可以利用ffmpeg里带的muxing.c，生成mp4封装的h264码流，然后再用ffmpeg的drawtext filter给码流加上时间osd。
- mux
把ffmpeg源码目录下的doc/examples/muxing.c拷贝出来，再把libavcodec.a,libavformat.a,libavutil.a,libswresample.a,libswscale.a,libx264.a,libx265.a拷贝到同级目录下，新建Makefile，如下所示：
INC=/xxx/ffmpeg-4.2.3./
LIBS=-lstdc++ -lrt -ldl -lm -lz -lpthread -Wl,--start-group *.a -Wl,--end-group
mux: *.a muxing.c
gcc muxing.c -o $@ -I$(INC) $(LIBS)
执行 make mux 即可进行编译。
程序编译出来后，执行 ./mux xxx.mp4 即可生成码流。
程序会根据用户输入的文件名参数的后缀，推测需要的封装格式，比如这里就是mp4封装格式。而码流的编码格式，比如这里是h264，应该也是程序自己推测决定的。
默认的码流长度是10秒。可以修改代码里的STREAM_DURATION宏定义来改变码流长度。
编码用的源yuv，也是程序里自动填充的，填充的效果是会动态变化的彩条画面。如果想进一步减小码流大小，用单色画面，则可以修改fill_yuv_image函数，把里面的Y,Cb,Cr填充成固定值即可。
另外，如果想让码流里不带音频帧，仅仅注释掉have_audio=1,encode_audio=1还不够，还要把add_stream(audio)的语句也注释掉。
最后，还不清楚附加参数-flags,-fflags的用法。如果把原先的-flags,-fflags两行代码注释掉，改成
av_dict_set(&opt, argv[i], argv[i]+1, 0);
然后执行 ./mux xxx.mp4 profile baseline ，是可以生成不带B帧的baseline码流的(默认是High profile)。
- ffmpeg支持drawtext
下载libfreetype(https://mirror.yongbok.net/nongnu/freetype/freetype-2.9.tar.gz)
然后解压编译：
tar -xf freetype-2.9.tar.gz
cd freetype-2.9
./configure --prefix=/home/test/dist/
make
make install
(可能需要手动修改freetype2.pc, 在Libs项后面加 -lz)
重新配置编译ffmpeg
PKG_CONFIG_PATH="/home/test/dist/lib/pkgconfig" ./configure --disable-x86asm --enable-libx265 --enable-libx264 --enable-gpl --enable-filter=drawtext --enable-libfreetype
make clean
make
- drawtext
把pts转成时分秒，时间osd形式是hh:mm:ss.msec
ffmpeg -i ./xxx.mp4 -vf "drawtext=fontfile=xxx/xxx.ttf: text='%{pts\:hms}': x=0: y=0: fontcolor=white: box=1: boxcolor=0x00000000@1" ./yyy.mp4
把pts转成本地时间(0对应1970年1月1号早上8点)，时间osd形式是 yyyy-mm-dd hh:mm:ss
ffmpeg -i ./xxx.mp4 -vf "drawtext=fontfile=xxx/xxx.ttf: text='%{pts\:localtime}': x=0: y=0: fontcolor=white: box=1: boxcolor=0x00000000@1" ./yyy.mp4
把pts转成本地时间(加上时间偏移量xxxxxxxx)，时间osd形式是 yyyy-mm-dd hh:mm:ss
ffmpeg -i ./xxx.mp4 -vf "drawtext=fontfile=xxx/xxx.ttf: text='%{pts\:localtime\:xxxxxxxx}': x=0: y=0: fontcolor=white: box=1: boxcolor=0x00000000@1" ./yyy.mp4
一般pts都是从0开始，生成测试码流时，修改muxing.c里面的video_st.next_pts初始值(相应也要修改STREAM_DURATION)，可以让码流的pts不是从0开始。但即使这样，drawtext时，取到的pts初值还是0(可能是把首帧的pts做基准0，而不管具体的pts值)。
用 ffprobe -show_frames -of csv xxx.mp4 可以逐帧查看帧信息，包括pts。csv可以换成其他的，比如flat,json等，以便显示详细信息。