【ROS问题】rqt_plot运行报错

问题描述

          最近在利用moveit！时，想把机械臂的关节信息通过rqt_plot实时显示出来，并绘制曲线，但当我运行rqt_plot的时候，会出现以下报错，且rqt_plot的窗口不会显示网格，无法拖拽。

本人Linux版本：Ubuntu 18.04 LTS

ROS版本：Melodic

解决方案

         在各种论坛、博客上找了好多解决办法，无奈都没有成功，最后误打误撞出了一个办法，终于算是能运行rqt_plot了...

在命令行输入：

rqt

         在加载出来的rqt窗口中，选择【Plugins】—【Visualization】—【Plot】，如你所见，rqt_plot运行成功！