiPlane();//分割多个平面2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::conne
- RANSAC(Random sample consensus)随机抽样一致性
1037号森林里一段干木头
#经典机器学习计算机视觉人工智能数学建模RANSAC数据拟合
文章目录1.算法介绍2.实现过程3.以直线拟合为例4.直线的描述5.源码参考连接1.算法介绍RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种迭代的参数估计算法,用于从包含噪声和异常值的数据中拟合数学模型。它最初由Fischler和Bolles于1981年提出,被广泛应用于计算机视觉和计算机图形学等领域。RANSAC的核心思想是随机选择数据中的一小部分样本,并根据这些样本拟合一个模型
- python数字图像处理基础(九)——特征匹配
_hermit:
数字图像处理pythonopencv开发语言计算机视觉
目录蛮力匹配(ORB匹配)RANSAC算法全景图像拼接蛮力匹配(ORB匹配)Brute-Force匹配非常简单,首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行(描述符)距离测试,最后返回距离最近的关键点.对于BF匹配器,首先我们必须使用**cv2.BFMatcher()**创建BFMatcher对象。它需要两个可选的参数:normType:它指定要使用的距离测量,默认情况下,
- open3d
树和猫
点云python
文章目录open3d1.点云读写2.点云可视化2.1可视化单个点云2.2可视化多个点云2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.滤波4.1体素下采样4.2统计滤波4.3半径滤波5.特征提取5.1法线估计6.分割6.1DBSCAN聚类分割6.2RANSAC平面分割6.3隐藏点剔除7.曲面重建7.1Alphashapes7.2Ballpivoting7.
- PCL——(10)PCL中使用随机采样一致性模型
一抹烟霞
激光Slam
文章目录一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍二、最小中值法(LMedS)三、PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本,样本不同对应的应用不同,例如剔除错误的配准点对,分割出处在模型上的点集,PCL中以随机采样一致性算法(RANSAC)为核心,同时实现了五种类似与随机采样一致形
- c++实现Dbscan、Gaussian、Grubbs、Ransac滤波算法
Joemt
算法c++开发语言
Dbscan:聚类滤波,通过聚类区分内点与外点进行滤波。/***@briefMy_Dbscan*@paramdata_ori待滤波数据,最终滤波后数据*@paramEps核心点搜索半径*@paramMinPts核心点半径内点数阈值*@return*/boolMy_Dbscan(vector&data_ori,floatEps,intMinPts){data_Dbscandata_Dbscan_te
- RANSAC算法详解
lingllllove
算法人工智能机器学习
给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式、截距式等等),然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该直线上。生产实践中的数据往往会有一定的偏差。例如我们知道两个变量X与Y之间呈线性关系,Y=
- 机器学习笔记 - 基于RAFT的光流估计进行稳健的运动物体检测
坐望云起
深度学习从入门到精通数字图像处理从入门到精通OpenCV从入门到精通RAFT光流神经网络运动估计深度学习RANSAC随机样本共识
一、简述如果相机在移动,光流本身无法有效检测运动。尽管可以区分某些运动,但我们需要找到一种方法来区分相机和物体运动,以便执行检测。在本教程中,我们将利用深度光流和特殊的RANSAC算法来检测移动摄像机的运动。一个随机样本共识(RANSAC)的简单介绍https://skydance.blog.csdn.net/article/details/134887458https://skydance.bl
- 【源码精读】As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT(APAP)第一部分:全局单应Global homography
十小大
图像拼接论文源码精读matlab计算机视觉图像拼接APAPimagestitching
文章目录前言准备工作与全局变量基于全局单应的图像拼接过程1.读入图像,特征点检测与匹配2.数据归一化,RANSAC剔除异常值3.计算全局单应,获取拼接图大小,拼接4.加权融合总结前言论文及源码地址:APAP项目入口论文精读:【论文精读】As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT源码用的MDLTcode,解压后的文件夹是mdlt注意,ma
- 随机森林,Random Forests Classifiers/Regressor
取名真难.
机器学习机器学习python数据挖掘随机森林人工智能
目录介绍:一、RandomForestsClassifiers(离散型)1.1数据处理1.2建模1.3特征值权值分析1.4特征值的缩减二、RandomForestsRegressor(连续型)2.1数据处理2.2建模2.3调参介绍:随机森林(RandomForests)是一种集成学习算法,它由多个决策树组成。它在每个决策树的训练过程中引入了随机性,以提高模型的泛化能力和鲁棒性。随机森林的训练过程如
- 点云分割笔记
AI视觉网奇
3D视觉pytorch深度学习tensorflow
目录实例分割(1)——SGPN实例分割(2)——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI数据集物体分割:主要分为基于点全连接、点卷积、体素、投影、图卷积、k-dTree等方法与图像的CNN网络相比,明显花样更多,并且各有优势,还没有形成一个统一的范式。除了投影方法之外,其他
- 西电计算机视觉作业二图像配准和拼接
oges
机器学习计算机视觉python
对图像配准和拼接ps:配准图片用的学校c楼饮水机的图片,想想觉得在c楼被毛概马原的日子可太累了,仅供参考目录对图像配准和拼接11整体思路22SIFT算法22.1算法原理22.2算法步骤22.3代码实现32.4SIFT算法效果图43RANSAC算法匹配特征点43.1RANSAC算法简介43.2RANSAC基本假设43.3RANSAC基本步骤53.4RANSAC在图像匹配中的应用53.5RANSAC匹
- 【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合
迅卓科技
点云处理c++开发语言算法
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
- 三维目标检测:(三)用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点
ZZZZZZZZZZZZZYQ
目标检测计算机视觉c++算法
RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说,如果三个点确定一个平面,那我们随机取三个点,然后拟合成一个平面,我们计算有多少点在平面上,然后不断迭代更新这三个点,最终到达迭代次数后,结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
- 【C++PCL】点云处理RANSAC圆柱拟合
迅卓科技
点云处理算法
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
- 『OPEN3D』1.1 点云处理
非常颜色
pythonopen3D
目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus)10.点云平面分割11.隐藏点移除12.outliers移除13最远点采样(FarthestPointSample)专栏地址:https://blog.csdn.net/
- SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点
氢键H-H
OpenSLAM#ORB-SLAM2SLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和F矩阵2.4.判断并选取模型求位姿过程3.地图初始化3.1.新建关键帧3.2.建立可视关系3.3.更新优化3.4.建立基础尺度1.初始化器从
- Matlab 最小二乘法 拟合平面 (PCL PCA拟合平面)
Σίσυφος1900
matlabPCLmatlabPCL
一、原理推导最小二乘法拟合平面是我们最常用的拟合平面的方法,但是有特殊的情况是用这种方法是不能拟合的,后续会加上这种拟合方法(RANSAC)。matlab最小二乘拟合平面(方法一)-灰信网(软件开发博客聚合)平面方程:Ax+By+Cz+D=0;二、Matlab实现1、随机出来一些离散的点>>clear>>closeall>>%随机生成一组(x,y,z)这些点的坐标离一个平面比较近>>x0=1;L1
- matlab RANSAC拟合空间直线(详细过程版)
点云侠
matlab点云工具箱matlab算法开发语言计算机视觉3d
目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先,从点云中随机选择一小部分点,这些点将被用于拟合直线。2.计算通过这些点的直线模型,并用该模型计算点云中所有点到该直线的距离。3.设置一个距离阈值,将点云中所有距离直线距离小于该阈值的点定义为内点。4.如果内点数目大于某个阈值(如50%),则使用所有内点重新拟合直线模型;否则返回步骤1。5.
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&