流水线上运动的产品怎么检测

今天学到了马克拉伯视觉软件SGVision的位置配准，以前不明白2维检测是基于图片来做的，但是流水线上过来的产品不可能每个放置的角度都一模一样，怎么用视觉检测呢？今天学到了这里才明白有了位置配准这些都不是问题。

在位置配准模块有10个算法工具，我来说说旋转矩形、模板匹配和形状匹配，（正在学习中其它的还没有学习到）旋转矩形比较简单主要用来检测区域内的矩形，没有正反的区分，只是形状的检测用旋转矩形是非常方便的。唯一需要注意的就是当被检测产品有方向性要求的时候，偏差角度不要超过90度，在正负80度以内最好。

选择算法框选需要检测的区域

右侧设置参数显示检测结果方向、位置

位置不同的产品需要测线间距，这里就说到重点了，一定要在右侧选择“匹配源”选择匹配变化后引用的图片。如下图，选择之后，就算产品的位置有变化，也是能够检测出线间距。就不用担心流水线上过来的产品位置不同检测不出来。

位置配准后测线间距

位置配准后测线间距

模板匹配比较简单参数也较少，框选被检测区域之后，蓝色框为检测区域，缩小黄色框至模板区域，点击重置模板，测试即可完成设置。

只能进行上下左右的移动，不能有角度，不然时间太长。主要用于对时间要求不高，不想设置太多算法参数的情况下。

模板匹配是可以一次寻找多个检测区域的，但是缺点就是刚才说的耗时长。

形状匹配听着名字就是只要要寻找形状的，首先需要重置模板区域，调整边缘阈值，寻找边缘点，编辑边缘点去掉一些非必须的点，减少检测时间。

形状匹配是有方向的，这个有明显的坐标方向。

根据产品的偏移角度选择合适的偏移正负角度值。

在有方向的前提下检测线间距，同样的不能忘记选择匹配源。

有些人说这个软件比较复杂，但是我个人觉得学马克拉伯视觉软件SGVision还是可以的。后续学到了继续跟大家分享我一个小白的学习历程