乘凉~
乘凉~

查看Ubuntu中的OpenCV、Eigen、Ceres版本

在研究SLAM的应用以及无人机机器人开发时，需要用到OpenCV、Eigen、Ceres库；现记录一下查看自己Ubuntu系统中安装的OpenCV、Eigen、ceres的版本。

目录

  • 1.查看OpenCV版本：
  • 2.查看Eigen版本：
  • 3.查看cere-solover版本：

1.查看OpenCV版本：

打开终端，运行以下指令：

pkg-config --modversion opencv

如下图所示，我的版本为3.3.1.
在这里插入图片描述

2.查看Eigen版本：

打开终端：

sudo gedit /usr/include/eigen3/Eige

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