OpenAI 发布的增强的游戏强化学习研究平台,Gym Retro。其中包括对任天堂 Game boy,NES, 世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的 Integration UI 程序可以加载nes,md,snes等格式并抽取游戏的 reward 和 state。
https://github.com/openai/retro/
经典魂斗罗
F1 赛车
沙罗曼蛇
Sonic
Street Fighter
Doom,第一视角射击游戏
https://github.com/mwydmuch/ViZDoom
Minecraft 游戏环境
https://github.com/minerllabs/minerl
通过程序控制一支球队
https://github.com/google-research/football
星际争霸1的 python 编程接口。
https://torchcraft.github.io/TorchCraftAI/
星际争霸2的 python 编程接口。
https://github.com/deepmind/pysc2棋牌游戏集合,包括斗地主,德州扑克,麻将,UNO等。
https://github.com/datamllab/rlcard
The Open Racing Car Simulator,3D 赛车模拟游戏。
https://sourceforge.net/projects/torcs/
Microsoft AI & Research 发布的基于 Unreal/Unity引擎的自动驾驶模拟器环境。
https://github.com/Microsoft/AirSim
另一个逼真的自动驾驶模拟器环境。
http://carla.org/
游戏GTAV的插件,将GTAV变成自动驾驶模拟器。
https://github.com/aitorzip/DeepGTAV
专业的自动驾驶模拟器,可以和Apollo,Autoware,ROS/ROS2集成。
https://www.lgsvlsimulator.com/
基于Linux,OpenGL,Tensorflow 1.x的自动驾驶环境。
https://github.com/deepdrive/deepdrive
不用说了,顶会论文基准环境。
https://gym.openai.com/envs/#mujoco
OpenAI 定义的一套手形机器人和任务。
https://gym.openai.com/envs/#robotics基于ROS2 和 Gazebo 的强化学习环境,达到现实工业机器人控制的水准。
https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2
另一个和Gazebo相关的工业机器人模拟环境。
https://github.com/robotology/gym-ignition
Nvidia发布的模拟工厂任务的物理环境。
https://developer.nvidia.com/Isaac-sdk
补充 MuJoCo的一些人形机器人连续控制任务。
https://openai.com/blog/roboschool/
一套多物体交互模拟环境。代码已经非开源。
https://raisim.com/
控制人体肌肉的强化学习环境。
http://osim-rl.stanford.edu/另一个控制人体肌肉的强化学习环境。
https://github.com/lsw9021/MASS
游戏Quake III的强化学习环境。
https://github.com/deepmind/lab一套 grid world 任务集,包括视野局限的迷宫寻路等。
https://github.com/maximecb/gym-minigrid
第一视角的寻路任务。
https://github.com/maximecb/gym-miniworld
室内的第一视角巡视任务环境。
https://minosworld.github.io/另一个室内第一视角巡视任务环境。
https://ai2thor.allenai.org/
Facebook发布的室内第一视角巡视任务环境。
https://aihabitat.org/
Facebook发布的带有标注的室内第一视角巡视环境,任务包含通过NLP询问。
https://github.com/facebookresearch/house3dFacebook发布的室内第一视角巡视任务环境。
http://gibsonenv.stanford.edu/
往期精彩回顾
适合初学者入门人工智能的路线及资料下载机器学习及深度学习笔记等资料打印机器学习在线手册深度学习笔记专辑《统计学习方法》的代码复现专辑
AI基础下载机器学习的数学基础专辑
本站知识星球“黄博的机器学习圈子”(92416895)
本站qq群704220115。
加入微信群请扫码: