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ros可视化工具的使用及ROS展望

ros可视化工具的使用及ROS展望

  • QT工具箱
  • Rviz
  • Gazebo
  • 进阶学习

QT工具箱

输入rqt_加TAB显示可用工具

  • rqt_console
    ros可视化工具的使用及ROS展望_第1张图片
  • rqt_plot
    显示曲线
  • rqt_image_view
    图像渲染工具
  • rqt
    QT工具合集，Plugins中可以找到上述所有，

Rviz

一款三维可视化工具，打开ROSmaster后直接输入rviz打开

Gazebo

三维物理仿真平台

进阶学习

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