【自动驾驶】总目录(持续更新)

  • 车辆运动学模型
  • 车辆动力学模型
  • 动力学横向控制误差模型
  • 学习卡尔曼滤波(一)——线性卡尔曼滤波
  • 学习卡尔曼滤波(二)——扩展卡尔曼滤波
  • 学习卡尔曼滤波(三)——无迹卡尔曼滤波
  • PID实现轨迹跟踪

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