- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 2018-7-30
grace2039
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥,为稳妥起见,中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃,等坐上车,打开小马哥递过来的汉堡,一看真是好开心,小马哥给买的是“和式汉堡”,就是紫菜包,是用米代理了面包那种,而且加过温,拿在手上不冷也不烫,正好可以吃,还买了瓶水,我吃
- 最好的风水
清悦清
上班很累,总不能不去上吧,日子还得有的打发;挣钱很苦,总不能不去赚吧,柴米油盐还需要继续。慢慢的随着年龄的增加,尽管有点阅历的积累,仍是不允许去任性。可以不去做那些不喜欢的事,但一定要坚持做应该做的事。因为理想时常很丰满,现实却如此骨感。每个人,都希望自己的人生之路是一帆风顺的;每个人,都渴望自己所爱之人会一直深爱自己;每个人,都想拥有幸福美满的家庭和称心如意的工作。可现实和理想总是有很大的差距。
- 物业想说爱你不容易——老旧小区
小小团长
昨天看头条有这么一则消息:2月28日,有网民爆料一段天津红桥区某小区拾荒老人被推搡殴打的视频。29日凌晨,天津红桥区咸阳北路街道通过其微信公众号回应称,已第一时间予以核实处置。我在想像我们现在住的这种老旧小区就不配有物业。这六七年换了三个物业公司,每次换物业公司居委会的人都积极主动的配合,花了大力气,然后搞招投标,换来的物业主体变了,法人变了,但工作的人没有变,这得要花多少心思才能办得成的大事儿。
- AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’
云天徽上
python开发语言pandas机器学习numpy
【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法。当错误信息为“AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’”时,这通常意味着你错误地将一个字符串(str)对象当
- 畅春斋主杨秀和先生《增广贤文》书法作品欣赏(著名书法家、画家、中国书画院院士)
京南文艺
杨秀和,(笔名:晓阳)号畅春斋主,当代著名书法家、画家、书画教育家、社会活动家、文化学者、摄影师、北京大学特聘教授。杨秀和老师1955年出生于中国北京。畅春斋主杨秀和教授是中国国艺人民书画院院士、中国书画院院士、北京市楹联学会书画院理事、中国民俗摄影家协会会员。2021年杨秀和教授被录入《中国名人辞典》。《增广贤文》是中国明代时期编写的儿童启蒙书目。书名最早见之于明万历年间的戏曲《牡丹亭》,据此可
- 人到中年,不得不知的
柒月以沫
老话说:“尽人事,听天命。”意思是做一件事情要尽自己最大的努力,完成自己应该做的事情,至于结果就要看天了。的确,人到中年,要懂得顺其自然,很多烦恼都源自于想得太多,一件小事,想来想去,也就成了大事,而一旦遇到“卡顿”,更是陷入了“一根筋”的泥潭,越想越烦,越想越糟糕,人生也就无由来地紧张、压抑起来。能力范围之外的事,做不成就别霸蛮了。有多大的脚,穿多大的鞋。人到中年,超出自己能力范围之外的事,就别
- 休要胡闹6
永不望天
背景:休休爸决定,从2020年2月29日开始,休言休语更名为休要胡闹,以记录对话和调皮捣蛋为主!2020年3月5日(星期四),天气阴雨,休休2岁2个月零24天。国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制,但是国外的形势越来越不乐观,特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家,不知道会对疫情产生什么样的影响!1、出去玩了今天,经不住休休的软磨硬泡,休休奶奶带着休休出去玩了一趟。休休:啊,终于出去玩了,好开心呀!
- 万里素食行是一场巅峰体验
吉林长春张耀辉
2020年5月24日,全家周日观影日,是N师学院的一次特别精神大餐,感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约,徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》,这是一部超过瘾的影片,全程视觉享受,影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义,为了挖掘自己未知的潜能,记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地,预计骑行1万里的故事。这是一部真人真事的纪录片,没有任何情节设计,也没有预设台词
- 在这里,他不是詹姆斯邦德
虎珀鱼
除了《福尔摩斯探案集》,大概只有《简·爱》是我先看了原著小说才去找各种影视版来各种脑补的。从上个世纪三十年代开始,简爱就不断被拍摄成各种影视作品。像1944年琼·芳登版,到1970年乔治·斯科特版,再到1983年BBC版,还有后来1996年法国那一版,以及1997年的猥琐版(哈哈,原谅我这么说,男主罗彻斯特再怎么暴躁也该是典型的英国绅士啊,而不应该是个流……不,痞子),2011年法鲨版等等等等,甚
- 学缠论难在哪里
快速学缠论
作为一名缠论实践者,学缠论到现在一晃10年有余,从开始的完全不懂到笔段入门,其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等,开始缠的死去活来,到最后的融会贯通。所以很能理解学缠论的难处在哪里,下面就以我个人经验做一些罗列,不论对错欢迎板砖。开始学的时候笔和段,绕死了大部分的人。这些人有的放弃缠论,有的放弃笔段,用所谓的模糊笔来分解走势,结果因为没有一个统一的衡量标准,结果把自己搞得七荤八素,判断不了走势
- 21.挥军所指尽烟云,衙门设帐论学问
星海燎原
做足了准备,王阳明就开始了具体的军事战略规划。他考虑到南赣“匪盗”气势强盛,便要求福建、广东等省联合征剿,对他们进行分割包围,各个击破。正德十二年(1517年)正月,王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”,以解除后顾之忧。对于处在江西、广东交界处的横水、桶冈、浰头的“匪盗”,则需要谋定而后动,不可轻易用兵。王阳明首先来了一招声东击西,故意散布消息说要讨伐横水、桶冈,实则将兵锋直指漳南。这个假消息既可以让
- 中原焦点团队网初29期林丽梅分享第35天。2021.9.1
淡月疏梅
昨天晚上丫头问我,她的手机接收了几个信息,和以前的信息不一样,她已经把信息删除了,她的手机会不会因此中毒。我说既然删信息之前没中毒就不会中毒了,她不信,叽叽歪歪拉着我要给她查百度看看是怎么一回事。她描述得模糊,我又没见得那短信,不知道该怎么查。只见她急得快要哭了,还拿起桌面上的东西摔在地板上。我安慰她说即使手机真的中毒了,也没什么可怕的,大不了换一台新手机,而她更抓狂了,脚用力地跺着地板,双手抓着
- 30个堪称神来之笔的结尾,哪个最打动你?
line9
培根说:读书给人以乐趣,给人以光彩,给人以才干。读经典名著更是如此。名著之所以是名著,是因为它无论经历怎样的风霜打磨,依然散发思想和艺术的魅力。而不少文学名著中的开篇和结尾,往往是整部著作的神韵所在。一个好的开篇可以将读者深深吸引,而一个深刻的结尾可以令看完整部作品的读者长久地陷入深思,为之惊叹。此前我们推送了《30个堪称神来之笔的开头,哪个最吸引你?》一文,受到广大粉丝朋友的喜爱,今天小编又精选
- Linux三剑客之grep命令详解
promise524
Linuxlinux服务器pythonshellbash后端运维
grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式:搜索的文本模式,可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]:要搜索的文件。如果没有指定文件,grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i:
- 70岁大爷人生感悟:独处,才是老年人能够长寿的法宝
小鹿与驴
文|小鹿与驴自古以来,人到暮年以后都渴望着自己能够长命百岁,往往年轻的时候不觉得生命短暂,到了中年以后,就会感慨人生苦短,想要拉长生命的距离,可是人生对于每一个人都是无法预料的,毕竟长生不老是永远都实现不了的奢求。科技如此发达,也没有通过技术达到长寿的目的,只能通过养生慢慢的调理身体,达到健康的身体状态,人们想尽办法来达到长寿,70岁的梁大爷活了大半辈子,总结出一个长寿的秘诀,那就是独处。梁大爷是
- 阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
阿里云最新优惠和活动汇总
目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间,云服务器价格在活动主会场和云服务器分会场都能看到,下面小编要介绍的几款云服务器是在主会场和云服务器分会场没有的,只在百亿补贴活动中有,而且部分云服务器价格比双11活动价格还便宜哦,一起来看看吧!关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表,小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器配置及活动报价表汇总”一文中已经汇总了,大家可自行
- 使用LangChain与Together AI模型交互:深入探讨和实践指南
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langchain人工智能交互python
使用LangChain与TogetherAI模型交互:深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域,TogetherAI已经成为一个强大的平台,提供了对50多个领先开源模型的访问。本文将深入探讨如何使用LangChain与TogetherAI模型进行交互,为开发者提供实用的知识和见解,同时解决可能遇到的常见问题。2.TogetherAI简介TogetherAI是一个强大的API平台,允许
- 风
最美的88
不知怎么回事本来明明是放晴的天突然刮起了风来它顺着裤脚钻进我衣服里我抖了一个激灵不过是这么一会儿它就将我包围了无孔不入的疯狂的想挤进我的衣服里见不得有一点空只要是有空它就急忙的钻进去没有什么可以防得住它的。图片发自App
- OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具
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OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天,大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。然而,不同的LLM提供商往往有着各自的API和使用方式,这给开发者带来了一定的挑战。本文将介绍OpenLM,这是一个零依赖、兼容OpenAIAPI的LLM提供者接口,它可以直接通过HTTP调用不同的推理端点。我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法,以及如何将其与
- 开心的读经班活动
群策群辉
读经日记第372018年9月16星期日天气:多云转晴,系统读经24周共168天读经方法:137累积法读经人员:群辉妈妈,钰群,煜辉读经地点:家里妈妈读经内容:《孟子》离娄章句下《黄帝内经》灵枢《易经》下经一遍钰群:《易经》下经一遍全篇累积六遍《黄帝内经》《论语》煜辉:《诗词启蒙》《老子》《大学》昨天十一点多才休息,今早闹钟响了把闹钟按停,继续睡,睡到六点一十才起床,这段时间听早课懈怠了一点,真想给
- K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
nvd11
K8Skubernetes容器云原生
在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大,这时我们就需要考虑网络磁盘方案,其中NAS类型的Volume是常用且
- 使用中专API实现AI模型调用与部署
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在AI技术领域,如何调用和部署大语言模型(LLM)是一个常见的需求。本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用与部署,并提供一个详细的demo代码示例。引言随着人工智能技术的飞速发展,大语言模型在自然语言处理任务中的表现尤为突出。然而,由于国内访问海外API存在一定限制,本文将使用中专API地址来解决这一问题,并展示如何在本地环境中配
- 摘抄
紫悦姐
婚姻是柴米油盐酱醋茶,而超市和菜市场,就是装着婚姻本质的地方,只有愿意用心去挑选这些生活的要素,择取最适合你们家庭的那些食材、物品,才能把婚姻经营得越来越好。
- 小学数学案例及案例写法
会宁248南有亮
《用字母表示数》的起始课例重点都放在用字母表示一个数量和数量关系上。这是学生认知上的难点。对小学生来说,从具体事物的个数抽象出数是认识上的一个飞跃,现在由具体的、确定的数过渡到用字母表示抽象的、可变的数,更是认识上的一个飞跃。只有在充分让学生感受到用字母可以表示什么数,什么情形下用字母表示数,以及用字母能表示运算定律和计算公式的基础上,再学习用含字母的式子表示数量和数量关系,这样由易到难,便于学生
- 做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)
幸运副业
做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)通过做任务赚取佣金来补贴生活费或寻找额外收入的机会。然而,随之而来的是做任务赚佣金的骗局也愈发猖獗。本文将深入探讨做任务赚佣金的可信度,并揭示其中的一些常见骗局,以帮助读者警惕风险。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种打字录入兼职,文本配音兼职,作业批改兼职等适合大家的岗位。1.做任务赚佣金
- 步步高升为“美猴王”
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“石猴”成为了美猴王,这是人所皆知的,但是他为什么能成为美猴王?这是大多数人所不清楚的。现在,我就讲讲我对石猴怎么能步步高升为美猴王的看法。首先,我觉得他的出生很特别,因为他的出生环境很特别。在《西游记》第一回“灵根育孕源流出,心性修持大道生”中他的出生地花果山是“丹崖怪石,峭壁奇峰。丹崖上,彩凤双鸣;峭壁前,麒麟独卧。”这座山可谓是仙境,“彩凤”和“麒麟”都只是在神话中听说的,并且根本没有人见过
- 话,还是文学里说的好(二)
燕南枝
《成为波伏瓦》里有这样一段话:在日记里,波伏瓦叮嘱自己:“不要做德·波伏瓦小姐,要做自己。不要去追逐外界强加给你德目标,不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的,这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说:“生活的不确定性正是我们希望的来源。”黑塞:“我觉得自己也似乎变了,我已经不再是单纯的人,而和所有的人一样,能看见每个事物的友善和敌对的性质,我不能喜欢这个讨厌那个,而是要为自
- fluentd 简介,日志收集并导入BigQuery
nvd11
CloudspringEtlspringboot
日志收集的工具有很多种例如Splunk,很多大公司都在使用,但是个人使用的话并不合适,主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高,如果只是为了日志收集并不值。对于k8s方案,还有1个开源选择,就是fluentd,本文的主题。Fluentd的简介Fluentd是一个开源的数据收集器,旨在实现日志数据的统一收集、处理和转发。它支持多种数据源和数据格
- 剽悍一只猫:剽悍牛人100条(十一)
要瘦的孙小米
76.我们应该对外展示什么?自己的认知优势、人格魅力以及成功案例。77.宁做榴莲,不做香蕉。你得有个性,切莫去迎合所有人。世界这么大,有一部分人非常非常非常喜欢你就够了。如果有人骂你臭,正常。78.进四出六。赚了100,留下40,拿出60,跟对的人(比如帮过你的人、团队成员等等)共享,这样你就能长期赚到钱。79.做阻力小的事。对用户进行筛选,你的服务阻力会小,更有可能跟用户共赢;做自己擅长的事情,
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交