声源级、接收电压灵敏度(接收带内响应)

1、 声源级(发射)

  • 定义:声轴上距声源1米处产生的声强相对于参考声强的分贝数。是声纳方程中定量描述声源辐
    射能力的项,用SL表示。
  • 计算公式:
    SL=Sv+20lgV S L = S v + 20 lg ⁡ V

    • 参数解释: Sv是发送电压响应,通过查找换能器发射曲线得到,是基础。V为发送电压,20lgV是增量。

2、 接收电压灵敏度( 接收灵敏度)

  • 定义:换能器输出端的开路电压e与换能器处自由场声压P的比值,单位是V/Pa。
  • 计算公式:

    M=eP M = e P

    参数解释:

    • 即灵敏度越大,相同声压可产生更大电压。
    • 接收灵敏度分为电压灵敏度电流灵敏度,分别反映输出端的电压电流大小,通常都用电压作为衡量指标。
    • 对应的,发送有发送电压响应发送电流响应,通常也是用电压作为指标,反映了单位电压能产生声压大小。

    3、灵敏度级

  • 定义:通常用灵敏度级表示接收电压灵敏度的大小,单位为dB。
  • 计算公式:

    ML=20lgMM0(M0=106V/PaM0=1V/μPa) M L = 20 lg ⁡ M M 0 ( M 0 = 10 6 V / P a 或 者 M 0 = 1 V / μ P a )

    • 参数解释: 即灵敏度越大,相同声压可产生更大电压.
  • 举例:接收换能器处的声压是1Pa,即120dB(1Pa的声压对应120dB的声压级),如果换能器的接收灵敏度级:

    ML=180dB M L = − 180 d B
    则输出端开路电压为e=0.001V。接收灵敏度达到-180dB已经很好了,通常标准水听器都是小于-200dB的。

    • 注意:接收灵敏度分为电压灵敏度和电流灵敏度,分别反映输出端的电压电流大小,通常都用电压作为衡量指标。对应的,发送有发送电压响应和发送电流响应,通常也是用电压作为指标,反映了单位电压能产生声压大小。

4、换能器接收灵敏度的高低对接收信号的质量有何影响?

  • 假设: A换能器的接收灵敏度是-180dB B换能器的接收灵敏度是-190dB 接收端处的信号声源级时120dB 接收端电路放大1000倍(60dB)
  • 则有: A换能器输出的模拟电压是1.00mVrms,电路输出1.00V B换能器输出的模拟电压是0.32mVrms,电路输出0.32V。假设电噪声0.01V(与换能器无关),即A输出电压比B高10dB(约3.1倍) A的信噪比40dB,B的信噪比30dB。 如果用相同的ADC进行采样,灵敏度低的换能器可能不能充分利用ADC的动态范围。如果用AGC将B的信号多放大10dB,即也放大到1V(同A一样大),但电噪声对B而言几乎不变,但由于陶瓷自身振动产生的噪声会同等增加10dB。

    • 结论:同样电路情况下,低信噪比的换能器信噪比会低一些,但可通过改变放大倍数弥补,信噪比不会丢失很多。因为那些-200多灵敏度的水听器经过放大后一样能接收到较好的信号。(所以可以不用多纠结于换能器灵敏度是-180还是-190,倒是灵敏度的带内起伏比较重要,影响接收信号幅度,而这个是没办法通过模拟放大器和滤波器调节的。)

    声源级、接收电压灵敏度(接收带内响应)_第1张图片

    • 该换能器的接收还比较好,发射不太好。

5、接收灵敏度和发送响应的平衡是什么,多大灵敏度对多小的信号算的上“灵敏”,保证信号可以接收到 ?

假设:

  • 发射186dB
  • 接收换能器灵敏度-180dB(已经算比较好的了)
  • 10k信号吸收损失1dB/km
  • 20k信号吸收损失3.6dB/km
距离 1千米 10千米
信号频率 10k 10k
传播损失 61dB 90dB
接收声压级 125dB 96dB
换能器输出电压 1.7mV 0.063mV
  • 同样电路情况目前我们接触到的7-15k换能器,发送响应都是135dB±5dB,接收灵敏度-185±5dB。
  • 经过之前的水池实验看,<50mV的信号,带通滤波后的信噪比大概只有10~15dB。也可能是我们的电路设计比较次,噪声太大。噪声幅值达到50~100mV。
  • 通常我们自己做的AGC调节范围大概是40dB,也就是放大倍率范围是100~10000。ADC最佳采样范围是其参考电压的1/3~2/3,所以接收信号经过放大后应该达到0.85V~1.9V,则放大前最小应该是0.085mV,差不多就是186dB源级的声源在10km处。

6、水声换能器的电声转换效率


  • 结论:预应力和水压构成换能器的声负载,负载合适的时候,换能器的可振动幅度大,机械能转化更多,效率会高一些。但实际使用,在不同深度时,声负载不是处于最佳状态,加上宽带匹配效果不好,效率往往不会很高,没找到可以衡量的经验公式。

  • 文献:
  • 中科院的林仲茂做过效率97%的纵振夹心式换能器(谐振时,声负载良好时),可能是非常理想情况下了。
  • 浙江师范的几个人研究了圆管换能器,根据预应力的不同,电声效率40%~70%。

7、决定换能器工作水深的关键

  • 关键
  • 关键主要是预应力的设计。
  • 不同的水深对换能器外表面产生的水压不一样,即声负载不同,内部充油的压力可平衡外部的水压。如果陶瓷内外表面压力不一样,不能保证压电陶瓷有最佳的振动空间。
  • 压电陶瓷最佳的线性工作区域应该是下图的Pr点附近,而压电陶瓷抗压能力远大于抗拉能力,预应力保证陶瓷可压缩和可拉伸的范围尽可能一致。
  • 未极化的陶瓷两端加电场E,极化到c点后,撤销电场时,陶瓷的极化强度并不归零,而是顺着箭头方向,到达Pr处,称之为剩余极化强度。
  • 下图是压电陶瓷的电滞回线,该曲线描述了电场E和陶瓷极化强度P的关系。
    声源级、接收电压灵敏度(接收带内响应)_第2张图片
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