【cartographer ros】九: 建图和定位

通过前面的介绍了,我们可以自己实现数据的发布,然后在cartographer进行建图和定位,并调整参数查看效果。 本节就将介绍在cartographer用自己的数据进行建图和定位(在线和离线)。在线和离线的区别只在于实时订阅数据和直接回放Rosbag中的数据。 目录 1,在线建图 2,离线建图 3,

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