Ubuntu16.04安装ROS时rosdep init以及rosdep update遇到的问题

Ubuntu16.04安装ROS时rosdep init以及rosdep update遇到的问题

本人目前在虚拟机上安装Ubuntu16.04，并在此系统上安装ROS，希望可以进行对应的机器人仿真，但是在rosdep init 时一直遇到错误，试了网上很多种方法都不行，最后才找到解决方法

sudo rosdep init

然后本人去百度以及谷歌上找相关的问题解决方法，网上目前推荐最多的方法就是
1、先去ip163网站搜索raw.githubusercontent.com,然后选择一个ip并复制该ip地址，再打开终端输入sudo gedit /etc/hosts并在最后面加上 你复制的ip raw.githubusercontent.com

但是很可惜，还是不行，我也试了网上其他的办法，都不行。因此只能采用第二种方法。
2、实际上sudo rosdep init，就是去https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 这个网站把对应的文件下载下来，你可以自己用浏览器打开然后自己去复制

sudo mkdir /etc/ros
sudo mkdir /etc/ros/rosdep
sudo mkdir /etc/ros/rosdep/source.list.d
sudo gedit /etc/ros/rosdep/source.list.d/20-default.list

然后在打开的文件中将复制的内容粘贴进去。我复制的内容如下所示

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

然后继续执行rosdep update，有的人就直接搞定了，很可惜我又遇到了这个问题。

那怎么办呢?网上很多人就说还是改ip。或者换网络啥的，我都试过，还是不可行。所以我就去研究了一下rosdep update是干啥得，我发现实际上rosdep update实际上就是下载内容。进入这个连接，可以看到有六个文件，其中source.list.d文件是已经新建的，直接把其他文件下载然后放到对应的目录下就行。

然就继续做后面的，就可以从出现小乌龟了。