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协作机器人本体结构
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sentinel不显示项目
SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查？dashboard是一个单独启动的控制台，引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
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前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
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眼泪落在琴弦
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Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中，重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator，并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据7.配置sentinel类
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pc端能用模拟器也能正常连接接口，手机端真机调试连不上接口解决：1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5:8080",}2.网络环境问题（防火墙）点击属性然后选择专用
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马云说：这次疫情的到来，导致传统生意越来越难做，越来越艰难，大家都知道，现在的购物都是在马桶，枕边，沙发上和各种APP上面去了，街上的人越来越少，营业员比逛超市的人还要多，互联网如果一旦能实现全部快速送达服务，那么传统实体经济真的剩不了几家了，如何响应国家号召共度难关，让所有人能够走出困境！分享经济那么什么是分享经济呢？分享一般就是说，遇到好的东西，不自觉地想推荐出去。这里先决条件一定是，在自己觉
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Makefile怎样指定优化选项，包括编译和链接优化，常用的选项有哪些？在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化，以下是如何在Makefile中指定这些选项，以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
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一.题目内容：“一帮一学习小组”是中小学中常见的学习组织方式，老师把学习成绩靠前的学生跟学习成绩靠后的学生排在一组。本题就请你编写程序帮助老师自动完成这个分配工作，即在得到全班学生的排名后，在当前尚未分组的学生中，将名次最靠前的学生与名次最靠后的异性学生分为一组。输入格式：输入第一行给出正偶数N（≤50），即全班学生的人数。此后N行，按照名次从高到低的顺序给出每个学生的性别（0代表女生，1代表男生
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恋爱中的男女，没有在一起生活过，根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境，妻子比较随意，在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。多年过来，我感觉自己无法继续忍耐，和妻子谈过多次，她认为这没什么。而我觉得这样的生活方式对于教育孩子极为不利，懒散邋遢是可怕的存在。她的生活习惯应该是无法改变，我也无法对于此事做出任何妥协。只能忍耐，只
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问题官方插件Endpoint支持，可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖，并在配置中允许Endpoints的访问。SpringBoot1.x中添加配置management.security.enabled=false。暴露的endpoint路径为/sentinelS
- 2022-11-17
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中原焦点团队网络初、中级28期杜小珍坚持分享第534天坚持读书第436天读《建构解决之道》收获:当情况变更糟时的可贵应对1.当情况变得更糟时，咨询师必须问明详情，了解让他们变差的情况与因素。咨询师需以尊重地态度倾听与接纳当事人描述一些突如其来的其他事件如何影响他们的生活，并多加援用“应对问句”，将会非常重要而有用。同时，咨询师还需要用开放的心去关注当事人在处理这些情境时，是否有与过去不同之处。2.
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金先生带来了保镖，斯诺顿校长请来了警察保护孩子们的安全，孩子们都很享受校园里的时光。斯诺顿先生允许吉娅把小狗钱钱带在身边，他认为吉娅需要一只护卫犬。马赛尔和莫尼卡也被准许和吉娅一块去上课，他们在一起过得非常开心，学到了很多知识。吉娅的网球水平有了很大的提高，也学会了如何更好地面对他人演讲，而她最喜欢的还是好老师的伦理学课。每个人都在寻找属于自己的榜样，吉娅尊敬每一个人，并希望能学习到所有的人的优点
- 版权小议—《我的前半生》
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前几天，我们讲到过有关版权的问题，今天，再把这个主题向前引申一步。我们讲了无论中国还是国际版权体系中，作者都享有五十年的版权保护期。但是，如果作者不只一人呢？前面讲过的《傅雷家书》的著作权属于傅敏先生，傅敏现实去世五十年内享有本书版权保护，如果不止傅敏先生一人参与了家属的整理，又如何处理？那就是，待到某一作品最后一位去世的作者去世五十年后，该作品才进入公版期。那为什么我们这篇文章的题目，提到了溥仪
- 如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案
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赫伯特·西蒙是谁？想必知道的人非常少。但当看到他的履历后，相信没有人再怀疑他是个“天才”。西蒙出生于1916年6月15日，是个美国人，他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、控制论、数理经济学、公共管理等领域，在这些
- 小说《101所》09：官司（中）
一言莫辩
经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任，签订合同时没有特别的提示，李天明记得当初自学法律时，记得特别清楚，书上举的例子是保险合同的免责条款。慎重起见，李天明专门咨询了法院和律师朋友，虽然没有得到确切的答复，但是找
- 36. MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？
这孩子叫逆
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在许多企业级应用中，可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。1.多数据源的基本配置1.1配置多个数据源要支持多个数据源，首先需要在Spring或SpringBoot中配置不同的数据源。假设我们要连接两个数据库db1和db2，可以通过以下步骤进行配置。SpringBoot示例：applicat
- 觉察日记：教练技术没有让我外王
九型观心临在践行
1、主题是什么？团队散了2、事件是什么？三阶学会教练技术之后，回到生活中我开始给同事们做教练，帮助他们清晰自己，同时也是练习我自己的水平。效果挺好的，清晰了自己，但是看到了自己不喜欢现在的工作同时，也选择为了自己的愿景去努力，然后就离开了团队，奔梦想去了。虽然人走了，但是我们之间的关系更深入了，这一点我还是挺开心的。不过随着团队里的人越来越少，工作压力陡然而升。自己有点害怕，不知道如何面对未来的海
- 洛谷P1369 矩形
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数论贪心数论贪心
题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。输出格式：只有一个数，为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。输入输出样例输入样例#1：1023927434571510410611446输出样例#1：7说明【数据范围】对于40%的数据，n#include#i
- 从“大师是怎样炼成的”学习“普通人如何修炼成功”
麦田里的风声
梅兰芳，八岁学青衣，开始学四句最简单的，他却花了很长时间也唱不上来，气得老师拂袖而去，说：“祖师爷没赏你饭吃！”这是梨园界的话儿，意思就是你完全不是唱戏的材料。但是，日后，他不仅与程砚秋、尚小云、荀慧生并称“四大名旦”，而且经过长期的舞台实践，对京剧旦角的唱腔、念白、舞蹈、音乐、服装、化妆等各方面都有所创造发展，形成了自己的艺术风格，世称“梅派”。作为一名普通的读者，阅读《梅兰芳：舞台生活四十年》
- 如何养出内心富足的孩子
蕾哥的进化论
上一篇我们聊了聊关于孩子爱吃零食不爱吃饭的话题，很多的家长都会有类似的困扰。今天跟大家分享一下这种情况的心理成因。很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。自认为非常的爱孩子，给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。其实，对孩子来说，最好的教育就是父母的言传身教，最好的疼爱是来自于父母无条件的爱。01从孩子出生，妈妈就开始了焦虑的人生，据说不能输在起跑线上，所以必须吃最好的奶粉，吃最贵的辅
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想吃草莓干
word转html制作操作手册
Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名，最好将其改为英文文件名。例：现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html格式的帮助文档，首先将此文档复制到hhwork目录下并将
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
