- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能:ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体,同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围:适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例:具体型号:ALP220-5/L技术要求:输入电压AC220V;工作频率50Hz;电流变比200A/5A;漏电保护KB2模块;准确级0.5。通讯协议:R
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加,分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而,分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题,比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率,还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此,安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品,针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Java对敏感信息脱敏
DaXiongJoker
java开发语言
系统敏感信息脱敏是一个重要的安全措施,可以保护用户的隐私和数据安全。以下是一些常见的敏感信息脱敏方法和步骤,适用于多种应用场景,包括但不限于用户个人信息、财务信息、身份证号等。1.常见敏感信息类型个人身份信息(PII):如姓名、身份证号、手机号、邮箱地址等。财务信息:如银行卡号、交易记录、支付密码等。医疗信息:如病历记录、诊断结果等。地理位置信息:如精确的经纬度坐标等。2.脱敏方法2.1静态脱敏静
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上,只有两件事:生和死。一件事已经做完了,另一件你还急什么呢?是人,都有七情六欲。是心,都有喜怒哀乐,这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累,过得辛苦。永远记住:舒坦是留给死人的。苦,才是生活;累,才是工作;变,才是命运;忍,才是历练;容,才是智慧;静,才是修养;舍,才会得到;做,才会拥有。人生,活得太清楚,才是最大的不明白。有些事,看得很清,却说不清;有些人,了解很深,却猜不透;有些
- 11月,你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚,秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过,也许你还不曾了解,都没有关系,现在,我们一起来温习一下。就像孔老先生说的:学而时习之,温故而知新。种下对的种子,才会结出好的果实。种下情绪良好的种子,就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散,散了又聚,人生离合,亦复如斯。”世事如此,情绪的变化如山型曲线,一会来了,一会去了。还有那天课堂中老师讲,
- 海拔五千
3点8度
【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况,今天早上都能及时离开宿舍,没有迟到的了。早读复习宋词,新背一首,晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课,深度语文名不虚传!下课问学生如何,学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期,代表城市不一样,从波士顿的政治中心,到纽约的大熔炉(自由女神就是其象征),再到芝加哥的工业发展中心,最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 辟谷日记 备谷6
玉衡_李俊晔
备谷6图片发自App日期:18.1.31(周三)起床:7:30放假的日子,5:45的闹钟并没有关掉,每天也差不多这个点就朦朦胧胧醒了,有时不是真的醒了,就允许继续睡。今天似乎真的没什么睡意了——看来身体自然会有“够了”那个点,更加笃定:交托这词就是完完全全交托给身体,全然交托给宇宙,不需要任何评判,放下各种担心,恐惧,要求,内疚……在床上做逆转,思绪静不下来……知道成长就是做自己的主人,可以“掌控
- “愿你,戒酒也戒她。”
钟斯
你以荨麻疹为幌子,向全世界宣布,从今以后你不能再喝酒了,你要戒酒。你的朋友们,觉得你的健康最重要,所以大力支持,商量着以后谁都不能再劝你酒。可是,你转身就在夜深人静时独自痛饮,然后在意识涣散中发了疯地想她。你知道这样不对,但你难以自制。我一直觉得,你是那种“衣履风流,潇洒潇洒去了”的人,所以,当你跟我说你难受的时候,我还是有一些诧异的。我不知道,什么样的事情能让如此洒脱的你难受。当我问及的时候,你
- 《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16
静言物于
【便签5】【片段来源】《跃迁:成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨:“这个我做不到。”我问他:“如果我请你现在出去裸奔,你能做到吗?”“这个我也做不到”“其实并不是做不到,而是不愿意做,或者不想承担裸奔的代价吧。你不是做不到,而是选择不去做。如果有一天你裸奔能救自己家人、孩子,也许就能做到了。”为什么要做这个区分?如果一个人经常和自己说“做不到”,他的能力范围会越来越小,会成为一个无
- 2022-05-10
6d27355807f4
2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由,而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立,而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么,而是允许孩子思考自己行为的原因,思考各种可能性及后果,培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。管孩子也不是让孩子什么都按照父母的标准去做,而是教孩子思考、寻找行为的现实性,培养孩子的责任感
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫,贾府上下又忙碌了二三日,方收拾停当,个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着,凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母,将袭人接回去吃年饭,晚上才会回来,宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏,贾珍来邀宝玉过府观赏,刚欲出门,元春赐了糖蒸酥酪来,宝玉想着平日里袭人最爱吃,便留给袭人,自己出门看戏去了。到了宁府,只闻锣鼓喧天,热闹非凡,宝玉稍坐了片刻,忽想起一间小书房里挂着一张美人图,今日府上这
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎(一)又是一个深夜了,夏天的夜显得有些浮躁有些闷热,透过窗户外面街道上街灯依旧明亮,照着匆忙的车与人回家。关上电脑,打开,还是先完成日更,一直坚持着努力着写着,虽没有什么优秀的大作出现,但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好,佩服自己的自律。写点吧,在这夜深人静的时候,独处着,习惯着,随笔写下自己一天的心情,有感悟,有事件,有温度,我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 【品读国学经典】大学:第一章
冰清九月
【原文】大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。知止而后有定,定而后能静,静而后能安,安而后能虑,虑而后能得。物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。古之欲明明德于天下者,先治其国;欲治其国者,先齐其家;欲齐其家者,先修其身;欲修其身者,先正其心;欲正其心者,先诚其意;欲诚其意者,先致其知;致知在格物。物格而后知至,知至而后意诚,意诚而后心正,心正而后身修,身修而后家齐,家齐而后国治,国治而后天下
- #静暖人生#20200205
侠姐27687
早上好!静暖人生:每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰](2020年2月5日正月十二星期三)人这辈子,啥事都能遇到!心烦的事,越想越着急;伤心的事,越想越委屈;为难的事,越想越压抑!大事,小事,再大的事,都是过去的事;新事,旧事,心里的事,想开了就不是个事!人这辈子,啥人都能遇到!欺骗过你的人,让你望而却步,辜负过你的人,让你后悔当初,伤害过你的人,让你失望透骨。不管亲人,还是朋友,谁好谁赖,心里
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食,水不饮,题必须刷C语言免费动漫教程,和我一起打卡!《光天化日学C语言》LeetCode太难?先看简单题!《C语言入门100例》数据结构难?不存在的!《数据结构入门》LeetCode太简单?算法学起来!《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- 第三十二集 Past(十二)
编剧刘昌鑫
天空中巨大的闪电混合着恐怖的暴雷,狂风大作。整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样,街头的人在各自流窜逃命,黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸,我要找妈妈!”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急,他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在,他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂,很多人都掉进大地的裂缝中。这个场景异常的熟悉,黄潇好像在哪里见过
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文:重为轻根,静为躁君,是以君子终日行,不离辎重;虽有荣观燕处,超然。奈何以万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君。译文:厚重是轻率的根本,静定是躁动的主宰。因此君子终日行走,不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他,却能安然处之。为什么大国的君主,还要轻率躁动以治天下呢?轻率就会失去根本;急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法,道法自然就是归根,复性就是道法自然。什么是根呢?对于树来讲,根
- 很讨厌说三胎放开了再生一个的婆婆
辋水沦涟
挺替林静担心的。昨天在操场带着孩子玩,林静婆婆说:三胎放开了再生一个。我和兆婷异口同声说道:可不能再生了,两个都养不起了!林静婆婆说:怎么养不起啊!生了就能养,不就养个孩子吗?这个时候我已经火气往上冒了,特别讨厌老人说这种话,只知道自己养孩子的时候成本低到可以不计,多个孩子就是多双筷子。然后就觉得现在养孩子啊也是这样,三个五个生就是了,怎么养不起?敢情自己不挣钱也不养孩子呢!你知道现在养个小孩成本
- 天气又热了
莲子陪儿子走过小学
上周连续下雨一个礼拜,温度在25度左右,最喜欢这样的天气。春天和秋天不冷不热,每个人都应该很喜欢。然而最近两天温度又上升了,32度,都说秋老虎很猛烈。的确让人受不了。老公休息两天,做全身检查。我给看店。有点温风的时候还好,如果没有一点风,可让人吃不消。真不知道老公是如何熬过一年又一年,一个夏天又一个夏天。此时才懂得,你所谓的岁月静好,是因为有爱人替我负重前行。如果没有爱人,我不会生活得那么轻松。想
- 你累吗?我很累!
苏先生谈世界
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,突然觉得心情烦躁,看什么都觉得不舒服,心里闷的发慌,拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候,突然很想逃离现在的生活,想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候,在自己脆弱的时候,想一个人躲起来,不愿别人看到自己的伤口。有时候,突然很想哭,却难过的哭不出来。有时候,夜深人静的时候,突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候,明明自
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了,于是在莫祭渊的鼓励之下,独孤玉终于接了帖子,这日终于头一次出了永福宫门,当然,莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合,青鸾小公主不适合这种场合,而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和,所以今日陪坐的是静妃,独孤鸳,四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边,池中莲荷婷婷,雁兔栖止。池边有假山石,清泉从石林洒下,石林上有一座小亭,亭上书古韵流芳。席分两边相对而座,中间留足
- 每天都要比昨天棒!
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负,我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了!我特别想学会英语,我高考都是吃的英语的亏,我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久,那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服,就是夏天的味道,室友又去湖边跑步了,我坐在湖边的长椅上,水在餐厅的灯光下愈发耀眼,我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- 星尘
随遇而安欢子
流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落?就这样消失在黑暗之中?夕阳迟暮依然要散尽光热然而就这么瞬息片刻也要放弃光明吗?黑暗里的陨石啊继续磨擦出自己的星光吧就算会化作一片星尘消失在永恒的瞬间那也是灿烂的…
- 深圳最东边
Wednesday_f08b
来深一年多,至今依稀记得第一天所见到的深圳,天空是白色的,没有云南的蓝天、白云、碧水。心情也是白色的,这里没有朋友、没有同学、没有家人。嗯,一切都是崭新的,从头开始。第一份工作还算是轻松,每天5点半准时下班,把肚子填饱,骑上小蓝把周边路线逛到熟透。对了,我是个路痴。到现在,还能深切的体会到骑着自行车到处瞎逛后不知道此刻在哪里的心慌。慢慢的,一切都好起来了,工作、生活,只是夜深人静的时候偶尔会觉得孤
- 留大城市还是回小家乡?过来人掏心窝子说“三点”,好歹总结透彻了
职场火锅
又到毕业入职季,无数人问:选北京20万年薪,还是家乡5000月薪?归根到底是,闯大都市,还是回家乡。选择工作城市,不仅仅是职业事业的定位,还有家族生活延续的地位。先想明白一件事再下决心:你想在国际一线都市安居,作为第一代开拓者,恩泽祖祖辈辈,还是在三线小城“择一城终、老岁月静好”。这两种选择没有对错、好坏之分,只有是不是适合自己的人生。具体意见如下:第一,可逆PK不可逆。有人说,父母在不远游。回到
- 272 田静 第一课作业#有号以后#
柒年信箱
产品简介:一款便捷家庭式冷光牙齿美白仪产品特点:1,方便快捷。传统医院做一次冷光牙齿美白需要专门留出时间去完成,而我们的美牙仪自己在家看电视的时间就可以完成牙齿美白。2,安全有效。我们的产品与大型的冷光美白仪器,原理一样,效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3,价格实惠。传统医院做一次冷光牙齿美白大约费用在2000-5000不等,而我们的冷光美牙仪只需399。4,售后保障,
- 封静90天践行Day72【错杂】
毛竹_30e5
日期:2018年10月27日✨天气:晴✨温度:5~18✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤(一)50年——自由流浪者❤(二)5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤(三)1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤(四)3个月——目标如下❗1、【✔】㈠战痘成功(不吃辣)【72/90】❗2、【✔】㈡早睡早起(起/5:30睡/23:00)【71/90】❗3、【✔】
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
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oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam