Unity | 深入了解NavMeshAgent

相关API链接及概况

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下方是常规默认情况下 Navigation 中的 Bake（烘焙）情况，蓝色部分表示可以走。

我们可以看到，Bake有以下这些属性可以设置

下面我们来逐个介绍这些属性

1. Agent Radius

• Agent Radius 用来控制实体的区域半径/距离，影响了导航网格与游戏世界中障碍物的远近。
• 当把它的值设置的非常大的时候，就可以看到与障碍物的距离十分庞大。
• 当把它的值设置的非常小的时候，就可以看到与障碍物的距离十分狭小，以至于不仅网格和物体的边界没有了，甚至物体内部都有了网格。
• Unity中默认的值是0.5，我们通过改变值重新 Bake 来感受一下直观的变化。下面的值分别是0.5、9.5和0.1

2. Max Slop

• 即最大斜率，当把它的值减小的时候，就只能处理非常平缓的斜坡；当值很大的时候，甚至能上到山的顶峰。一般的默认值就是45（下面分别用 7.8 和 51.2 的与 45 的做对比展示） 

3. Advanced

• Advanced 中有高级设置，这里的 Voxel Size 值越大，保真度越低，可以认为简化了很多，导致网格中有一些地方不连通，play 时就会绕开不连通的地方并往目标前进。

下面加大它的值并做效果呈现

4. Min Region Area

• 这个最小区域决定了能否在一些小区域放置网格，它的默认值为2，此时我的图中房顶上是有蓝色网格的，我们把值改为10，这样房顶区域就不再用蓝色网格。
• 一般来说，如果游戏世界基本上是连续的，那么就不会有什么问题。我们反而可以增大它的值来减去一些零碎的东西，使得看上去更为简洁。