matlab 点云配准——三维变换

目录

  • 一、刚体变换
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
    • 3、代码示例
    • 4、结果展示
    • 5、参数解析
    • 6、逆变换矩阵
  • 二、仿射变换
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
    • 3、代码示例
    • 4、结果展示
    • 5

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