基于FPGA的图像harrirs角点提取以及图像配准实现

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、测试结果


一、理论基础

       基于harrirs配准的模块主要包括角点提取功能、角点配准功能两大模块。其中,角点提取模块包括高斯滤波,Harris响应值计算以及非最大值抑制等功能。角点配准模块包括角点坐标值计算功能以及配准功能。因此,这个系统的结构如下图所示:

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