1.创建SDK工程
Framework 动态库 .framework文件。如果包含什么资源文件可使用这种方法。一般开发不使用framework，因为可能会起冲突。不过可以做到多个应用使用一份内存。（以前动态库无法上架，好像去年才开放的）
static Library静态库。 .a文件。一般不会发生冲突。也较为常见。（一般选择这个静态库）不过资源文件得放入.bundle中。
无论你选择哪个，如果你在封装SDK时使用了某开放的第三方框架，需在说明文件声明，以免开发者重复导入引起冲突。
2.设置SDK支持的最低版本
TARGETS设置支持的最低版本和 PROJECT设置支持的最低版本,设置一致,支持最低版本（要支持到哪就选哪）
3.添加bundle资源文件
如果静态库有资源文件要使用，必须放入.bundle文件。
可以看到这里有两个bundle，一个是Apple Watch下的,一个是Resource下的。这里我们选择resource下的bundle。名字一般与sdk名称相同。
4.写代码
我们可以看到一个.h文件一个.m文件。此时，在里面写代码就行。仍然是.h写方法声明,.m写方法实现。
准备工作准备完成之后如图
5.暴露头文件,默认会暴露项目创建的头文件,如需暴露其他头文件,需自行设置暴露头文件
6.生成静态库
1.设置工程Edit scheme-Run-build configuration值为Release
2.编译生成静态库,
设备选择模拟器,command + B编译生成模拟器的静态包,
设备选择iOSDevice或真机设备,command+B编译出来的是真机的静态包
Products文件夹下可以看见红色的.a文件,在编译之后变成了黑色，show in finder可以找到静态包,这样就拿到模拟器和真机的两个.a静态包
7.生成一个真机和模拟器都可以使用的版本.a静态库
生成的是真机版本或模拟器版本,这样对后面引入静态库来开发非常不方便,所以要生成一个真机和模拟器都可以使用的通用.a静态库
打包终端指令:
lipo -create 模拟器.a静态包路径 真机.a静态包路径 -output 输出路径/lib.a
其它有用的终端命令：
1.查看某一个.a包都支持什么架构：lipo -info xxx.a
2.从一个.a包中抽取我们需要的架构：lipo -thin armv7 xxx.a -output yyy.a
问题一：真机模拟器库无法合并，报错：have the same architectures (arm64) and can't be in the same fat output file
问题原因解析:
XCode12之前：
编译模拟器静态库支持i386 x86_64两架构
编译真机静态库支持armv7 arm64两架构
使用lipo -create -output命令可以将两个库合并成一个支持模拟器和真机i386 x86_64 armv7 arm64四种架构的胖子库。
XCode12编译的模拟器静态库也支持了arm64，导致出现真机库和模拟器库不能合并的问题。
解决办法:
1.如果有静态库工程：
Build Settings -> Excluded Architectures里按照这样设置一下，再编译合并就不会报错了。
2.如果手里只有.a或.framework文件
使用lipo remove命令将模拟器库的arm64架构移除
lipo XXX.a -remove arm64 -output XXX.a
小知识 lipo说明：
以后在发布可以库的时候不用发一个模拟器版的和一个真机版的了，这样子的一个库可以在编译的时候自动识别需要连接的库。那lipo到底是什么呢：
lipo源于mac系统要制作兼容powerpc平台和intel平台的程序。
lipo 是一个在 Mac OS X 中处理通用程序（Universal Binaries）的工具。现在发售或者提供下载的许多（几乎所有）程序都打上了“Universal”标志，意味着它们同时具有 PowerPC 和 Intel 芯片能够处理的代码。不过既然你可能不在意其中的一个，你也能够使用 lipo 来给你的程序“瘦身”。