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EtherCAT.技术研究
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IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
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基本概念:多环境:同一个项目的源码在不同的开发阶段需要根据实际情况调整配置并部署到不同的机器上。作用【为什么需要?】:隔离项目在不同环境下的运行实况,每个环境互不影响;区分开发周期中的不同阶段:开发/测试/生产;优化项目内容日志只存放于本地机器或服务器,不输出在线上环境中;针对不同的环境可以进行参数调优【如JVM的堆内存大小】精简项目依赖,节省项目体积【如通过maven管理依赖时,可以通过scop
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C/C++实战入门到精通c++
注意本专栏已在我的个人站点中完成更新升级,可点击这里直达。本专栏不再更新,不要购买!如有需要,请前往我的自建站点中购买,价格更实惠、内容更丰富、并且继续保持更新。已购买该专栏的同学,可点击这里查看后续调整方案。更多说明,可点击这里查看。文章目录注意前言一、什么是线程池?二、手写一个线程池1.了解线程同步2.线程池类三、源码四、使用示例前言关于线程的内容,可以详见我的另外一篇文章:C/C++thre
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未经许可,禁止转载。本文仅供学习使用,严禁用于非法渗透测试,笔者不承担任何责任。文章目录1、下载Proxifier2、下载反编译工具unveilr3、寻找小程序文件包4、对文件包进行反编译5、对源码进行分析6、渗透思路6.1、查找敏感信息泄露6.2、解析加解密逻辑6.3、枚举API接口并测试反编译是通过逆向工程将小程序包还原为接近源代码的形式。这一过程能够帮助我们提取大量有价值的信息,从而辅助漏洞
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开发一个功能完善的陪诊问诊APP,不仅需要考虑用户需求,还需要依托坚实的技术架构。本篇文章,笔者将详细介绍互联网医院系统源码,并探讨陪诊问诊APP的开发技术路径。一、互联网医院系统源码概述互联网医院系统源码,通常是指可以支持医院在线就诊、远程问诊、在线开方、药品配送等功能的系统源码。这类系统的核心是能够在平台上实现医生与患者之间的实时互动,且可以满足多种医疗服务需求。对于陪诊问诊APP来说,系统的
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目录RAII-安卓中的智能指针概念spwpRefBase是什么怎么用对比标准库为什么不直接用标准库?实现上的区别优缺点RefBase类内部类weakref_type成员函数spwp强引用sp弱引用wp源码注释RefBase接口强引用decStrongincStrong弱引用incWeakdecWeakweakref_type具体实现析构函数RAII-安卓中的智能指针概念spwpRefBase是什么
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一电脑程序运行过程与单片机的区别我们平常使用的电脑的程序是存储在磁盘中的,由于磁盘的读取速度很慢,所以为了避免程序阻塞,电脑在程序执行之前,会把整个代码复制到内存中,CPU从内存中读取指令,然后去运行。为了合理利用和规划内存资源,除了操作系统的内存管理外,最重要的是内存的分段。对每一个进程,操作系统都会为其分配一片内存,同时将其分段为代码段、数据段、堆栈段等等,不同的段具有不同的属性。电脑的运行模
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)
m0_37662818
pyqtpython
效果如图:风机具备调节转速的功能,转速通过扇叶旋转的快慢来区别,共分为四档,其中零档为静止状态,而一、二、三档则依次增加转速。在代码中,BlowerWrapper类包含了可旋转的扇叶、风机外框以及选项三个主要部分。此处有两处关键点值得注意:BlowerWrapper选择继承QObject的主要原因是为了配合QPropertyAnimation的使用,由于普通的QGraphicsItem并未继承QO
- 【图像几何】图像空间变换(仿射变换)【含GUI Matlab源码 841期】
Matlab领域
matlab
Matlab领域博客之家
- 阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目
溫冬''123
项目部署springboot阿里云服务器
window服务器部署springboot+vue项目前期准备:1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue,后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器(偷偷告诉你们,新手都可以白嫖一个月的服务器)服务器系统是windows至于我为什么不用linux,害别说了,新手还是先用window先吧。3、服务器环境搭建我们部署项目需要搭建项目的环境,其实仔细想想
- C# .Net 开发设计多用户网上商城源码_OctShop
随着C#在TIOBE编程语言排行不断上升,这也标志着越来越多的程序员开始使用C#来开发项目了。在TIOBE2023年10月公布的排行中,C#和Java之间的差距越来越小了,仅为1.2%,随着C#.NetCore的免费开源,这一上升的趋势越来越明显,TIOBECEOPaulJansen认为,如果这一趋势继续保持,那么C#将在两个月后超过Java。在当前所有的编程语言中,Java出现了大幅度下跌,为-
- win11编译pytorchvision cuda128版本流程
System_sleep
pytorchpython编译windowscuda
1.前置条件本篇续接自win11编译pytorchcuda128版本流程,阅读前请先参考上一篇配置环境。访问https://kkgithub.com/pytorch/vision/archive/refs/tags/v0.21.0.tar.gz下载源码,下载后解压。2.编译打开MiniforgePrompt,依次执行如下代码:condaactivatetorch_build_envcondains
- nginx+keepalived实现高可用负载均衡
Spike()
nginx负载均衡
本文介绍了nginx反向代理多虚拟主机节点服务器配合keepalived实现高可用和负载均衡,keepalived除了能够管理LVS软件外,还可以作为其他服务的高可用解决方案软件。采用nginx+keepalived,它是一个高性能的服务器高可用或者热备解决方案,Keepalived主要来防止服务器单点故障的发生问题,可以通过其与Nginx的配合实现Web服务器端的高可用。使用keepalived
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
weixin_51795422
科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数