- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- 使用Gradle构建Monorepo项目
dnc8371
pythonjava人工智能大数据编程语言
根据Wikipedia的说法,monorepo是一种软件开发策略,其中许多项目存储在同一存储库中。这种策略可以快速检测到因依赖关系的更改而导致的潜在问题和破坏,并且已被许多使用大型代码库的组织采用,例如Google,Facebook和Twitter。如果碰巧将Gradle用作首选的构建工具,那么您也可以应用此策略,这要归功于3.1版中引入的CompositeBuilds功能(在撰写本文时,最新版本
- MFC Dialog vtk
爱学习的大牛123
vtk学习MFCCDialogvtk
使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。首先,我们需要创建一个MFC对话框应用程序,然后将VTK集成到其中。以下是实现步骤:1.创建MFC对话框应用程序2.在对话框中添加VTK渲染窗口3.实现简单的VTK场景让我们从头文件开始:```#pragmao
- 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识
vv 啊
arm-linux学习linux系统架构
目录一:x86-64处理器架构二:Intel80386处理器(i386)1.i3862.i686三:嵌入式Linux知识:1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构,至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一:x86-64处理器架构x86-64,也称为x
- Langchain 加载网络信息实现RAG以及UnstructuredURLLoader的使用
hehui0921
LangChainlangchain
以下实现了从wikipedia加载Android的网页然后保存在本地的向量数据库,然后通过上下文发给大模型,让他来总结什么是android。fromlangchain_community.vectorstoresimportChromafromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain_core.output_parser
- 05 | 架构与实现:它们的连接与分界?
_Rye_
程序员进阶攻略架构
把一种想法、一个需求变成代码,这叫“实现”,而在此之前,技术上有一个过程称为设计,设计中有个特别的阶段叫“架构”。程序员成长的很长一段路上,一直是在“实现”,当有一天,需要承担起“架构”的责任时,可能会有一点搞不清两者的差异与界线。是什么架构是什么?众说纷纭。架构(Architecture)一词最早源自建筑学术语,后来才被计算机科学领域借用。以下是其在维基百科(Wikipedia)中的定义:架构是
- LightningChart JS Crack,3D Geometries in JavaScript
SEO-狼术
netDelphiCrackjavascript开发语言ecmascript
LightningChartJSCrack,3DGeometriesinJavaScriptLightningChartJSv5.1.0addsanewMeshModelcharttypeforcolorful,high-performancevisualizationsof3Dobjectsusingvertexvalues.LightningChartJSisahigh-performance
- leetcode刷题之BFS专题
芊欣欲
leetcodejava广度搜索bfs
参考资料:广度优先搜索—wikipedia最短路径问题—wikipedia目录广度优先算法一、概念二、实现方法(利用Queue)三、时空复杂度四、应用最短路径问题层序遍历一、二叉树的层序遍历(母题):leetcode—102最短路径问题及变种一、腐烂的橘子(多源变种):leetcode—994广度优先算法BFS(即广度优先搜索)是图论中一种常见的算法,常用于二叉树数据结构,能够实现对树或图中每个节
- Huber loss
poteman
一种用于回归模型的损失函数,和mse相比,对outliers更不敏感。当残差较小时,损失函数是残差的二次方;当残差较大时,损失函数和残差是线性关系。【参考文献】1.wikipedia:Huber_loss
- RAG (Retrieval Augmented Generation)简介
juhanishen
RAGLLMaichatbot
1.背景目前大模型很多,绝大部分大模型都是通用型大模型,也就是说使用的是标准的数据,比如wikipedia,百度百科,。。。。中小型企业一般都有自己的知识库,而这些知识库的数据没有在通用型的大模型中被用到或者说训练到。如果中小型企业要适合自己本身业务需要的大模型,当然理想的方法是重新训练数据,而这些数据有其自身业务场景的数据。现实是自身训练无论是人力成本,数据成本,计算成本都是不可行的。那么一种基
- 小学生的RN 学习笔记1
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Props(属性)先看第一个例子:exportdefaultclassXXXextendsComponet{render(){letpic={uri:'https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/de/Bananavarieties.jpg'};return();}}这里面pic就是一个props,下面的image让pic这个props赋值到s
- 10X空间转录组分析回顾之Giotto
单细胞空间交响乐
今天是30号了,马上过年了,不知道大家相亲是否开心呢??这一篇我们回顾一下10X空间转录组的分析软件----Giotto,文章在Giotto,atoolboxforintegrativeanalysisandvisualizationofspatialexpressiondata,我们简单回顾一下软件的原理和示例代码OverviewoftheGiottotoolbox图片.pngGiotto提供了
- 知识图谱与语言预训练_biji
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知识图谱深度学习自然语言处理自然语言处理深度学习
ERNIE:EnhancedLanguageRepresentationwithInformativeEntities.(ACL2019),Wikipedia作为文本语料输入,WikiData作为知识图谱输入。底层模型对于文本进行建模,高层模型对于知识信息进行整合。COMET:CommonsenseTransformersforAutomaticKnowledgeGraphConstruction
- 5-AM Project: day8 Practical data science with Python 4
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Chapter5ExploratoryDataAnalysisandVisualizationEDAandvisualizationlibrariesinPythonPerformingEDAwithSeabornandpandasUsingEDAPythonpackagesUsingvisualizationbestpracticesMakingplotswithPlotlyPerforming
- 主题别名(Subject Alternative Name )和服务器名称指示(Server Name Indication)
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来源:https://en.wikipedia.org/wiki/Subject_Alternative_NameSubjectAlternativeName(SAN)是X.509的扩展名,它允许使用Subjecttaltname字段将各种值与安全证书关联起来。这些值称为SubjectAlternativeNames(SANs)。名称包括:(1)电子邮件地址(2)IP地址(3)uri(4)DNS名
- PCL点云——点云基本知识(一)
钟某某人
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文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出(I/O)1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1概述2.2PCL-Demo2.3PCL-数据结构PointCloud2.3.1基本类型PointCloud2.3.2衍生类型2.4PCL-常见处理2.4.1可视化Visualization2.4
- 二叉搜索树(BST)详解及代码实现
小小印z
算法与数据结构算法二叉搜索树数据结构
推荐可视化插入、删除节点的二叉树网站:BinarySearchTreeVisualization(usfca.edu)1.概述二叉搜索树(BinarySearchTree,简称BST)是一种特殊的二叉树结构,它具有以下特点:有序性:对于BST中的每个节点,其左子树中的所有节点的值都小于该节点的值,而右子树中的所有节点的值都大于该节点的值。递归性:BST的每个子树也是BST,即子树中的节点仍然满足有
- 恺撒加密描述:利用凯撒密码进行加密
coder_ten
1题目功能:恺撒加密描述:利用凯撒密码进行加密2凯撒密码维基百科对凯撒密码的解释:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%87%B1%E6%92%92%E5%AF%86%E7%A2%BC凯撒密码是一种替换加密技术,明文中的所有字母都在字母表上向后(或向前)按照一个固定数目进行偏移后被替换成密文。例如,当偏移量是3的时候,所有的字母A将被替换成D,B变成E,以此类推例如,
- 第一性原理计算软件攻略-利用VESTA绘制差分电荷密度图解
xk6891
1.软件介绍VESTA全称为Visualizationforelectronicandstructuralanalysis.是一款免费的可视化软件,可以帮助工作者利用第一性原理计算得到的数据制作出赏心悦目的图片。并且VESTA可以运行MaterialsStudio建模软件中的部分输出文件,通过VESTA和MS(MaterialsStudio)两款软件,可以完成第一性原理计算中的大部分模型处理和作图
- 数据结构--树--B+树--与B树的比较
cuijr_leaf
数据结构数据结构
定义:(以下来自百度百科)(1)每个节点至多有m个子女;(2)除根节点外,每个节点至少有floor(m/2)个子女,根节点至少有两个子女;(3)有k个子女的节点必有k个关键字。个人理解:网上对B+树的定义各不相同,如有的说有k个子女的节点必有k-1个关键字,如我研究树结构时常用的网站https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/BPlusTree.h
- JAVA第五次考核
clear7love
考核题目:匿名の提问箱参考项目:https://peing.net/https://zh.wikipedia.org/wiki/Peing简介提问箱采取提问者匿名、回答者公开ID的方式,允许用户以匿名方式向某位注册用户提问。用户角色网站管理员普通用户(普通用户可以选择接受提问其他用户的提问,也可以选择完全不接受任何提问,也可以向接受提问的其他用户发起提问)未登录用户考核重点从实质上来说,这就是一个
- Python读取txt文件(iso8859-1编码)
UHLJH
学习笔记python
注:记录读取iso8859-1编码遇到的一些问题。目前主流的编码方式是utf-8,因此对于iso8859-1编码的相关资料比较少。首先介绍一下ISO-8859-1(截图来自http://zh.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_8859-1,对于iso-8859编码详细可以去维基百科看)读取用iso-8859-1编码的txt文件defread_txtfile_iso8859(tx
- 20 个实现更好数据可视化的技巧
web前端开发V
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- 20个关于可视化图表设计的技巧
前端达人
可视化pythonjava人工智能数据可视化
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- 使用Google, Wikipedia, dictionaries等搜索选定文本的快捷键是什么?
菜五
(2019-02-08-周五23:30:58)按Ctrl+F3-搜索当前选择的短语(谷歌,维基百科,字典等等)
- Narrative Visualization: Telling Stories with Data
青筑
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作者:EdwardSegel、JeffreyHeer发表:TVCG,机构:UWInteractiveDataLab【原斯坦福可视化组】1.概述静态可视化:在一大串的文本描述中,可视化作为提供证据和细节的图表出现新兴可视化:将叙事与交互式图表相结合本文针对新兴的叙事可视化,采用实证方法分析来自在线新闻、博客、教学视频和可视化研究的可视化;分享五个案例;然后,根据对58个案例的分析,构建了一个设计空间
- 项目化学习的相关研究2021-07-06
吕莹_3271
项目化学习的相关研究项目化学习(project-basedlearning简称PBL),起源于欧美的劳动教育思想,在汤姆•马卡姆看来,“PBL可定义成一个使用各类探究性和挑战性问题来刺激学生掌握和改善各类技能的扩展学习过程。”Wikipedia百科全书对“项目化学习”的解释是“学生以团队或小组形式开展的有意义的研究活动,如设计、问题求解、决策、调研等,并采用立项的或现实的解决方案和表示方法掌握和求
- MySQL优化01-索引
冰帝海岸
mysqlmysql数据库
本人理解,如若有误,欢迎指出。索引索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构。对于平时SQL语句的优化我这从索引开始,别的影响查询效率的比如,字段大小,合理的字段类型等,这里不做讨论。索引类型提示:这个网址,可以在线演示索引的插入情况:https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html二叉树从图中可以看到,二叉树的机
- 界定服务设计与体验
石果果
服务设计目前没有一个终极的概念,但其特点是一种无形经验的设计,与人类之间有许多不同的接触点,且在一段时间内持续发生,将其视为工作的一环。(许玉玲译,2008)翻看关于不同领域服务设计的书籍,其中界定服务设计的概念有所不同,下面从系统观、设计学、营销学等视角去理解服务设计的范畴。Wikipedia(2009)“服务设计”为改善服务质量,服务提供者与客户及客户经验互动,所作的策划组织人们、设施、沟通及
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(