冷色调的夏天
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ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序

ROS1和ROS2的小乌龟运行是有一点点区别的，主要因为ROS2中去掉了Master这个概念。
ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：
ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序
首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装

sudo apt install ros-dashing-turtlesim

检查是否安装成功

ros2 pkg executables turtlesim

在这里插入图片描述
启动turtlesim

ros2 run turtlesim turtlesim_node

新开终端，启动键盘

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序_第1张图片
ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序_第2张图片

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