2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题:无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

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赛题描述

无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电
磁波信号。为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置,即由编队中某
几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号,从中提取出方向信息进行定位,来调整无人
机的位置。编队中每架无人机均有固定编号,且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不
变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为:该无人机与任意两架发射信号无人机连线
之间的夹角(如图

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